K?hler&Bandl因制造各種防火門籍凝、安全門和多功能鐵門而聲名遠(yuǎn)播屠缭。小到500x500mm的小型轉(zhuǎn)門骡和，大到5000x500mm的大閘門相赁，K?hler&Bandl均可生產(chǎn)制造。為了滿足不同樣式和客戶個性化需求慰于，同時確保產(chǎn)品能夠達(dá)到最佳的產(chǎn)品品質(zhì)和尺寸精度钮科，該公司于2012年初從庫卡工業(yè)購置了一套機(jī)器人激光切割系統(tǒng)。這套系統(tǒng)可準(zhǔn)確定位婆赠，以任意樣式進(jìn)行完美的開口加工绵脯。

“我們主要制造各種不同尺寸的防火門和閘門”，公司資深合伙人Adolf K?hler說道休里∏欤“我們生產(chǎn)的并非許可生產(chǎn)的產(chǎn)品，而是自主開發(fā)的產(chǎn)品妙黍°睬郑”為保證每一訂單能達(dá)到最佳質(zhì)量，我們明確目標(biāo)酷雌，以更佳的柔性和精度來為多開口的門框提供復(fù)雜精加工灌滤。從2012年1月起，我們就一直在使用這樣一條生產(chǎn)線游禽，根據(jù)每筆訂單要求誉芙，來為鍍鋅鋼板和不銹鋼框架進(jìn)行尺寸切割和開口加工，并對切割可能產(chǎn)生的浪費(fèi)進(jìn)行了優(yōu)化植坝。

挑戰(zhàn)：更快的加工速度尿笔、更佳的柔性、更高的精度

K?hler&Bandl供應(yīng)的每件鋼門都配置適合的門框郑煌，而這些門框須根據(jù)管件项凉、上鎖系統(tǒng)、聯(lián)鎖觸頭及其它因素來進(jìn)行調(diào)節(jié)赦牧。這就意味著巧糖，需要根據(jù)訂單切割一大批不同的開口和小孔剩膏。在過去，這些任務(wù)需要耗費(fèi)大量人力和時間蜻蒋，同時也需要高成本的工具砂豌。插銷和各種上鎖元件需要不同的穿孔模具，并且它們的定位性能對上鎖的精確和質(zhì)量起決定性作用光督。根據(jù)需要及相應(yīng)的設(shè)置時間阳距，即便忽略新進(jìn)來的產(chǎn)品，沖壓模具的庫存至少要在25套以上结借，以滿足沖壓機(jī)需要筐摘。往往在沖壓或鉆孔后，由于變形或毛刺等原因船老，仍需返工咖熟。

因此，公司決定進(jìn)一步提升這些加工工藝的自動化程度柳畔。為此馍管，RWG在總經(jīng)理Andreas Mestemacher與技術(shù)開發(fā)主管Oliver Kemner的指導(dǎo)下開發(fā)了一套柔性化生產(chǎn)的最佳解決方案。正當(dāng)自動穿孔和研磨系統(tǒng)方案仍在項(xiàng)目討論階段薪韩，組員們很快就使用柔性激光技術(shù)達(dá)成了一致意見确沸，理由很簡單，激光適用于任何形狀俘陷。根據(jù)數(shù)據(jù)記錄境愕，大約有450,000組不同版本的形狀，而且這組數(shù)字仍在進(jìn)一步攀升颁膊。

激光機(jī)器人替代打孔壓力機(jī)值膝，可減少工具和返工率。

RWG和庫卡工業(yè)先前就有過成功合作艰吏，十分了解庫卡工業(yè)系統(tǒng)集成的技術(shù)非常精湛，所以RWG也向庫卡工業(yè)拋了橄欖枝拱宗，尋求一套最佳的定制化方案涣累。實(shí)際上，該項(xiàng)目就是將機(jī)器人作為更高效的工具集成于生產(chǎn)線菜盒。

在明確規(guī)格后蹦争，樣品很快被送至庫卡工業(yè)Obernburg實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)很快揭曉了可行性方案的初步設(shè)想酪捏。激光機(jī)器人成功解決了在“轉(zhuǎn)角”進(jìn)行開口的難題瑞捂，這是沖壓機(jī)和研磨機(jī)不可能完成的，這一令人振奮的結(jié)果完全說服了所有參與者层锄。

解決方案：生產(chǎn)線集成激光切割機(jī)器人

K?hler&Bandl生產(chǎn)和供應(yīng)的門框有兩種略帶折彎的型狀酷麦，3種長度矿卑，訂單以指令形式由生產(chǎn)計(jì)劃部發(fā)送至系統(tǒng)操作員。他可在系統(tǒng)中獲取相應(yīng)產(chǎn)品的宏數(shù)和數(shù)量沃饶。然后母廷，由RWG開發(fā)的PLC確定不同長度型材的物料需求。

該系統(tǒng)的布局提供了一個可容納多達(dá)16件原料型材的上料區(qū)糊肤。操作員會從系統(tǒng)中接收到請求琴昆，為該批次添加相應(yīng)長度的型材。長度有4,500馆揉，5,300和6,300 mm业舍。上料之后將進(jìn)行自動化加工，直到生產(chǎn)線末端的下料工作站升酣。

