KUKA機器人與人類互動 可增強客制化生產(chǎn)過程

客制化辦公剪刀生產(chǎn)在2015年的德國塑料加工展覽會上展出，突出了“工業(yè)4.0”這一主題嘹黔。它包含了世界上第一個系列生產(chǎn)的敏感性輕型機器人KUKALBRiiwa（智能工業(yè)勞動助手）账嚎，它適用于工業(yè)應(yīng)用，可與人類工作者肩并肩協(xié)同工作儡蔓，而不需另設(shè)安全區(qū)域郭蕉。機器人將注塑模具與增材制造聯(lián)合起來。ARBURG主機系統(tǒng)（ALS）在各站點的IT網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮了核心作用。

LBRiiwa在注塑模具設(shè)備中控制辦公剪刀

當(dāng)客戶提交客制化辦公剪刀訂單時召锈，客戶可在平板電腦上創(chuàng)建手柄等部位的個性化字體沛野。這樣簽名就經(jīng)數(shù)字化創(chuàng)建起來并保存在芯片卡上。這是在注塑模具控制系統(tǒng)內(nèi)輸入的信息诅枚，批量生產(chǎn)由此開始含话。作為過程的一部分，塑料手柄在線性機器人系統(tǒng)裝載的不銹鋼刀片上成型妥坦。一個獨特的DM碼激光刻錄到每個產(chǎn)品上茂钠。這時候，產(chǎn)品本身就成為一個數(shù)據(jù)和信息載體并分配到包含所有生產(chǎn)和質(zhì)量參數(shù)的網(wǎng)站房贮。然后KUKALBRiiwa從注塑模具單元的傳送帶和工件載體上一次拿走一對辦公剪刀径塔。

產(chǎn)品由一個基于DM碼的掃描儀識別，DM碼啟動下一生產(chǎn)步驟殊蜓。帶有客戶指定字體的個性化剪刀由LBRiiwa傳送給freeformer系統(tǒng)绩罩。LBRiiwa通過Euromap67界面與機器人系統(tǒng)進行交流，并將字體作為一個塑料3D幾何設(shè)計放到剪刀手柄上聪磁。然后LBRiiwa將客制化剪刀從freeformer系統(tǒng)中拿走并把它傳到最后的質(zhì)量檢測咽娃。

關(guān)節(jié)扭矩傳感器確保安全的人機協(xié)

在客制化批量生產(chǎn)中KUKALBRiiwa起著核心作用。由于輕型機器人配備有七個軸瞎暑，所以機器人極為靈活并可將注塑模型與增材制造完美地結(jié)合起來彤敛。LBRiiwa的重量很輕，可及范圍與有效負(fù)載達到理想的平衡了赌，所以它注定成為極度靈活的生產(chǎn)概念墨榄。有了高度響應(yīng)的傳感器技術(shù)，LBRiiwa不但可實現(xiàn)與人類工作者進行直接的協(xié)作勿她，還可以安全地控制敏感性產(chǎn)品袄秩，并需要一個安全的工作區(qū)域。這意味著如果必要的話逢并，技術(shù)工人可直接將工件傳至機器人之剧，使得生產(chǎn)過程更具靈活性并節(jié)省更多空間。

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