【編者按】目前寨腔，機器人大熱，許許多多的科研人員對于機器人的研究與創(chuàng)造薄扁，熱度也一如既往剪返；當有一個機器人能夠跟你一樣學習，思考邓梅，不知你會有何感想脱盲？

當機器人與人類一樣，可以彼此學習日缨、塑造钱反、改變、進化——我們不禁驚恐地感受到了人工智能的暗黑面匣距。

上周冷泵，百度于美國硅谷舉辦了其首次海外The Big Talk，會上多位硅谷在深度計算梗药、人工智能方面的前沿專家分享了當前全球領先的科研成果和理念傀脑，其中康內爾大學(Cornell University)創(chuàng)造性機器實驗室負責人(Hod Lipson)分享了他所在實驗室的最新成果——具有自我知覺并能自適應環(huán)境的下一代機器人。

用大數據培育機器人自凛，以深度學習來完成機器人的自我知覺

利普森跟大家探討的是目前已經起步的一項機器人技術茅苏，叫機器人的自我知覺(self awareness)》迅В“這不是一項你要在明天才能見到的技術推兄，我打賭這是你在有生之年就會看到的技術韭惧。”

利普森給自我意識的定義為為一種自我想象(self imagine)的能力蔚奕。他打了個比方哀姿，你能想象自己明天要去海灘嗎?你能想象出海洋的味道嗎?你能現(xiàn)在去感知到沙子嗎?你能想象你在我眼里的樣子?

“為什么你能夠想象你并沒有真正經歷過的情境，就是因為自我知覺媒埃，你是有意識的菜碌。從某種程度而言，你并不是基于你確實經歷過的經驗來做出決策的题山。這就是我所描述的自我知覺的定義兰粉，這是我們人類有——而我們希望機器最終也有的能力《ネ”

“達爾文說過玖姑，并不是最強壯的物種或是最聰明的物種才可以生存下來，而是最能夠對環(huán)境做出反應慨菱、變化的物種最終生存了下來焰络。所以適應非常重要。十多年前符喝，我們開始了決定不再只是設計闪彼、制造機器人，我們要培育(breed)機器人协饲∥吠螅”

利普森所說的機器人其實包含兩個層面的，一個是用超級計算機模擬機器人(模擬器)茉稠，另一個是通過3D打印機制造機器人（擴展閱讀：工業(yè)機器人最新技術與應用專題）描馅。

那什么叫做培育機器人呢，利普森解釋說：“我們會根據機器人的表現(xiàn)來對其’獎勵’扑姆，做得好的就復制他們并在一些地方做出小的改變脸夸，這樣它們在特定任務里——比如在地板上爬行就會越做越好，因此他們就會被復制更多牌宜。這樣期油，我們讓進化不斷持續(xù)，最終得到有意識的機器人奈株《袒В”

“我們用3-D打印機把這些機器人制造出來，讓他們從虛擬的環(huán)境里走到真實的世界里稿焚。這些機器人是經過深度學習技術不斷培育出來的，而不是由人直接設計出來的蔬聚。這很令人激動用动。雖然目前還只是塑料，但我們未來會吧它打印成鈦的。

“現(xiàn)階段征蜻，我開始設計更復雜的機器人叼枝。其中一個不可思議的機器人，它有風動引擎唉锌，它可以跳起來隅肥，可以在地上翻跟斗，我正在跟我的同事們證明袄简，這種培育機器人的技術是能夠成功的腥放。因此我們制造了這個機器人。我們把它放進了一個大籠子绿语，他們在這個籠子里不斷地向前向后翻跟頭等秃症，你能看到這些動作是隨機的自我完成的，也就是說它正在學習如何走路吕粹。

“我們從機器人身上收集數據种柑，通過傳感器收集傳感數據、捕捉動作的數據以及機器人所感受到的數據匹耕。我們將所有這些數據收集起來聚请，并用于培育模擬器。因此稳其，不只是給模擬器以數據驶赏，我們現(xiàn)在同時給機器人和模擬器”喂食“數據。因此棠裹，機器人的表現(xiàn)現(xiàn)在越來越好忆和，我們的機器人同時有了自我模仿及自適應的能力。

“機器人已經開始可以在它的環(huán)境里學習自我模仿并基于此進行直覺判斷效迹。當事情并非它所直覺判斷的龟聊，它就會加上自己的自我想象。接下來讓我給你們展示這種機器人啰蕴∈畲担”

這些機器人會學習走路。他們首先會創(chuàng)造很多假設码承，通過它的發(fā)動機去隨機移動并感知凄跑，感受左右的搖擺。它們會收集所有這些數據并生成他們的假設/判斷城离。

為了測試它們的自適應能力炭刺，我們做了一件非常殘忍的事情，我們掰斷了它的一條腿娜食。你能看到它自己通過自我想象進行的自適應煮落，它的自我想象里失去了一條腿敞峭。你能看到這條粉紅色的腿比其他的短。用這樣的新的自我想象蝉仇，它找到了新的方法去前進旋讹。

“你知道，如果說我要去設計一個缺一條腿的機器人轿衔，我可以制造一個運行更好的機器人沉迹。但這里的我們做的不是說通過傳感器告訴機器人它少了一條腿，而是讓它自我感知并動態(tài)地改變害驹。機器人的自我想象改變了鞭呕，于是機器人的行為方式就改變了。換句話說裙秋，它自適應了琅拌。”

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