ERHARDT+ABT運(yùn)用KUKA KR 16實(shí)現(xiàn)了后驅(qū)動(dòng)軸涂漆的自動(dòng)化
自 1997 年成立以來俐逛，Erhardt + Abt Automatisierungstechnik 有限公司至今在全球范圍內(nèi)已將 300 多臺(tái)機(jī)器人安裝于設(shè)備中。作為認(rèn)證的庫卡系統(tǒng)合作伙伴，Erhardt + Abt已多次因庫卡獨(dú)特并齊全的產(chǎn)品系列以及奧格斯堡創(chuàng)新技術(shù)先鋒廣泛的專業(yè)知識(shí)而受益姆赔，并運(yùn)用庫卡機(jī)器人成功貫徹自動(dòng)化解決方案。由大約 75 位設(shè)備制造和機(jī)器人技術(shù)專家提出的自動(dòng)化方案在航空航天領(lǐng)域梯俘、塑料行業(yè)豆凛、食品及享受品工業(yè)，甚至電子與通訊行業(yè)投入使用霎挚。尤其是汽車制造商和汽車配件供應(yīng)商特別看重機(jī)械工程師的豐富經(jīng)驗(yàn)與能力缸舱，并樂意采用現(xiàn)代化的工程方式，使其生產(chǎn)過程更加完善骗早，達(dá)到最佳化厕猴。
當(dāng)前狀況/任務(wù)
迄今為止，汽車工業(yè)中后驅(qū)動(dòng)軸部件的涂漆仍然需由人工作業(yè)完成主靡，因此過程非常困難盲外，而且成本花費(fèi)高。憑借技術(shù)一流與創(chuàng)新的解決方案和庫卡機(jī)器人否艺，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)員成功實(shí)現(xiàn)了該過程的完全自動(dòng)化棺蛾。
實(shí)施措施/解決方案：
后軸懸掛在一個(gè)運(yùn)輸裝置上并與輸送帶同步傳送到涂漆室。涂漆室內(nèi)裝有兩臺(tái)持續(xù)為驅(qū)動(dòng)軸左右側(cè)涂漆的機(jī)器人盒苛。這兩臺(tái)面對(duì)面放置的機(jī)器人怜俐，是真正實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的最大功臣：KR 16-2 空間需求小，提供理想的負(fù)載能力邓尤、作用范圍和防爆功能拍鲤，用于旋轉(zhuǎn)變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸。
在后軸減速器穿過涂漆室的期間汞扎，機(jī)器人會(huì)與其離合器塊對(duì)接季稳，并利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)該軸。為了完成強(qiáng)有力的對(duì)接澈魄，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)員研發(fā)并安裝了一個(gè)六角球節(jié)接口景鼠。它的形狀像一個(gè)洋蔥式屋頂，運(yùn)用了內(nèi)六角球節(jié)的原理輕松完成對(duì)接和拆解痹扇，并借助安全的形狀配合連接達(dá)到最佳動(dòng)力傳遞铛漓。
對(duì)此，機(jī)器人必須辨認(rèn)球節(jié)的實(shí)際位置鲫构。由于運(yùn)輸裝置持續(xù)運(yùn)行浓恶，因此使得在涂漆室入口處(工作單元入口處)串起驅(qū)動(dòng)裝置的作業(yè)變得困難玫坛。鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的懸掛裝置會(huì)自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，因此即使是型號(hào)相同的軸懸掛的方向也會(huì)不同沙涎，這代表必須補(bǔ)償高達(dá)公分范圍的公差蒙玩。此外，需涂漆的后軸均以“準(zhǔn)時(shí)制度”生產(chǎn)俯够，也就是說不同的類型系列按不規(guī)則的次序排列绅刨。為了確定由此導(dǎo)致的不同坐標(biāo)對(duì)接位置，在進(jìn)入涂漆室前通過觸發(fā)器繪制一個(gè)球節(jié)的圖像峰适。然后借助影像處理系統(tǒng) ExploRob抗钻，將相關(guān)數(shù)據(jù)輸送到機(jī)器人控制系統(tǒng)中。 庫卡機(jī)器人完成對(duì)接靶姻，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(由兩臺(tái)涂漆機(jī)器人負(fù)責(zé))褒述，直到整體被均勻地涂上厚度一致的漆料，并且后軸再次被移出涂漆室怀拨。
系統(tǒng)部件：
庫卡 KR 16-2 空間需求小逃窜，提供理想的負(fù)載能力、作用范圍和防爆功能妒槐，用于旋轉(zhuǎn)變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸止骨。這臺(tái)六軸絞接臂機(jī)器人負(fù)載能力為 16 kg，并且最大作用范圍達(dá) 1611 mm吮铭，極為靈活并且用途廣泛时迫。由于結(jié)構(gòu)和自身重量方面的優(yōu)勢，可以安裝在墻壁谓晌、地面和天花板上掠拳。在低負(fù)荷范圍內(nèi)，它特別適用于輕作業(yè)纸肉，例如溺欧，小配件的測量、檢測和檢驗(yàn)柏肪、安裝和拆卸或搬運(yùn)和裝卸姐刁。基于這些特性预吆，KR 16-2 受到加工工業(yè)中絕大多數(shù)領(lǐng)域采用龙填，包括汽車配件供應(yīng)行業(yè)。
結(jié)果/成效
庫卡機(jī)器人的優(yōu)勢之一是可以在汽車后軸涂漆室內(nèi)發(fā)揮它強(qiáng)大的移動(dòng)控制力拐叉，而且不會(huì)受到外力的影響。負(fù)載能力扇商、作用范圍厨棒、靈活度棠吨、可用性以及輸送機(jī)跟蹤和出廠防爆等級(jí)同樣發(fā)揮了積極的作用。運(yùn)用 Erhardt + Abt 的智能自動(dòng)化和工作單元設(shè)計(jì)盟拨，不僅減輕了勞動(dòng)者在惡劣工作環(huán)境之下的負(fù)擔(dān)逻盅，同時(shí)也能夠以 3 班制進(jìn)行涂漆作業(yè)，達(dá)到汽車制造商的生產(chǎn)能力要求琢账，因而明顯增進(jìn)效率并且持續(xù)提高品質(zhì)阻羞。
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