Craft Brew Alliance (CBA) 公司是美國(guó)一家獨(dú)立上市的地區(qū)性酒業(yè)公司，該公司是由美國(guó)西北太平洋沿岸啤酒業(yè)的三家領(lǐng)軍企業(yè)，Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery, 和 Kona Brewing Company公司合并而成艇线。從此以后，三家公司在同一個(gè)屋檐下進(jìn)行啤酒研發(fā)工作热轨，使得CBA公司擁有了眾多的啤酒品種游鹿。Widmer公司的精釀啤酒，Kona公司的夏威夷島風(fēng)味啤酒跷它，以及Redhook公司的品牌啤酒風(fēng)靡全美，并斬獲了眾多獎(jiǎng)項(xiàng)刁夺。然而唾诺，他們不僅僅只是生產(chǎn)符合大眾口味且具有創(chuàng)新意義的啤酒，在生產(chǎn)系統(tǒng)與創(chuàng)新的生產(chǎn)流程方面途凫，也達(dá)到了尖端水平垢夹。作為尖端技術(shù)的一部分，為解決釀造車(chē)間的啤酒箱取放問(wèn)題维费，坐落在美國(guó)俄勒岡州波特蘭市的Widmer Brothers Brewing 公司近期向KUKA訂購(gòu)了一臺(tái)六軸KR QUANTEC 系列機(jī)器人果元。

需要一種新的解決方案

由于市場(chǎng)對(duì)Widmer 產(chǎn)品的需求不斷增長(zhǎng)，對(duì)生產(chǎn)和相關(guān)工作流程（如啤酒的包裝與堆垛作業(yè)）的要求也相應(yīng)提高了犀盟。這種要求的提高不僅僅體現(xiàn)在產(chǎn)量和速度上而晒，也體現(xiàn)在精確性上。以前Widmer Brothers Brewing公司的卸垛工作通過(guò)一種半自動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成阅畴，但現(xiàn)在隨著生產(chǎn)循環(huán)時(shí)間的不斷縮短倡怎，這種緩慢卸垛并造成產(chǎn)能損失的工作方式再也無(wú)法適應(yīng)目前的要求了。

尋求新解決方案的最大驅(qū)動(dòng)力其實(shí)還是來(lái)自于對(duì)安全性的需求贱枣。Widmer Brothers Brewing公司工程部總監(jiān)里克金特爾解釋說(shuō)：“用手工卸垛啤酒箱是一種重復(fù)性的并可能導(dǎo)致受傷的動(dòng)作监署，因此這種工作方式是存在問(wèn)題的∨Ω纾”他指出钠乏，這樣的工作是非常辛苦的衙猾，而且耗費(fèi)體力非常大，因此必須要找到替代性方案诽祠。而且在將來(lái)斧与，啤酒箱托盤(pán)的堆垛要達(dá)到其最大高度，而不是像從前那樣只要堆垛到一半的高度就可以了螃方；但是由于天花板高度較低照腐，從前的卸垛設(shè)備不可能完成這樣的工作，因此在一開(kāi)始就被排除了担灭。對(duì)此贿册，從事系統(tǒng)整合的KUKA系統(tǒng)合作伙伴Midwest Engineered Systems公司提出了使用機(jī)器人成為該工作的解決方案≡⒆郏總監(jiān)金特爾這樣解釋所面臨的挑戰(zhàn)：“機(jī)器人必須能夠在現(xiàn)有的橫梁下方睦忘，對(duì)進(jìn)入該區(qū)域的高層托盤(pán)進(jìn)行移動(dòng)」⒍椋”而 Widmer Brewing 公司所選擇的KUKA KR QUANTEC系列機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)能夠很輕松的避開(kāi)橫梁并對(duì)堆疊至最大高度的托盤(pán)實(shí)施卸垛操作砖啄。他們之所以選擇與KUKA合作，是基于他們的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)：有一臺(tái)KUKA機(jī)器人已經(jīng)穩(wěn)定可靠地在Widmer公司的啤酒桶生產(chǎn)線上運(yùn)作了七年之久味廊≌籼穑“這臺(tái)機(jī)器人在生產(chǎn)時(shí)間上的表現(xiàn)極其優(yōu)異，從那時(shí)起余佛，維護(hù)工作和備件訂購(gòu)都一直保持在最小限度柠新。”總監(jiān)金特爾強(qiáng)調(diào)說(shuō)辉巡。

