在位于芬蘭 Laitila 市的 Innova 培訓中心有一個全歐洲最先進、靈活的激光焊接單元之一躯琐。 庫卡機器人有限公司偷颜、公司系統(tǒng)合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培訓中心將經(jīng)驗與高新技術(shù)結(jié)合起來，協(xié)力制造了高科技激光焊接單元 “Innova Lasepro”囊古。

庫卡點焊機器人可以獨立彰派、與定位臺配合或作為團隊進行工作，能夠加工超大部件狠压。 無論是激光焊接切割或激光復合焊接技術(shù)司终，所有的流程均用攝像監(jiān)控。

Innova 不斷接到各種不同行業(yè)委托的研究任務相品，其中很多來自海軍造船業(yè)卧他。 這個行業(yè)所需的部件通常極為沉重巨大，傳統(tǒng)的設備根本無法處理這些部件品山。

實施措施/解決方案

庫卡點焊機器人 KR 30 HA 倒轉(zhuǎn)安裝在庫卡線性軸上胆建，該線性軸的行程可達十米。 這是一臺特制的庫卡設備肘交；與機器人一樣笆载，該設備在精確度方面得到了最優(yōu)化。

KR 30 HA涯呻，HA 代表 “high accuracy”（“高精度”）凉驻，是為滿足高精度的要求而設計的，特別適用于激光應用領(lǐng)域或用來測量部件大小复罐。點焊機器人和線性軸只有正負 0.20 mm 的誤差沿侈。

庫卡點焊機器人 KR 210 負責部件傳送的工作闯第，它可與 KR 30 HA 組成團隊協(xié)同工作。 被命名為庫卡 RoboTeam 的技術(shù)可幫助點焊機器人通過實時數(shù)據(jù)交換而協(xié)同工作缀拭。 此技術(shù)有意識地放棄使用不靈活的控制塊咳短，而采用了智能聯(lián)網(wǎng)的自主標準控制設備；該控制設備可自由組合蛛淋，因此對于每個生產(chǎn)方案都可組建出最佳的機器人團隊咙好。 每臺機器人的控制系統(tǒng)均可按所需的配置進行任意組合。 此外羊脾，使用庫卡定位臺 DKP 2000 還能對直徑寬達兩米半命丑、重達兩噸的部件進行加工。焊接單元壁和天花板可以自動打開认畦，因此大的部件可以用起重機運到焊接單元中君订。

系統(tǒng)部件/合同范圍

設備中設計了多個技術(shù)功能包： KUKA.LaserTec 和 KUKA.LaserhybridTec。除了 Apricon 公司的激光系統(tǒng)（使用 Trumpf 公司出品的激光器）外御颇，該設備還裝備有 Cloos 和 Precitec 公司出品的焊頭以及 Precitec 公司出品的三維切割頭溪失。 整臺設備由機器人、旋轉(zhuǎn)傾卸臺材框、線性軸桃逆、激光器和外圍設備組成，并通過庫卡 KR C2 進行控制和協(xié)調(diào)缰俭。

結(jié)果/成效

此設備為大型部件的激光焊接工作提供了靈活贫莹、創(chuàng)新型的解決方案。

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