系統(tǒng)配置了激光安全房舷暮。右側(cè)進(jìn)行型材上料，左側(cè)進(jìn)行成品下料拗踢。

抓手沿齒軌移至進(jìn)料區(qū)抓取一件型材脚牍，然后推至機(jī)器人工作范圍內(nèi)的激光安全小室 。一到達(dá)工位巢墅，配有外置激光切割頭的庫卡工業(yè)RV30-26機(jī)器人就會接收到啟動指令碗品。該激光切割頭由位于Würselen的庫卡工業(yè)-徠斯激光技術(shù)研發(fā)生產(chǎn)，配置了電容傳感器來確保與型材的最佳距離美卒。與此同時芽嗓，集成了IPG 1kW光纖激光器。由于純切割時間相對比輔助時間短轿战，使用光纖激光器的優(yōu)勢非常明顯班卖。因?yàn)?a target="_blank" class="mmstipa1" >能源與控制器分離，只有在切割時才會消耗能源载蜓，因此可提高30%能源效率呆纤。

加工中，數(shù)據(jù)是由PLC傳輸?shù)囊蘧睢Ｇ锌诜浅ＵR屯片，且定位精準(zhǔn)，因此無需返工详毡。即使切口在轉(zhuǎn)角處床重，也可作到一步到位。在輸送前耻陕，激光會對每件已加工的型材進(jìn)行打標(biāo)拙徽。這種標(biāo)號可使工件在焊接工藝后輕松識別跟蹤，同時也使得相應(yīng)部件在任意時間進(jìn)行復(fù)制。相較于過去用手工記號或貼標(biāo)簽膘怕，激光打標(biāo)具有持久性想诅。

型材被進(jìn)一步傳送至鉆孔和裝埋（如有必要）。然后是最后的工序淳蔼，用專用的自動旋轉(zhuǎn)圓鋸來進(jìn)行長度切割侧蘸，該工具只需極少的潤滑即可漂亮地將方塊切割成型面或45度角。最后鹉梨，再將加工完的型材傳達(dá)至一個移除裝置讳癌，如緩存區(qū)出現(xiàn)超載，該裝置將停止整套系統(tǒng)的運(yùn)行存皂。這就意味著操作員無需一直守在現(xiàn)場晌坤，可以同步進(jìn)行其它任務(wù)。除此之外旦袋，RWG甚至集成了廢料再利用的模塊骤菠，系統(tǒng)會進(jìn)行自動測量，將落料用于較小門框物轮。

“作為訂單制造商刃傻，我們必須要靈活應(yīng)對“，Oliver Kemner又說怖征，“因此控制系統(tǒng)還可以‘?dāng)D出’時間鸣谒，安排一批緊急訂單。像這種情況视以，我們還可以在一日內(nèi)生產(chǎn)一件單品”沟奸。

根據(jù)客戶要求，加工完成的門框會進(jìn)行完美噴漆和烤漆购哺，再或者扶取，送往噴漆廠進(jìn)行精細(xì)的噴漆或涂層。

優(yōu)勢：速度更快人狞、精度更高芜田、柔性更佳

使用該生產(chǎn)線加工型材，K?hler&Bandl甚至可提升防火門與安全門的質(zhì)量等級（優(yōu)化至WK4級）欢礼。機(jī)器人的使用可確保所有開口的精度達(dá)到毫米級蜈沛，如此一來，即可避免浪費(fèi)黔攒，還可減少返工。同時也能確保每個閉合準(zhǔn)備進(jìn)行組裝的門框都已配置諸如開關(guān)接觸器强缘、門閂等部件《蕉瑁現(xiàn)在也可以確保計(jì)算所得的450,000組數(shù)據(jù)是完全正確的。如果新添加在門上的配件需要額外開口，只需對機(jī)器人進(jìn)行編程即可赏胚，就完全沒有必要再用新工具來加工了访娶。通過庫卡工業(yè)為期兩周的培訓(xùn)，K?hler&Bandl的員工和RWG的專家們完全能夠獨(dú)立完成這項(xiàng)工作觉阅。

結(jié)果

“使用庫卡工業(yè)系統(tǒng)方案崖疤，我們所能達(dá)到的質(zhì)量等級與柔性水平是其它任何技術(shù)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及的。激光機(jī)器人可從任意角度進(jìn)行復(fù)雜折邊型材的開口加工典勇，并且花費(fèi)最低的成本劫哼。我們非常確信，接下來將會對門框的焊接工藝進(jìn)行自動化升級割笙∪ㄉ眨”O(jiān)liver Kemner下了這樣的定論。

來自RWG的Andreas Mestemacher也明確表達(dá)了對庫卡工業(yè)的認(rèn)同勉惋，他表示已找到一家可一站式供應(yīng)實(shí)驗(yàn)室工藝評估励邓、機(jī)器人、控制丧爸、激光與安全房等所有元件的全套系統(tǒng)集成商窟礼。“因此我們無需擔(dān)心與供應(yīng)商的協(xié)調(diào)問題带超，也無需擔(dān)心個體元件的組裝绰尖。同時，程序員可通過控制界面高效執(zhí)行所有任務(wù)细抠。另外庆葱，針對超出工作范圍的超長框體，還可以通過機(jī)器人附加軸來進(jìn)行加工喧丛∨吒撸”

庫卡工業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)配置

- RV30-26機(jī)器人, 外置庫卡工業(yè)-徠斯激光的激光切割頭

- IPG 1kW光纖激光器

- 激光安全房

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