Dreher 股份公司使用了一種新設(shè)備進(jìn)行單件工件的銑削加工谅海，即KUKA KR QUANTEC 機器人孟景，它可確保最大的靈活性三稿。

總部位于登金根 (Denkingen) 的 D reher 股份公司全面致力于生產(chǎn)流程的自動化。斯瓦比亞 (schw?bischen) 生產(chǎn)基地的 70 名員工主要為機床行業(yè)也包括所有其它機械制造領(lǐng)域客戶的個性化要求提供一站式全方位解決方案柑爸。此外吵护，Dreher 股份公司還是機床制造商哈斯 (Haas) 和激光技術(shù)制造商羅芬 (Rofin) 的貿(mào)易伙伴。

目前狀況/任務(wù)：

I在根據(jù)自動化解決方案針對不同客戶進(jìn)行生產(chǎn)的過程中表鳍，經(jīng)常會出現(xiàn)所需小部件和零配件的供貨缺口馅而，而這些小部件和零配件以前是由外部銑削加工的。為了避免這種情況譬圣，尤其在訂單量不穩(wěn)定時瓮恭，Dreher 公司決定將零配件的生產(chǎn)掌握在自己手中。

實施措施/解決方案：

將 Dreher DR-Zero 機器人單元與 VF-8 型哈斯機床相結(jié)合厘熟，可根據(jù)需要對批量為 1至 3 件的工件進(jìn)行銑削屯蹦。首先，給設(shè)備的裝備工位手動裝料绳姨。 不用關(guān)停機器人登澜，便可通過 KUKA.SafeOperation 軟件實現(xiàn)手動裝載阔挠，從而降低了機床技術(shù)成本并節(jié)省了時間。

新放入的部件由 KUKA KR 90 R2700 pro 存放到貨架系統(tǒng)中脑蠕。一旦哈斯機床準(zhǔn)備就緒购撼，機器人便將優(yōu)先級最高的貨盤送入機床。機器人與機床之間的通訊以及對部件的管理可通過西門子控制系統(tǒng) S7 操作界面實現(xiàn)旬效。在此炬费，PLC 用作機器人踱孕、操作員和機床的接口讯匈。

在機床完成銑削后，機器人將已加工部件重新抓走将窗。機器人首先將工件傾斜策坏，以便冷卻劑和銑屑排出。用一個吹風(fēng)裝置清潔部件泻畏。最后烈肉，庫卡機器人將加工完成的工件存放到貨架系統(tǒng)中。再重新通過裝備工位手動卸料委丈。

系統(tǒng)部件：

Dreher 公司采用了庫卡機器人 KUKA KR 90 R2700甩高。KR QUANTEC 系列涵蓋 90至 300 公斤的負(fù)載能力以及 2500 至 3900 毫米的工作范圍。機器人可減輕重量達(dá) 160 公斤什偷，體積減小 25 %霸督，表現(xiàn)出類拔萃。它擁有同級產(chǎn)品中最輕巧的體型衅疙，占用空間小莲趣，使它在生產(chǎn)過程中用途更廣泛，即使在狹窄的空間中也游刃有余饱溢。輕型結(jié)構(gòu)不僅可以提高機器人的動態(tài)性能喧伞、縮短周期時間，而且更堅固绩郎。該系列機器人所具備的精確性和高達(dá) +/- 0.06mm 的點重復(fù)精度絕對令人信服!

成果/成效：

Dreher 股份公司具備了足夠的靈活性潘鲫，可根據(jù)質(zhì)量要求自行生產(chǎn)零配件，而無需再操心銑削加工肋杖。此外溉仑，還可以節(jié)省存放空間。

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