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OPSIRA GMBH藉由KUKA機器人實現(xiàn)全新測角光度儀技術(shù)

多功能測光儀器"robogonio":總部位于Weingarten的opsira GmbH已將此項技術(shù)投放市場近三年胞四。robogonio將“機器人(robot)”和“測角光度儀(goniophotometer)”合二為一井赌,用于

 

初始狀況/任務(wù)目標:

測角光度儀是照明技術(shù)領(lǐng)域的一種基本測量方法,已經(jīng)應(yīng)用了一百多年奠衔。傳統(tǒng)的建造方式包含了一個機械式角度計結(jié)構(gòu)谆刨,其中配備有一個水平和垂直的軸用于旋轉(zhuǎn)測試樣件(例如汽車前大燈等),以及一個可用于測量光度的測光儀涣觉。由于科技照明系統(tǒng)更趨復(fù)雜化和緊湊化痴荐,以及光學(xué)設(shè)計工具功能的日趨完善血柳,在過去的幾年對角度測光儀也提出了更高的要求。

實現(xiàn)/解決方案:

借助"robogonio"技術(shù)生兆,opsira公司的測量技術(shù)這一業(yè)務(wù)領(lǐng)域得到增強难捌。 opsira公司在其中使用了各種尺寸的KUKA機器人。這樣就可以對極小的LED燈鸦难、汽車車燈垮允、道路交通信號燈如紅綠燈或鐵路交叉道口信號燈,乃至機場使用的起飛/降落跑道燈進行準確的測量水仑。傳統(tǒng)的測角光度儀在其使用上有極大的限制蒿缎,而且在近場和遠場的測量中還必須使用不同的機器設(shè)備和測試方法。而robogonio則融合了多種不同的傳統(tǒng)角度計類型的優(yōu)點颂芒。

 

robogonio利用了機器人的六個軸菠告,這樣就能以很高的精確度和可靠性對測試樣件進行定位和角度操控。極高的機械自由度乱感,使得用一個測量系統(tǒng)就可以完成在傳統(tǒng)的A蚜冀、B或C這幾個面上的測量,這樣它就將DIN EN 13032-1標準規(guī)定的1.1 蠢耻、1.2和1.3這幾個角度計類型整合到一個儀器中逞扰。根據(jù)不同的配置,還可以實現(xiàn)2.x威视、3和4等等角度計類型唾浙。具體而言,robogonio可以通過這種方式實現(xiàn)對光度捂齐、照射強度分布(EULUMDAT蛮放、IES等)、色彩分布乃至發(fā)光率分布(強光)進行測量辛燥。

系統(tǒng)組件:

通過選擇KUKA Roboter GmbH筛武,opsira就可以為其客戶提供一系列完整的產(chǎn)品解決方案缝其】嫠可以選擇的范圍從KR AGILUS系列小型機器人解決方案,到KR 6和KR30 機器人型號的應(yīng)用内边,直至KR QUANTEC系列的高工作載荷范圍榴都。可以考慮的還包括適用于重載級別的KR FORTEC或KR 1000 titan產(chǎn)品系列漠其。因此robogonio在其體量上是相當靈活的嘴高,從6 kg工作載荷,700 mm有效半徑直至1300 kg工作載荷和屎,3000 mm有效范圍都可以根據(jù)客戶的特別要求進行定制拴驮。6 kg或10 kg的工作載荷使得robogonio可以為各種小光源如LED燈直至重型燈的測量提供理想的解決方案春瞬。在汽車行業(yè),當必須對復(fù)雜的前大燈系統(tǒng)進行測量時守犯,robogonio的應(yīng)用從工作載荷90 kg直至120 kg不等费犯。

結(jié)果/成效:

每臺robogonio都經(jīng)過證明勝任其工作,因為它們在擁有優(yōu)秀的角度再生精度的同時飘示,還具備極高的測量速度绷冈。用于測量日趨流行的LED線性燈(例如在汽車內(nèi)飾中使用的環(huán)境燈或車門燈)的測試方法也可以通過robogonio來執(zhí)行。這樣就能快速適應(yīng)最新的市場趨勢每竿,并相應(yīng)進行靈活可變的設(shè)計帐等。同樣,robogonio也可以根據(jù)需要靈活的應(yīng)用于房間內(nèi)塞俗、實驗室內(nèi)或是生產(chǎn)車間中:它的旋轉(zhuǎn)點可以在空間內(nèi)自由選擇颤赤,既可以水平安裝,也可以垂直安裝皱埋。


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