【編者按】人力成本不斷上升，機(jī)器人替代是全球制造業(yè)的發(fā)展方向。工業(yè)機(jī)器人將是工業(yè)4.0最主要的基礎(chǔ)設(shè)施之一澈嘱，注重技術(shù)融合并貼近需求的服務(wù)機(jī)器人，未來(lái)3~5年也會(huì)逐漸形成一個(gè)比較大的市場(chǎng)匪笨。

回顧全球機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史收黔，工業(yè)機(jī)器人早在1960年代就進(jìn)入工廠。進(jìn)入2000年匙桦，美國(guó)栅刚、日本等機(jī)器人大國(guó)已致力于研發(fā)更尖端的技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展期嘉栽，正向智能化階段行進(jìn)慈哗。

美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的誕生國(guó)，但是隨著制造業(yè)產(chǎn)能轉(zhuǎn)移到亞洲损螃，其工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢筋悴。日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在80年代實(shí)現(xiàn)了對(duì)美國(guó)的反超，成為“機(jī)器人王國(guó)”筹聂。

美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的誕生地暖悦，但本體發(fā)展緩慢。早在1959年节芥，美國(guó)的UNIMATION公司就生產(chǎn)出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人UNIMATE.在刺。

然而，到上世紀(jì)七八十年代头镊，進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的很多公司機(jī)器人業(yè)務(wù)開始出現(xiàn)虧損蚣驼。通過(guò)考察美國(guó)機(jī)器人行業(yè)80年代左右的發(fā)展情況，發(fā)現(xiàn)美國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在1979~1982年經(jīng)歷了損失相艇。在那5年中颖杏，美國(guó)機(jī)器人公司的總損失超過(guò)稅前總利潤(rùn)。每一年有凈損失的生產(chǎn)者數(shù)量都要超過(guò)有凈利潤(rùn)的生產(chǎn)者數(shù)量坛芽。

如今留储，美國(guó)更重視集成業(yè)務(wù)與機(jī)器人前沿技術(shù)的研發(fā)，美國(guó)沒有發(fā)展好機(jī)器人本體的原因有幾點(diǎn)咙轩。

一是由于美國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的早获讳，當(dāng)時(shí)技術(shù)不成熟阴颖，機(jī)器人在通用汽車試用的效果很不好，產(chǎn)品推不出去丐膝。后來(lái)美國(guó)經(jīng)濟(jì)不景氣孽衩，工人失業(yè)也多。面對(duì)失業(yè)率珠技，美國(guó)人有著機(jī)器人會(huì)搶奪人類工作的擔(dān)憂。

二是二戰(zhàn)以來(lái)软雹，美國(guó)的經(jīng)濟(jì)形態(tài)發(fā)生了重大轉(zhuǎn)變嘲本，典型特征就是傳統(tǒng)制造業(yè)在整個(gè)經(jīng)濟(jì)中日益相對(duì)萎縮。美國(guó)的制造業(yè)從70~80年代開始轉(zhuǎn)移至日本丙煞、東南亞和亞洲四小龍灌饵。美國(guó)制造業(yè)喪失領(lǐng)導(dǎo)力的領(lǐng)域，不僅局限于低技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的低工資崗位钢陨，也開始向高端領(lǐng)域延伸粹龄。表現(xiàn)為不僅僅一般制造業(yè)產(chǎn)品貿(mào)易逆差大，先進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)品也有貿(mào)易逆差材圈。

三是美國(guó)人在機(jī)器人方面更重視應(yīng)用插驾，也就是系統(tǒng)集成。因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)機(jī)器人本體凈利率很低三稿，安川電機(jī)篇裁、KUKA等只有2~3個(gè)點(diǎn)凈利率。近幾年由于行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈赡若，機(jī)器人本體價(jià)格下降比較快达布，美國(guó)企業(yè)看到本體利潤(rùn)空間太薄，就不重視工業(yè)機(jī)器人本體（擴(kuò)展閱讀：工業(yè)機(jī)器人最新技術(shù)與應(yīng)用專題）逾冬。

反觀日本黍聂。日本從20世紀(jì)80年代起逐步成為機(jī)器人主要生產(chǎn)地日本第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是1969年川崎重工與UNIMATION合作開發(fā)的，在1980年前后日本機(jī)器人產(chǎn)量已經(jīng)遠(yuǎn)超美國(guó)身腻。自此产还，日本在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面迅速實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人誕生地美國(guó)的反超，成為“機(jī)器人王國(guó)”嘀趟。

日本社會(huì)經(jīng)濟(jì)環(huán)境與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)系二戰(zhàn)以后雕沉，日本經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，是靠制造業(yè)拉動(dòng)起來(lái)的去件，從50年代起的20年高速增長(zhǎng)期坡椒，日本GDP有30%來(lái)自制造業(yè)，從業(yè)人數(shù)也不斷增多尤溜。

80年代后倔叼，日本人口增速放緩聘银，制造業(yè)從業(yè)人數(shù)也趨于下降，這時(shí)胖移，機(jī)器人的普及使日本保持了制造業(yè)總產(chǎn)值的持續(xù)增長(zhǎng)替独。1980年是日本機(jī)器人的普及元年，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展鞠撑，日本國(guó)內(nèi)是其機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要市場(chǎng)衬蚤。

1990年起日本經(jīng)濟(jì)進(jìn)入低迷期，國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷量停滯不前还幅，但是出現(xiàn)了出口擴(kuò)大趨勢(shì)砌纸。

2000年以后，出口逐漸占了大頭挠氛，特別是對(duì)中國(guó)的出口大幅增加民议。

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