當(dāng)前狀況/任務(wù)

為獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間，STIHL 公司希望能夠自動(dòng)化打磨電鋸條上的損保護(hù)鍍層并為其去除毛刺锦积，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動(dòng)响牛。

實(shí)施措施/解決方案

打磨電鋸條

打磨工藝的自動(dòng)化只能通過六軸鉸接臂機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橹挥羞@種機(jī)器人才有能力按公司的要求將節(jié)拍時(shí)間縮短 23%查蓉。因此乌询，STIHL 公司決定采用帶庫(kù)卡機(jī)器人 KR 30 HA 的整個(gè)機(jī)器人艙，該型號(hào)機(jī)器人可通過它的高重復(fù)精度使焊接處平滑非常且無過渡段豌研。在工作前妹田，對(duì)機(jī)器人已進(jìn)行完全校準(zhǔn)，因此它工作起來特別細(xì)致淌璧。

輥道將焊接好的鋸條送到機(jī)器人艙內(nèi);在那里拳镊，一個(gè)自動(dòng)傳送設(shè)備將其安置在固定工位上。系統(tǒng)減輕了機(jī)器人的負(fù)擔(dān)禽忧，由此可使機(jī)器人艙內(nèi)本已快速拍更為迅速寓吼。KR 30 HA 從固定工位上每次取下一個(gè)溫度還在 140°C 左右的電鋸條。為此衙乡，機(jī)器人將部件夾在氣動(dòng)平行夾持器的夾塊之間治牲，這樣即使在空氣壓力減低的情況下，電鋸條也不會(huì)落下箱歪。之后趁悦，在打磨機(jī)組的幫助下機(jī)器人在電鋸條的兩面上打磨出連接到焊接處的光滑過渡段。接著揽膏，機(jī)器人將部件移動(dòng)到圖文顯示系統(tǒng)處委蒿，該系統(tǒng)通過灰度圖像測(cè)量部件質(zhì)量。然后雙刷機(jī)組將為已經(jīng)打磨好的部位去除毛刺跑事。最后别粮，KR 30 HA 將電鋸條堆放在定位夾具上兩個(gè)歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤的其中一個(gè)上。更換貨盤期間蛇耀，機(jī)器人可繼續(xù)工作辩诞，而不會(huì)對(duì)工作人員的安全有任何影響。那些不符合公司要求的電鋸條纺涤，六軸機(jī)器人會(huì)將其清理出來并放入一個(gè)打開的抽屜內(nèi)译暂，之后由人工將其清空。

由于機(jī)器人艙需要打磨不同尺寸的電鋸條撩炊，因此 KR 30 HA 必須知道所打磨的是哪種型號(hào)外永。所以崎脉，它控制系統(tǒng)與焊接設(shè)備進(jìn)行交流，后者可告知六軸機(jī)器人相應(yīng)電鋸條的分類號(hào)伯顶。通過該分類號(hào)囚灼，機(jī)器人可得到有關(guān)該種型號(hào)電鋸條程序的信息（擴(kuò)展閱讀：工業(yè)機(jī)器人最新技術(shù)與應(yīng)用專題）。

系統(tǒng)部件/合同范圍

庫(kù)卡機(jī)器人 KR 30 HA

以 PC 為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)祭衩，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

機(jī)器人艙設(shè)計(jì)

線性傳送系統(tǒng)

兩臺(tái)打磨機(jī)組

雙刷機(jī)組

貨盤定位夾具

安裝圖文顯示系統(tǒng)

機(jī)器人編程

保護(hù)裝置

機(jī)器人艙的安裝及投入運(yùn)行

緊急事故程序灶体，可允許機(jī)器人在焊接設(shè)備失靈而不再打磨電鋸條的情況下，將已焊接完畢的部件置入一個(gè)緩沖器掐暮。

全面責(zé)任

在波廷根對(duì)作為庫(kù)卡學(xué)院合作伙伴的 STIHL 工人員進(jìn)行培訓(xùn)

由庫(kù)卡系統(tǒng)作伙伴波廷根 SHL 自動(dòng)化技術(shù)股份公司提供捧懈。

結(jié)果/成效

質(zhì)量更穩(wěn)定

由于機(jī)器人有很高的重復(fù)精度，所以 STIHL 能獲得更高更穩(wěn)定的質(zhì)量碧爬。

經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)勢(shì)

現(xiàn)在失叁，STIHL 在生產(chǎn)電鋸條的過程中使用四臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人。公司集中于生產(chǎn)一種型號(hào)的模式帶來了很多經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)勢(shì)旺胳。例如隐辟，保養(yǎng)及維修服務(wù)成本降低以及本公司工作員的培訓(xùn)費(fèi)用降低。另外檀氏，從工作節(jié)拍上來說退厕，機(jī)器人艙與焊接設(shè)備鏈接在一起，這樣 STIHL 公司既減少了工作步驟又減少了工作人員數(shù)目纳帽，且工作人員也能從改善的工作環(huán)境獲益。除此之外弄讥，還可以減少庫(kù)存量挣呛，因?yàn)榭扇∠總€(gè)工位前相應(yīng)的緩沖器，而且整個(gè)流程速度也加快了谋啃。

砂帶使用時(shí)間更長(zhǎng)

自動(dòng)化所帶來的另一個(gè)經(jīng)濟(jì)效應(yīng)就是：由于使用燒結(jié)金剛砂作為打磨工具舰绘，所以砂帶的使用時(shí)間明顯變長(zhǎng)。只有在機(jī)器人可創(chuàng)造這種涂層所需的高壓的情況下葱椭，才可使用上述材料捂寿。

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