當創(chuàng)客MichaelLarkin開始設計一輛可3D打印的全地形遙控車時准徘,心里已經(jīng)有了打算凄鼻,他主要是想在上面裝一臺攝像機肢础。因為在此之前他已經(jīng)制作了一些裝攝像機的機器人蕴坪,但是都不滿意膀概。但是,在開始動手的那一刻础甜,他又有了靈感度限,決定打造一輛月球車風格的機器人,他可以在上面安裝一個抓爪,然后其月球車活動的頭部包括攝像頭和獨立的驅(qū)動輪浙梗,這樣能夠更加靈活地觀察蛆删。他將這輛月球車命名為MoonOne。
有了思路务冠,下面的進展就快了捅悦。Larkin首先定好了最適合MoonOne的馬達和齒輪,然后再設計其它的部件丈揖。他選擇使用CubifyInvent來設計月球車的所有可3D打印部件目露,因為它簡單易學,而且不需要安裝旁咙,直接在網(wǎng)上即可操作惯波。唯一一個他沒有設計的3D打印部件就是那個爪子,因為他已經(jīng)在網(wǎng)上找到了合適的模型椿疗,很適合MoonOne的底盤漏峰。
“制作的過程是相當迅速的。我在大約一個半月的時間內(nèi)完成了它届榄。本來還可以更快些的浅乔,但是有些部件我是在國外的網(wǎng)上商店購買的,因此拖慢了進度痒蓬。這個機器人能做什么?這是一個難以回答的問題童擎。它能夠撿拾一些東西;把東西從一個地方搬到另一個地方;它還可以窺視;我們在上面裝了一個電臺,所以我們可以通過它與人們交談攻晒。每個人都非常喜歡它顾复。它甚至用抓手抓著一個塑料杯向別們乞討,人們高興地給了鲁捏。在10分鐘之內(nèi)芯砸,我們就討到了大約5美元「罚”Larkin開玩笑說假丧。
由于MoonOne的每個車輪均有獨立的電機,因此Larkin選擇了一種簡單拯羽、緊湊的設計幢耍,讓MoonOne變得更加快速、靈活谐创。為了增加月球車的機動性忿和,他用了一些耐用的注射器為月球車增加一些空氣驅(qū)動的推力,這使他能夠輕松地在任何地形上彈起反彈和滾動寸芦。
下面是這款MoonOne月球車的一些視頻:
Larkin最初打算3D打印這輛月球車所有的車輪渤惦,但隨后發(fā)現(xiàn)它們太硬太脆子敷,稍一使用就會破裂,因此他最終只得購買了一些1:10比例的遙控車車輪舵邦。除了車輪以外任团,MoonOne其它非3D打印的部件包括一些8毫米球軸承、為了結構和耐久性加裝的一些鋁管村参、驅(qū)動馬達穷抹,電子器件等,當然還有一個標準的RC飛機控制器弯疾。此外贾虽,他用了一部GOPRO3做這輛月球車的FPV攝像頭。
Larkin介紹說吼鱼,MoonOne自身攜帶的電力可以讓它運行大約1個半小時,并且用一個1.5瓦的發(fā)射器傳回它看到的一切绰咽。Lark甚至可以從3英里之外控制它菇肃,為了更好地控制這部攝像機的,Larkin還在上面加裝了一個陀螺儀取募。不得不說琐谤,當您以第一人稱視角窺視3英里之外的景象時,那種感覺真是難以言表玩敏。
這位33歲的專業(yè)攝影師說斗忌,當他戴著虛擬現(xiàn)實眼鏡,并控制著他的月球車MoonOne時旺聚,他居然感覺到自己有點像一個機器人织阳。他認為這是一種前所未有的體驗。
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