坐標(biāo)軸環(huán)控制燎拟。Z軸電機(jī)由單軸放大器SVU1 X軸采用無(wú)撞塊方式蔓罚。Y軸和Z軸采用有撞塊方式分別建立點(diǎn)竿奏。由于X和Y軸采用絕對(duì)式位置編碼器训裆，點(diǎn)一經(jīng)建立眶根，只要不丟失就無(wú)需回零。Z軸采用增量式光柵尺边琉，每次機(jī)床重新啟動(dòng)属百，或零點(diǎn)丟失均需重新回零记劝，以建立點(diǎn)。

三族扰、坐標(biāo)軸柔性進(jìn)給傳動(dòng)比對(duì)于X軸和Y軸均保留了原來(lái)的機(jī)械傳動(dòng)系厌丑。具體作法是：先假定絲桿螺距為10mm傳動(dòng)比為1：1，通過(guò)實(shí)際測(cè)量坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)量與系統(tǒng)顯示移動(dòng)量相比渔呵，確定進(jìn)給傳動(dòng)比怒竿。進(jìn)而可以算出電機(jī)一轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的行程進(jìn)給量。機(jī)床X軸和Y軸原進(jìn)給采用步進(jìn)電機(jī)扩氢，故配置的減速比較大耕驰。通過(guò)實(shí)測(cè)，X軸電機(jī)一轉(zhuǎn)進(jìn)給400mmY軸電機(jī)一轉(zhuǎn)進(jìn)給1250mmX和Y軸均為半閉環(huán)控制椎裕，其柔性進(jìn)給傳動(dòng)比按式（1）計(jì)算幌瓦。

為砂輪進(jìn)給軸。Z軸為工作臺(tái)軸终太。Y軸為修整器軸苫担。由于0GCC為單通道控制器為提高節(jié)拍，X辰丛、Z軸定義為數(shù)控軌Y軸定義為PMC軸滓层。

將修整器控制全部納入PMC控制范疇，修整器的所有操作均由PMC程序控制向酝，以求磨削和修整獨(dú)立并行運(yùn)行禁糖。

/O配置ffg電機(jī)一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù)G1000000通用變頻器一-頭架電機(jī)進(jìn)行設(shè)定，系統(tǒng)出現(xiàn)417和447報(bào)警盖疾，表示位置增益出現(xiàn)溢出狞穗。這時(shí)，需指定位置增益范圍擴(kuò)展功能警沧。具體設(shè)定如下：1.參數(shù)No8X115置1民轴，啟用位置增益范圍擴(kuò)展功能。

2將柔性進(jìn)給傳動(dòng)比和指令倍乘比CMR同時(shí)乘以8X和Y軸柔性傳動(dòng)比分別為2/625和1/100球订，CMR均為此3.軸在位寬度后裸、位置誤差極限、反向極限等參數(shù)均乘以8后進(jìn)行設(shè)定冒滩。

對(duì)于Z軸采用光柵尺作位置反饋微驶，構(gòu)成全閉環(huán)控制。其柔性傳動(dòng)比按（2）砂輪電氣位置必須相對(duì)于上一次磨削尺寸到位置后退15mm以上开睡。（3）在砂輪前進(jìn)過(guò)程中因苹，如果出現(xiàn)負(fù)載過(guò)大，砂輪即退回篇恒。

由于砂輪修整和砂輪磨損等原因扶檐，砂輪直徑在不斷減少凶杖。

因此每一拐磨削時(shí)都必須對(duì)X軸進(jìn)行補(bǔ)償。補(bǔ)償原理是：每次磨到尺寸蘸秘，記憶當(dāng)前X軸機(jī)械坐標(biāo)值（525= 5021）然后將該位置工作坐標(biāo)置0（G50X0）為了保證系統(tǒng)停電后再送電官卡，或其它非正常操作后蝗茁，X軸具有正確的坐標(biāo)系僚洋，在磨削一開(kāi)始還必須對(duì)X軸作坐標(biāo)系設(shè)定。程序指令如下：同時(shí)泊术，為了防止X軸坐標(biāo)系設(shè)定出錯(cuò)候赏，還設(shè)計(jì)了坐標(biāo)系校驗(yàn)。校驗(yàn)原理是：機(jī)械坐標(biāo)5021減去工件坐標(biāo)5041必須等于525沃菩，否則產(chǎn)生502報(bào)警盯媚。

統(tǒng)相繼改造了兩臺(tái)4R曲軸主軸頸磨床。改造后完全達(dá)到了預(yù)期的工藝加工要求片迁，而且系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定抖唧、可靠。這表明通用外圓磨數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)專(zhuān)門(mén)針對(duì)性設(shè)計(jì)是完全可用于曲軸磨床的控制煞肠。

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