現(xiàn)機床的全自動循環(huán)。從而減輕了工人的勞動強度伏社，提高了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)率抠刺。

我廠分梳輥軸承HQ2外圈內(nèi)溝道（所示的2?R2.89）是在3MZ146內(nèi)圓磨床上磨削。但受機床本身性能的限制摘昌，磨削效率很低速妖，工人的勞動強度大。為了爭取時間和節(jié)省資金聪黎，我們對原有的機床進行改造索王，提高生廣效率。

1確定設(shè)計方案通過了自解發(fā)現(xiàn)原磨床一次只能磨一個溝道船白，而我廠產(chǎn)品（見）有兩個溝道对番。這樣，磨一個零件必須先磨一個溝道蒙敦，然后由操作工手動加入一個控制兩個溝溝距的溝距塊娇晦，再磨另一個溝道，使磨床無法實現(xiàn)全自動循環(huán)悲社。針對這些問題，將磨床改造為419將變頻器散熱片安厲細紗機的風(fēng)箱中遍碟不g改變染窝，減少頭篇了成紗質(zhì)量(暫不可見)bookmark1 r額定一電動機50Hz額定轉(zhuǎn)速反没；F?變頻器輸出頻率，Hz医惠；可導(dǎo)出以下公式用于在編程中把設(shè)定的錠速換算成變頻器輸出頻率：4系統(tǒng)主要特點4.1用觸摸屏作顯示屏缺员，操作簡單，數(shù)據(jù)的輸入器谦、查閱弯囊、修改方便，操作速度加快胶果，觸摸屏顯示面積大匾嘱，信息量大，可組態(tài)故障診斷早抠、操作提示霎烙，支持圖形顯示。

4.2通訊控制提高了控制精度蕊连，可靠性高悬垃，抗干擾能力強，硬件投資少甘苍。

4.3編程應(yīng)用參數(shù)寫入EEPROM技術(shù)尝蠕，數(shù)據(jù)可永久保存烘豌。利用細紗機自身資源加強變頻器散熱，防止飛花堵塞適應(yīng)細紗車間惡劣環(huán)境的能力增強看彼；4.5用傳感器代替行程開關(guān)廊佩，變接觸式開關(guān)為非接觸式，可靠性提高闲昭，調(diào)整更簡單提高了元器件壽命冕咒。

在確定桃輪位置的結(jié)構(gòu)中，編寫程序?qū)崿F(xiàn)用兩個傳感器采集三個位置信號益爽，節(jié)約了成本彭理。

5應(yīng)用效果從用戶使用情況看，該車運行穩(wěn)定企棘，可靠性高凝顿，操作方便，成紗質(zhì)量好射传。效果主要表現(xiàn)在：紗線斷頭率大大降低菌菇；在更換紗線品種時更方便；不需直接操作變頻器域曼，不會發(fā)生變頻器誤動作或參數(shù)的誤設(shè)置浪顽；速度控制精度更高，實現(xiàn)無級調(diào)速俱篡，通過在小紗东悔、中紗、大紗不同運行階段使用不同錠速颤枪，可在不超出機械性能允許范圍又保證成紗質(zhì)量的前提下使機器工作效率最大化汗捡；在該細紗機上安裝竹節(jié)紗裝置，通過曲線斜率的設(shè)定畏纲，使主機與竹節(jié)紗裝置起動（或停車）速度能達到較完美的一致扇住，不隨負載大小、紗線用兩片砂輪將雙溝同時磨出盗胀，使砂輪修整器由原來的單點修整一片砂輪艘蹋，變?yōu)殡p點修整兩片砂輪。并使磨床實現(xiàn)全自動循環(huán)读整。

頭施辦法2.1確定磨頭功率雙溝同時磨削與只磨單溝相比簿训，磨削力成倍增加，原磨床磨頭的功率無法滿足要求米间，必須重新確定磨頭功率强品。由于磨削過程很復(fù)雜，影響磨削力的因素很多，我們采用的榛。接桿長度是磨床允許的最小值琼了。材料選用20Cr.下面，對該接桿的剛性進行校核仔同。