短周期時(shí)間的精確卸垛流程

在Widmer Brothers Brewing的工廠恨憎，卸垛工作流程是從叉車(chē)操作員開(kāi)始的。叉車(chē)操作員將酒瓶放在有五個(gè)分區(qū)的托盤(pán)堆疊傳送線的進(jìn)料區(qū)內(nèi)郊楣，裝滿后憔恳，氣動(dòng)托盤(pán)推進(jìn)裝置會(huì)伸出來(lái)，將載有酒瓶的托盤(pán)通過(guò)其下方的輥?zhàn)踊瑒?dòng)净蚤；滑到傳送線的另一端钥组，進(jìn)入機(jī)器人卸貨區(qū)域，這樣托盤(pán)會(huì)進(jìn)入一個(gè)彈出式制動(dòng)區(qū)域今瀑，托盤(pán)會(huì)在這里停下來(lái)者铜，在這里，該托盤(pán)會(huì)被排列至其需要去的方向上放椰，然后氣動(dòng)托盤(pán)推進(jìn)裝置又會(huì)將載有酒瓶的托盤(pán)沿著輥?zhàn)踊瑒?dòng)并將其調(diào)節(jié)為與傳送線前進(jìn)方向成直角的位置绵颅。這時(shí)，KUKA KR 270 R2700 ultra 型機(jī)器人會(huì)定位到高于托盤(pán)頂層的位置，將最上面一層的啤酒箱從托盤(pán)上取下忙体，移動(dòng)至分層傳送線并將該層啤酒箱放在該傳送線上济谢。這個(gè)過(guò)程會(huì)被重復(fù)多次。

此時(shí)怨级，分層傳送線會(huì)以每次一排的頻率將啤酒箱傳送至啤酒箱傳送線情腥，啤酒箱傳送線將啤酒箱從分層傳送線上拉走，這樣就能保證啤酒箱之間存在適當(dāng)?shù)目障杜ズ恕Ｔ谄【葡鋫魉途€運(yùn)送啤酒箱的過(guò)程中辰张，會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)可視化系統(tǒng)，以檢查啤酒箱的長(zhǎng)度端和寬度端的擺放是否一致（如果有必要新掸，會(huì)在此調(diào)整其方向）欢巡。然后，啤酒箱傳送線會(huì)向著機(jī)器人方向螺旋式退回教九，并向上方靠近現(xiàn)有的傾斜狀傳送線致驶，當(dāng)機(jī)器人卸下托盤(pán)后，托盤(pán)會(huì)沿著托盤(pán)傳送線一路向下箱靴，然后被放到一個(gè)自動(dòng)托盤(pán)堆垛機(jī)上腺逛，并且被叉車(chē)卸走。

靈活性是最大的優(yōu)勢(shì)

KUKA的 KR 270 R2700 ultra型機(jī)器人在 Widmer Brothers Brewing公司以其最大程度的靈活性和非常理想的負(fù)載率衡怀，表現(xiàn)得令人信服棍矛。它能輕松提舉270公斤的載荷，最大伸展長(zhǎng)度達(dá)到2700毫米抛杨。由于其獨(dú)特的六軸設(shè)計(jì)够委，使得它有著很高的靈活性，能完美應(yīng)對(duì)天花板低導(dǎo)致的困難安裝環(huán)境蝶桶。除此以外慨绳，它在堆垛和卸垛操作中的極高精確性掉冶，也是其得分點(diǎn)真竖。與所有其他的KR QUANTEC系列機(jī)器人一樣，該系列型號(hào)的機(jī)器人與其前代系列的型號(hào)相比厌小，重量減輕了最多160公斤恢共，體積縮小了25%；部件的重量減輕使其操作更具動(dòng)態(tài)性且周期時(shí)間更短璧亚，而且其堅(jiān)固度也提升了柴炉。

產(chǎn)能提高了20%

“如今我們可以將所有的托盤(pán)都堆疊到其最大的高度進(jìn)行卸垛操作了，對(duì)于我們12只一箱的啤酒來(lái)說(shuō)价岭，這意味著可以提高20%的產(chǎn)能青竹。”總監(jiān)金特爾總結(jié)說(shuō)：“除了這個(gè)益處以外，卸垛工作再也不需要手工操作俱报，這樣安全問(wèn)題-比如員工背肌拉傷以及關(guān)節(jié)和肌肉受傷這些情況-就從這部分生產(chǎn)流程中消失了皂计。”

該工程部總監(jiān)在展望未來(lái)解決方案時(shí)這樣說(shuō)：“對(duì)于Midwest Engineered Systems和KUKA機(jī)器人的組合哼狰，我們是非常滿意的辉九，將來(lái)，在任何需要包裝自動(dòng)化產(chǎn)品時(shí)痊追，我都一定會(huì)使用MWES與KUKA機(jī)器人祷书。”

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