當(dāng)前狀況/任務(wù)

客戶需要的解決方案為在一臺(tái)能處理五軸 CNC 程序的加工設(shè)備上加工大規(guī)格板件朋鞍，以及在工程設(shè)計(jì)板件和工業(yè)部件的成型方面開(kāi)發(fā)樣機(jī)陡花。這種設(shè)備應(yīng)不但可以銑削寬度在 1524 cm (50 ft) 以內(nèi)林索、高度在 366 cm (12 ft) 以內(nèi)的大規(guī)格工件饰吕，而且還應(yīng)可以完成細(xì)小零件的精細(xì)加工。由于工件材料通常不固定隔心，從泡沫白群、木材、玻璃纖維硬霍、復(fù)合材料到其他材料等變化不一帜慢，所以就要求高精度的銑削工藝來(lái)適應(yīng)不同的材料硬度。除完成加工任務(wù)以外唯卖，該工藝還須為泡沫成型件噴涂凝膠層粱玲，以及借助纖維噴槍噴涂玻璃纖維材料。

實(shí)施措施/解決方案

Robotic CNC Solutions, Inc. 公司為此就其標(biāo)準(zhǔn)加工單元 RMC 100-RTSL 提供相應(yīng)的配置版本拜轨。RMC 100-RTSL 系統(tǒng)具有創(chuàng)新功能特性抽减，操作非常簡(jiǎn)便，可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換橄碾。刀具的長(zhǎng)度和尺寸可借助一臺(tái)激光刀具設(shè)置器來(lái)檢測(cè)卵沉，并可用 CAM 系統(tǒng)編程》ㄉ基于這些特性史汗，該加工設(shè)備不但擁有常用機(jī)床的功能，而且還具有庫(kù)卡六軸機(jī)器人的靈巧性牡泡。Guy Martin Design 公司的該加工設(shè)備配備了一臺(tái)庫(kù)卡 KR 100 L80 HA 型機(jī)器人姥勤，而機(jī)器人又安裝在一條行程長(zhǎng)達(dá) 13 米的線性滑軌上。在執(zhí)行非常精密的全三維加工項(xiàng)目時(shí)尔产，加工設(shè)備可安置在一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上施俩，該轉(zhuǎn)臺(tái)作為庫(kù)卡控制系統(tǒng)的第八軸而運(yùn)作。不過(guò)至于是否使用該轉(zhuǎn)臺(tái)喧畏，則視具體的加工項(xiàng)目規(guī)定而定砍梁。這套加工設(shè)備的功能悦浙，與裝有 Delcam 牌 CAM 軟件 PowerMill 的五軸 CNC 加工中心雷同。PowerMill 軟件繪制的刀具軌跡嗤雪，可使 RMC 單元順利完成各種復(fù)合精密工件的加工任務(wù)挟七，并且恪守業(yè)界最短的程序設(shè)置耗時(shí)。此外這套加工設(shè)備還配有一臺(tái)十工位刀具更換器妥析，它與機(jī)器人一起沿線性軸移動(dòng)相贺，由此，刀具始終觸手可及省咨。人造樹(shù)脂配量系統(tǒng)/纖維噴槍系統(tǒng)安裝在機(jī)器人機(jī)頭內(nèi)肃弟，以此可以節(jié)省更換工件類型時(shí)所需的空間和時(shí)間（擴(kuò)展閱讀：工業(yè)機(jī)器人最新技術(shù)與應(yīng)用專題）。

系統(tǒng)部件/合同范圍

KR 100 L80 HA 是裝設(shè)在線性滑軌 KL 1500 上并運(yùn)作零蓉。

結(jié)果/成效

利用 Robotic CNC Solutions 公司的新型 CNC 銑削加工設(shè)備笤受，Guy Martin Design 公司現(xiàn)在可快捷和高精密地開(kāi)展不同材料和規(guī)格的工件加工工作，而且在今后的項(xiàng)目中敌蜂，與其他解決方案相比具有明顯的空間/時(shí)間節(jié)約優(yōu)勢(shì)箩兽。在被問(wèn)及與庫(kù)卡公司的合作事宜時(shí)，溫澤爾(Wenzel)先生說(shuō)：“庫(kù)卡機(jī)器人公司的豐富專業(yè)知識(shí)和廣泛服務(wù)品種章喉，增強(qiáng)了我們的選購(gòu)決策信心汗贫。在其他的機(jī)器人公司，我們無(wú)法找到可與之媲美的服務(wù)品種秸脱，尤其是針對(duì)如此非常規(guī)的應(yīng)用項(xiàng)目落包。”

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