庫卡機(jī)KUKA點(diǎn)焊機(jī)器人KR210的性能：1.負(fù)荷負(fù)荷：210kg附加負(fù)荷：100kg2幻锁、二手KUKA點(diǎn)焊機(jī)器人本體工作范圍最大作用范圍：2700/2900mm3.

點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體敞映、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)沸伏、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成糕珊，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常點(diǎn)焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)毅糟，一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)红选、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)姆另、腕轉(zhuǎn)喇肋、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種迹辐。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便蝶防、能耗低、速度高袍城、精度高叨斜、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛篓翠。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動作转隘、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動化的酥徽，并且具有與外點(diǎn)焊機(jī)器人專用的點(diǎn)焊鉗部設(shè)備通信的接口暑苍，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。

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