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OPSIRA GMBH 藉由KUKA機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全新測角光度儀技術(shù)

當(dāng)前狀況/任務(wù)

多功能測光儀器"robogonio":總部位于Weingarten的opsira GmbH已將此項(xiàng)技術(shù)投放市場近三年缘眶。robogonio將“機(jī)器人(robot)”和“測角光度儀(goniophotometer)”合二為一翰舌,用于

初始狀況/任務(wù)目標(biāo):

測角光度儀是照明技術(shù)領(lǐng)域的一種基本測量方法世囊,已經(jīng)應(yīng)用了一百多年。傳統(tǒng)的建造方式包含了一個(gè)機(jī)械式角度計(jì)結(jié)構(gòu)窿祥,其中配備有一個(gè)水平和垂直的軸用于旋轉(zhuǎn)測試樣件(例如汽車前大燈等)茸习,以及一個(gè)可用于測量光度的測光儀。由于科技照明系統(tǒng)更趨復(fù)雜化和緊湊化壁肋,以及光學(xué)設(shè)計(jì)工具功能的日趨完善,在過去的幾年對角度測光儀也提出了更高的要求籽慢。

實(shí)現(xiàn)/解決方案:

借助"robogonio"技術(shù)逊汤,opsira公司的測量技術(shù)這一業(yè)務(wù)領(lǐng)域得到增強(qiáng)。opsira公司在其中使用了各種尺寸的KUKA機(jī)器人湘胚。

這樣就可以對極小的LED燈啥榜、汽車車燈、道路交通信號燈如紅綠燈或鐵路交叉道口信號燈虑佳,乃至機(jī)場使用的起飛/降落跑道燈進(jìn)行準(zhǔn)確的測量掏博。傳統(tǒng)的測角光度儀在其使用上有極大的限制,而且在近場和遠(yuǎn)場的測量中還必須使用不同的機(jī)器設(shè)備和測試方法檬鞠。

而robogonio則融合了多種不同的傳統(tǒng)角度計(jì)類型的優(yōu)點(diǎn)伊肿。

robogonio利用了機(jī)器人的六個(gè)軸,這樣就能以很高的精確度和可靠性對測試樣件進(jìn)行定位和角度操控煞仑。極高的機(jī)械自由度炒耀,使得用一個(gè)測量系統(tǒng)就可以完成在傳統(tǒng)的A、B或C這幾個(gè)面上的測量然瞳,這樣它就將DIN EN 13032-1標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的1.1名密、1.2和1.3這幾個(gè)角度計(jì)類型整合到一個(gè)儀器中。

根據(jù)不同的配置拍埠,還可以實(shí)現(xiàn)2.x失驶、3和4等等角度計(jì)類型。具體而言枣购,robogonio可以通過這種方式實(shí)現(xiàn)對光度嬉探、照射強(qiáng)度分布(EULUMDAT、IES等)坷虑、色彩分布乃至發(fā)光率分布(強(qiáng)光)進(jìn)行測量甲馋。

系統(tǒng)組件:

通過選擇KUKA Roboter GmbH埂奈,opsira就可以為其客戶提供一系列完整的產(chǎn)品解決方案《铮可以選擇的范圍從KR AGILUS系列小型機(jī)器人解決方案账磺,到KR 6和KR30機(jī)器人型號的應(yīng)用,直至KR QUANTEC系列的高工作載荷范圍痊远】蹇梗可以考慮的還包括適用于重載級別的KR FORTEC或KR 1000 titan產(chǎn)品系列。因此robogonio在其體量上是相當(dāng)靈活的碧聪,從6 kg工作載荷冒版,700 mm有效半徑直至1300 kg工作載荷,3000 mm有效范圍都可以根據(jù)客戶的特別要求進(jìn)行定制伐页。6 kg或10 kg的工作載荷使robogonio可以為各種小光源如LED燈直至重型燈的測量提供理想的解決方案侈敏。在汽車行業(yè),當(dāng)必須對復(fù)雜的前大燈系統(tǒng)進(jìn)行測量時(shí)养砾,robogonio的應(yīng)用從工作載荷90 kg直至120 kg不等嫩视。

結(jié)果/成效

每臺robogonio都經(jīng)過證明勝任其工作,因?yàn)樗鼈冊趽碛袃?yōu)秀的角度再生精度的同時(shí)质教,還具備極高的測量速度豪荧。用于測量日趨流行的LED線性燈(例如在汽車內(nèi)飾中使用的環(huán)境燈或車門燈)的測試方法也可以通過robogonio來執(zhí)行。這樣就能快速適應(yīng)最新的市場趨勢瓦陡,并相應(yīng)進(jìn)行靈活可變的設(shè)計(jì)筑陡。同樣,robogonio也可以根據(jù)需要靈活的應(yīng)用于房間內(nèi)厘赤、實(shí)驗(yàn)室內(nèi)或是生產(chǎn)車間中:它的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)可以在空間內(nèi)自由選擇辱矮,既可以水平安裝,也可以垂直安裝妻铲。


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