隨著科技日益更新艇劫，機(jī)器人不斷的飛速發(fā)展，焊接機(jī)器人也越來越受制造商們的喜愛，它們不僅使得人工成本降低童盏，同時(shí)也增加了工作效率。焊接機(jī)器人從60年代開始就已經(jīng)被工業(yè)所用就灸，直到現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)日益成熟呛疫。

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)泡嘴，汽車底盤甫恩、座椅骨架、導(dǎo)軌酌予、消聲器以及液力變矩器等焊接磺箕，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納抛虫、帕薩特松靡、別克、賽歐建椰、波羅等轎車上的副車架击困、搖臂、懸架广凸、減振器等底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件阅茶，主要構(gòu)件采用沖壓焊接。自從運(yùn)用機(jī)器人焊接后谅海，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量脸哀，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境扭吁。例如大眾汽車工廠的自動(dòng)化程度已經(jīng)達(dá)到了90%摧垄，在焊接車間幾乎看不到工人。機(jī)器人代替了所有焊接車間的工人袱黎。

庫卡機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是采用PCBASED控制系統(tǒng)匕蚁，該系統(tǒng)在微軟的Windows界面下操作。PCBASED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)道夭，再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個(gè)人電腦硬件渊唁，以及簡單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時(shí)間)超越7萬5干小時(shí)倾断。而機(jī)器人平均使用壽命更長達(dá)10-15年仆玖，庫卡機(jī)器人壽命長也是大眾選擇它的一大優(yōu)勢(shì)。

庫卡機(jī)器人是德國起步最早的機(jī)器人公司守皆，是世界上領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一歪低。庫卡工業(yè)機(jī)器人成長史非常早溅宅，1973年庫卡建成全球第一臺(tái)六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS，2012年最新小型機(jī)器人系列KRAGILUS上市及2014年庫卡推出適用于食品工業(yè)超抗寒機(jī)器人盔曼。庫卡在工業(yè)機(jī)器人方面創(chuàng)造出非常多的奇跡搪书。

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