證接桿有足夠的剛性键切。因此只要校核粗磨時的接桿剛性就可以了。由看出圃靖，兩溝的曲率半徑公差為0.03mm龙喂，而兩溝的直徑公差只有0.01mm，因此榛蜻，必須使接桿的最大變形量在0.03mm以內(nèi)秧梨，而且兩個磨削點的變形量之差不能超過0.005mm，才能在保證磨削效率的情況下使加工的工件合格盅力。

接桿可簡化為懸臂梁（見）中的A妻行、B、C按任、O與中的相對應(yīng)汉疮。分別選取坐標(biāo)系如（a）、（b）所示杠滓，任意截面上的彎矩為M=?F（l?x）積分得EIv'當(dāng)x=磨削力F=nP實X102/v實際磨削功率P實=1.759kW磨頭效率n=0.8砂輪線速度v=46m/s則F=3.12kgf由知截面A的橫坐標(biāo)為須縮短初磨階段及穩(wěn)定階段的時間a這樣就必須保WishingH代：入上式丛剿，n則由I引起的A處變形量。為(暫不可見)由F2引起的A處變形量為fA2=0.0001mm根據(jù)疊加原理臊岸，A處總變形量為由可看出：Vc總=VC+Va赘理，Vb總=Vi，+Va為計算方便扇单，另設(shè)立了一個坐標(biāo)系，如（b）奠旺，以A點為原點蜘澜。由上面公式計算得Vci=?0.由此可知：I需更換溝距塊就可以了。

從中可以看出响疚，溝距塊3與活塞桿5是以T形槽的形式活套在一起的鄙信，更換時只需將溝距塊往上提就可以拿出，非常方便忿晕。這就使機床翻新產(chǎn)品時的輔助時間大大縮短装诡。這套裝置為機床實現(xiàn)全自動循環(huán)打下了基礎(chǔ)。

2.4液壓系統(tǒng)的改造為實現(xiàn)砂輪的雙點修整及溝距塊的自動進退践盼，將液壓回路作了如下改進：將原來控制磨架進退的兩位四通閥改為三位四通閥鸦采，使磨架任意位置可停；增加控制溝距塊動作的兩位四通閥。

因帶動溝距塊進退的油缸缸徑很小蜗南，并且溝距塊進退動作是單獨進行的叭蜂，所以原來的液壓系統(tǒng)的流量可以滿足改造后的要求，不需要更改饰测。

2.5設(shè)計動作循環(huán)改造前后動作對比見表1.由表1中可以看出效率的變化。

表1改造前后動作對比改造前改造后手動上下料自動上下料磨架進磨架進粗磨一個溝粗磨磨架退溝距塊進修整砂輪磨架退磨架進修第一片砂輪精磨一個溝溝距塊退磨架退磨架進入第二修整位手動放入溝距塊修第二片砂輪重復(fù)以上動作磨另一個溝磨架進精磨3結(jié)論社4成大先主編。機械設(shè)計手冊（第4版）北京：化學(xué)工業(yè)出2.3設(shè)計溝距塊自動進退裝置為實現(xiàn)砂輪修整器雙點分別修整兩片砂輪哲耐，特設(shè)計了一套溝距塊自動進退裝置（見）赂品。溝距塊3的長度尺寸L與產(chǎn)品的溝距一致，它由油缸6帶動自動進退燕汗，后定位塊4實現(xiàn)砂輪修整時的軸向定位静瞄。頂桿7與磨架固定在一起。修整砂輪時厕扼，溝距塊3首先處于進的位置（圖示位置）乙闰，磨架行至第一修整位，頂桿7通過頂住溝距塊3靠緊后定位塊4胚茴，修整器修整第一片砂輪互墓。修整完第一片砂輪后，溝距塊退回蒋搜，磨架行至第二修整位篡撵，頂桿7直接頂住后定位塊4，修整器修整第二片砂輪豆挽。這樣就保證了修整后的兩面片砂輪的圓弧中心距與產(chǎn)品的溝距一該磨床經(jīng)改造后育谬，加工出的產(chǎn)品完全達到了設(shè)計要求，并消除了人為因素的影響帮哈，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性也有所提高膛檀。更為重要的是提高了生產(chǎn)效率，由原來的班產(chǎn)200件提高到現(xiàn)在的班產(chǎn)450件娘侍。改造的成本約一萬元人民幣咖刃。完全達到了預(yù)期的目的。

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