Berthold Hermle AG 機器制造廠屬于世界領(lǐng)先的銑床及加工中心生產(chǎn)商慰乾。在其加工中心自動化方面盘肺，Hermle 完全信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責任公司的專業(yè)水平。該企業(yè)在新型制造系統(tǒng) RS 4 中充分憑借 KR 1000 titan 的優(yōu)勢腋民。titan 以其高達 1000kg 無以倫比的負載能力遗时，為 Hermle 加工中心對諸如在工具及模具制造業(yè)中出現(xiàn)的重型部件進行全自動裝料和卸料作業(yè)提供了理想的前提。

客戶需要一個對諸如在工具及模具制造業(yè)中出現(xiàn)的重型部件進行全自動裝料和卸料作業(yè)的解決方案项起。

實施措施/解決方案

在 Hermle 加工中心 RS 4 中皆墅，庫卡機器人 KR 1000 titan、貨盤庫和一或兩個 5 軸加工中心 C 50 U 動態(tài)集成為一套高性能的生產(chǎn)系統(tǒng)廊珊。該機器人系統(tǒng)傳送重量達 1000kg灵您，用于全自動加工重型鑄件及鋁制部件的切削生產(chǎn)。利用由傳感器監(jiān)控的裝配位置貨盤裝卸可在生產(chǎn)系統(tǒng)中平行進行答倡。

系統(tǒng)部件/合同范圍

應用 KR 1000 titan轰传。

結(jié)果/成效

KR 1000 titan 的任務是裝卸滿載部件的貨盤驴党。借助其可自動更換的機械手，庫卡機器人能毫無問題地直接傳送差異極大的工件获茬。貨盤搬運和工件傳送間的變換可在瞬間完成港庄，無需操作人員手動干預。工作時恕曲，titan 位于加工中心之前鹏氧，并由一套周密的門戶安全系統(tǒng)進行保護。機器人系統(tǒng)和加工中心均可手動操作佩谣，并不影響另一單元的自動化進程度帮。

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