庫(kù)卡KR QUANTEC 搬運(yùn)機(jī)器人卸下高高堆垛的啤酒箱

當(dāng)前狀況/任務(wù)

Widmer Brothers Brewing 以前的酒瓶搬運(yùn)機(jī)器人是一個(gè)半自動(dòng)系統(tǒng)，它無(wú)法再滿足不斷增加的周期時(shí)間邪蛔，這限制了卸垛過(guò)程并降低了生產(chǎn)效率蜂大。安全因素也很重要：從安全方面的考量來(lái)看，手動(dòng)卸載箱子的問(wèn)題在于疏橄，由于必須不斷重復(fù)同樣的動(dòng)作占拍，使得這項(xiàng)工作非常辛苦，對(duì)人體的負(fù)擔(dān)非常大捎迫。另外晃酒，將來(lái)可能將托盤裝載到最高高度，而不是現(xiàn)在這樣只有一半高度窄绒。

由于低矮的屋頂高度從一開(kāi)始就排除了傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)器人贝次，所以集成商和 KUKA 的官方系統(tǒng)合作伙伴 Midwest Engineered Systems 選擇了基于搬運(yùn)機(jī)器人的解決方案。盡管存在橫梁彰导，機(jī)器人仍然能夠在這些橫梁下方移動(dòng)裝載托盤的上層蛔翅。Widmer Brewing 所青睞的 KR 270 R2700 ultra 配備六根軸，可以順利繞過(guò)屋頂橫梁并卸載堆到最高位置的托盤位谋。

系統(tǒng)部件/合同范圍

Widmer Brothers Brewing 所采用的 KR 270 R2700 ultra 憑借其作用范圍與負(fù)載能力之間的理想比例山析，發(fā)揮最大的靈活性堰燎，令人信服。它能輕松舉起 270 kg的重量羽嘉，并具有 2700 mm 的最大作用范圍引舱。六根軸確保了必需的靈活性，從而能完美應(yīng)對(duì)低矮屋頂高度所造成的困難安裝情況反腺。它在抓取和放下過(guò)程中精度極高猬蕉，表現(xiàn)極為出色。此外聊浊，正如所有庫(kù)卡 KR QUANTEC 系列機(jī)器人薄好，該型號(hào)與以往的系列相比重量減輕多達(dá) 160 kg，并且體積減小 25 %杭嚷，因而備受矚目翘辑。輕型結(jié)構(gòu)不僅可以提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能、縮短周期時(shí)間嚣咕，而且更堅(jiān)固溜信。

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						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">夾具(含刀柄)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">螺紋</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鉆孔</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">非標(biāo)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">坐標(biāo)測(cè)量</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">長(zhǎng)度儀器</a><br />
						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">影像儀器</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">預(yù)調(diào)設(shè)備</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">切削液</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">潤(rùn)滑油脂</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">表面處理</a>
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