庫卡機(jī)器人支持 Fronius進(jìn)一步研發(fā)焊接工藝
【編者按】作為 Fronius 公司的合作伙伴，庫卡公司提供最佳匹配和預(yù)配置的系統(tǒng)。庫卡機(jī)器人和 Fronius 焊接系統(tǒng)融合成一個(gè)完美的單元崖技，可保證快速進(jìn)入待運(yùn)行狀態(tài)，并且操作簡(jiǎn)單钟哥。
Fronius 公司為其自身的研發(fā)對(duì)新型庫卡機(jī)器人進(jìn)行投資
幾十年來迎献，F(xiàn)ronius對(duì)焊接技術(shù)的進(jìn)步一直起著決定性的作用瞎访，被視為全球的技術(shù)領(lǐng)先者。即使在機(jī)器人焊接方面吁恍，全球所用電源的大約 30% 來自 Fronius 公司扒秸。為了在全球市場(chǎng)上繼續(xù)發(fā)揮這種主導(dǎo)作用，該公司于 2011 年末開辦了新的塔爾海姆(上奧地利州)(Thalheim (O?)) 研發(fā)中心冀瓦。其中伴奥，還特別為繼續(xù)研發(fā)焊接工藝 CMT、CMTTwin 和鎢極惰性氣體等離子弧焊而對(duì)最新一代庫卡機(jī)器人進(jìn)行了投資秘舅。
目前狀況/任務(wù)：
為了研發(fā)未來新的焊接工藝颂睛，位于塔爾海姆的新址配備了最先進(jìn)并面向未來的技術(shù)。這樣猩烘，該公司還為了采用 CMT车咕、CMT Twin 和鎢極惰性氣體等離子弧焊工藝流程進(jìn)行自動(dòng)化焊接而尋求一種適用的新型機(jī)器人解決方案。
實(shí)施措施/解決方案：
具體說來内会，公司在進(jìn)一步研發(fā) CMT Twin 工藝流程時(shí)決定選用 KR 16-2 型機(jī)器人淹郎。Fronius 公司在 CMT Twin 工藝流程中結(jié)合使用了兩種獨(dú)立工作的電弧焊技術(shù)。這種新的雙焊絲解決方案使得用戶可以在一個(gè)系統(tǒng)中使用兩個(gè)冷金屬傳輸工藝流程(CMT) 或?qū)?CMT 工藝流程與 MSG 脈沖焊接流程在一個(gè)系統(tǒng)中組合使用蝉嘲，這所依據(jù)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)包括：兩個(gè)電源氛硬、一個(gè)焊槍和兩個(gè)相互絕緣的接觸管。這種新的工藝技術(shù)可確保從焊接開始到填滿終端弧坑期間電弧極高的穩(wěn)定性诅挖。由此可快速焊接薄板枣惨，確保低飛濺、深熔池和優(yōu)化焊縫溢出虚烂。
對(duì)于 Fronius 鎢極惰性氣體等離子弧焊工藝流程的研發(fā)工作邮敛，使用較小型的六軸機(jī)器人 KR 5 arc HW。盡管鎢極惰性氣體弧焊工藝的焊接速度較慢歉摧、熔斷功率較小(注：相較于惰性氣體遮護(hù)金屬電弧焊 (MIG)/混和氣遮護(hù)金屬電弧焊 (MAG)艇肴，但在很多質(zhì)量要求極高的應(yīng)用中，例如管道和壓力容器制造行業(yè)叁温，無疑是達(dá)到最高質(zhì)量的保證再悼，因此仍是首選。集中膝但、穩(wěn)定的電弧確保形成平整的焊縫冲九，無飛濺或熔渣。另一方面跟束，等離子焊具備決定性的優(yōu)勢(shì)莺奸，特別是對(duì)于壁厚較大的板材和其它部件。由于等離子焊基本上與鎢極惰性氣體弧焊工藝流程類似冀宴，所以該工藝用一個(gè)模塊化組件通過任一數(shù)字式
Fronius 鎢極惰性氣體弧焊電源即可進(jìn)行數(shù)字式氣體調(diào)節(jié)和電弧控制灭贷。通過 Fronius和庫卡公司這種同樣采用空心軸結(jié)構(gòu)的極其緊湊的新型機(jī)器人解決方案温学，現(xiàn)在也可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)系統(tǒng)中使用兩種工藝的難得的奢望。對(duì)于用鎢極惰性氣體弧焊無法實(shí)現(xiàn)單層焊透的應(yīng)用情況甚疟，則可使用 Plasma仗岖。這兩種工藝之間的切換在實(shí)際操作中極其簡(jiǎn)單。無需花費(fèi)時(shí)間更換軟管組件俗股，僅需更換焊槍頭欲堪。庫卡控制系統(tǒng) KR C4的開放式系統(tǒng)架構(gòu)在實(shí)施該解決方案的過程中起到十分重要的作用。焊接機(jī)器人的目標(biāo)是為客戶提供一個(gè)封閉式系統(tǒng)馁言，該系統(tǒng)既便于操作機(jī)器人又便于操作焊接系統(tǒng)综货，并可快速投入運(yùn)行。
系統(tǒng)部件：
在繼續(xù)研發(fā) CMT Twin 工藝流程的過程中使用 KR 16-2 具有諸多優(yōu)勢(shì)虽趋。由于多樣性和靈活性，該機(jī)器人在焊接領(lǐng)域也可以發(fā)揮優(yōu)勢(shì)罕擒。該機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是自重小俱猪，使其動(dòng)力十足，從而可實(shí)現(xiàn)較高的節(jié)拍時(shí)間氧液。
編程跟媚、配置、加載沧仿、檢測(cè)箍秧、診斷、更改馁筐、存檔涂召。新的設(shè)計(jì)工具 (暫不可見)Visual 將一個(gè)項(xiàng)目的所有步驟融合到同源的軟件環(huán)境中，具有統(tǒng)一的界面和菜單導(dǎo)航敏沉，并可作為通用的編程環(huán)境果正。這樣從規(guī)劃到實(shí)施的每個(gè)步驟均可完美地與另一步驟無縫接合。此外盟迟，機(jī)器人的功能范圍可通過附加的特定應(yīng)用程序軟件包進(jìn)行擴(kuò)展秋泳。通過Fronius 公司所使用的 KUKA.ArcTech 焊接軟件，系統(tǒng)僅需幾個(gè)步驟便可完成編程攒菠，并快速投入運(yùn)行迫皱。
為了通過傳統(tǒng)的 CMT 工藝流程進(jìn)行系列試驗(yàn)，F(xiàn)ronius 公司選擇了采用空心軸結(jié)構(gòu)的焊接專家 — 庫卡 KR 16 arc HW辖众。機(jī)械臂和機(jī)械手上有一個(gè) 58 毫米寬的通孔卓起，可將所有常用的空心軸軟管組件鋪設(shè)于內(nèi)，使其受到完整保護(hù)赵辕。
成果/成效：
作為 Fronius 公司的合作伙伴既绩，庫卡公司提供最佳匹配和預(yù)配置的系統(tǒng)娶停。庫卡機(jī)器人和 Fronius 焊接系統(tǒng)融合成一個(gè)完美的單元，可保證快速進(jìn)入待運(yùn)行狀態(tài)殿腺，并且操作簡(jiǎn)單肄慨。
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