3維打印用來(lái)蓋房子溅逃，個(gè)人以為最基本困難只有一個(gè)：尺寸陨舱。2維打印大家都常用乙埃，一個(gè)最根本的常識(shí)就是搜贤，輸出尺寸越大谆沃，打印機(jī)本身就越大。很明顯仪芒，打印機(jī)的噴頭活動(dòng)范圍要能夠覆蓋全幅的輸出尺寸唁影，那么必然會(huì)大一圈。在3維打印領(lǐng)域掂名，這意味著：打印機(jī)需要比你的豪宅大一圈夭咬。針對(duì)打印機(jī)尺寸這個(gè)問(wèn)題啃炸，我看到的主要有三個(gè)解決方向：1. 全尺寸打印铆隘。來(lái)狠的卓舵，就是往大了造，所謂人有多大膽膀钠，地有多大產(chǎn)秫废。例如這家：D-shape。

他們的機(jī)器一個(gè)比一個(gè)大俺媳，所以也比較糙情丛。09年在倫敦聽(tīng)過(guò)他們的講座，談到他們當(dāng)年已經(jīng)成功的把打印dpi（每英寸像素?cái)?shù)）從6提高到8驮桐，下一年的目標(biāo)是12暂铭。笑噴了。這個(gè)方向的限制很明顯：機(jī)器越大越難制造寝丹，更重要的是機(jī)器越大底咳，打印精度和打印速度就會(huì)越差。所以現(xiàn)階段的單一打印主要是解決3d打印房屋的一些基本問(wèn)題：材料肩堡，控制珍霉，精度等。2. 分段組裝式打印都璃。建筑模塊化嘿杖，在工廠里每塊打印好，最后一起現(xiàn)場(chǎng)組裝以舒。好處是解決了房子尺寸的限制趾痘，缺點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)的組裝工作又涉及到勞動(dòng)密集型，提高了成本蔓钟。例如這家：Softkill Design.

他們的一個(gè)原型房屋永票，正在準(zhǔn)備做全尺寸的，由廠家贊助奋刽。別看結(jié)構(gòu)花里胡哨跟盤(pán)絲洞似的瓦侮，其實(shí)是分段打印現(xiàn)場(chǎng)裝配的。所以材料的選擇和結(jié)構(gòu)的輕量化（可以減低現(xiàn)場(chǎng)人工）成為要點(diǎn)佣谐。3. 群組機(jī)器人集合打印裝配肚吏。我個(gè)人比較看好的方式。就是一堆小機(jī)器人跟蜜蜂似的共同執(zhí)行任務(wù)（比如打印一整個(gè)房屋）狭魂。這樣機(jī)器人的尺寸跟房屋尺寸無(wú)關(guān)罚攀，可以非常小（甚至可以飛起來(lái)雌澄，在三維中協(xié)調(diào)工作斋泄，比如瑞士的ETH在做這方面的研究）；同時(shí)機(jī)器人的智能要求也可以大大降低。這種自組織自協(xié)調(diào)的群體智能方式也是現(xiàn)在人工智能的研究方向癌蚂。

這個(gè)照片可以看到一個(gè)小機(jī)器人在建筑的墻上跑渴肿，邊跑邊打印。會(huì)有很多這樣的小機(jī)器人一起跑來(lái)跑去在策，把建筑打印完成肥爵。實(shí)際的建筑方式會(huì)是以上各種技術(shù)和新技術(shù)的綜合體。比如最近炒得很熱的關(guān)于Norman Foster事務(wù)所（北京T3航站樓設(shè)計(jì)者）跟歐洲航天部門(mén)合作敌灰，設(shè)計(jì)的在月球上的宇航員基地的案例舶抚，采用3D打印技術(shù)。

基本原理是用一個(gè)充氣結(jié)構(gòu)當(dāng)基礎(chǔ)甥晦，然后在充氣結(jié)構(gòu)表面噴涂某種月球輕質(zhì)材料寄硬，噴完了以后就把充氣結(jié)構(gòu)放氣拿出來(lái)，之前噴涂的材料形成一個(gè)拱狀殼體提供基本維護(hù)敢亥。模擬圖中可以看到好幾個(gè)小機(jī)器人在屋頂跑來(lái)跑去响徒，采用的也是群組機(jī)器人打印的技術(shù)。

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