在NEUE HALBERG-GUSS公司囱修，25臺(tái)KUKA機(jī)器人完全自動(dòng)化組裝曲軸箱組件

NEUE HALBERG-GUSS公司生產(chǎn)并開(kāi)發(fā)工業(yè)鑄鐵發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸曲軸箱遍考、氣缸蓋和鑄造曲軸哑回，有2250名員工在位于Saarbrücken和Leipzig的工廠(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)工作。公司是歐洲市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者和技術(shù)先鋒昵诅，其產(chǎn)品涵蓋范圍已從普通汽車(chē)的輕型3氣缸缸體擴(kuò)展到商用車(chē)輛的大排量V8發(fā)動(dòng)機(jī)部件盈侣。其他產(chǎn)品包括有球墨鑄鐵軸承圈和鋁制軸承座。公司的客戶(hù)有大眾貌梦、戴姆勒瘩穆、寶馬、奧迪尸饵、曼恩自驹、斯堪尼亞和依維柯等著名的汽車(chē)和商用車(chē)輛制造商。

公司的Saarbrücken工廠(chǎng)正在為曲軸箱零件的總裝配尋求一項(xiàng)自動(dòng)化解決方案苔寝。NEUE HALBERG-GUSS決定在一個(gè)系統(tǒng)中大量使用KUKA機(jī)器人：由奧格斯堡的機(jī)器人和系統(tǒng)制造商提供的25臺(tái)機(jī)器人肤叼，以最大精準(zhǔn)度、完全自動(dòng)化執(zhí)行所有的組裝步驟竹祷。核心組件由兩套系統(tǒng)同時(shí)準(zhǔn)備妥當(dāng)——換句話(huà)說(shuō)谈跛，也就是一共有50臺(tái)機(jī)器人同時(shí)準(zhǔn)備羊苟。

KUKA機(jī)器人協(xié)奏團(tuán)

“作為一個(gè)具有豐富經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的開(kāi)發(fā)合作伙伴，我們從產(chǎn)品概念到系列生產(chǎn)準(zhǔn)備階段量產(chǎn)階段都緊密伴隨我們的客戶(hù)感憾。以這種能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)化組裝的方式來(lái)進(jìn)行核心組件設(shè)計(jì)蜡励，這就帶來(lái)了一個(gè)特別的挑戰(zhàn)∽栉Γ”NEUE HALBERG-GUSS的項(xiàng)目經(jīng)理Peter Koch解釋說(shuō)凉倚。在這里，以機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動(dòng)化技術(shù)提供了靈活性嫂沉、生產(chǎn)效率和質(zhì)量方面的最佳解決方案稽寒。組裝曲軸箱核心組件過(guò)程中，最多使用了3種不同型號(hào)的機(jī)器人趟章。而這些機(jī)器人都必須完美適用于特殊的鑄造環(huán)境杏糙，而且也要符合特別的空間節(jié)約和緊湊型理念。得益于公司全面的機(jī)器人產(chǎn)品系列蚓土，無(wú)論是多種復(fù)合的工作步驟還是個(gè)體機(jī)器人的交互方面敛意，KUKA都能夠?yàn)槠涮峁┳顑?yōu)的解決方案∮“我們選擇的KUKA型號(hào)是KR QUANTEC系列的的KR 300 R 2500 ultra F、KR AGILUS小型機(jī)器人系列和KR 5 arc型機(jī)器人园秫”绽埃”Koch先生解釋說(shuō)。NEUE HALBERG-GUSS的25臺(tái)機(jī)器人現(xiàn)在就像一個(gè)配合默契的管弦樂(lè)團(tuán)一同工作峡稿。2013至今哀呕，合計(jì)有12臺(tái)KR300 R 2500 ultra F，11臺(tái)KR 5 arc和2臺(tái)KR 6 R900型六軸機(jī)器人完全自動(dòng)化組裝曲軸箱核心組件土叠。

組裝“演奏會(huì)”中的完美協(xié)作

組裝線(xiàn)上的第一臺(tái)機(jī)器人是KR QUANTEC鑄造版機(jī)器人支捍。機(jī)器人最先上場(chǎng)，從制芯機(jī)中取出全套的砂芯組件——包括水冷套构睬、平衡軸抗稿、通道、水泵歪榕、調(diào)溫器芯基公、輪盤(pán)芯、曲軸箱芯和一個(gè)底板芯宋欺，然后將它們放到1號(hào)和2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)上轰豆。這些轉(zhuǎn)臺(tái)隨后旋轉(zhuǎn)180度到較小的KR 5arc機(jī)器人面前。在接下來(lái)的組裝和去除毛刺的“演奏會(huì)”中齿诞，靈活的KR 5 arc和KR AGILUS型機(jī)器人開(kāi)始行動(dòng)——在頂棚酸休、側(cè)壁等處的基座和支架上各就各位。它們清除毛刺、組裝調(diào)溫器砂芯斑司，并極精準(zhǔn)地在水泵上鉆孔渗饮，然后是輪盤(pán)和曲軸箱、水冷套砂芯陡厘、曲柄和底板砂芯抽米。當(dāng)兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)都轉(zhuǎn)回原位時(shí)，另外3臺(tái)KR QUANTEC系列的KUKA機(jī)器人拾起每個(gè)砂芯并將他們放在3號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)上糙置，以便進(jìn)行下一步的部件裝配云茸。再次旋轉(zhuǎn)180度后，另兩臺(tái)KR 300型機(jī)器人將完全組裝好的整個(gè)組件放置好谤饭。下一個(gè)機(jī)器人取走組件并將其移至固定的螺栓緊固站下面么鹊。螺栓擰緊后，六軸機(jī)器人將組件放在4號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)上诚悍，接著旋轉(zhuǎn)將完全組裝好的組件送至清洗室勇震。清洗室里，一臺(tái)KR300型機(jī)器人拾起組件并將其浸入清洗液中毛师，通過(guò)使組件自轉(zhuǎn)和繞軸旋轉(zhuǎn)尼摩，確保清洗充分，然后瀝干族江。由于清洗過(guò)程需要90秒惜荐，超過(guò)砂芯組件的整個(gè)組裝時(shí)間（60秒），所以需使用兩臺(tái)清洗機(jī)器人同步工作來(lái)確保理想的清洗周期站号。清洗完的組件隨后再次被放至轉(zhuǎn)臺(tái)上旋轉(zhuǎn)90度用缔，送至人工檢查站，工人檢查核準(zhǔn)后總裝配的最后一個(gè)機(jī)器人拾起組件尔减，將其放到一個(gè)帶有8個(gè)格子的貨架上赠粘。待貨架上擺滿(mǎn)清洗過(guò)的濕組件后，貨架被送至烘干爐缓艳，最后擺放在高貨架倉(cāng)庫(kù)中的成品區(qū)相應(yīng)的位置校摩。

協(xié)調(diào)的機(jī)器人類(lèi)型組合

NEUE HALBERG-GUSS公司選擇KR300 R2500 ultra F機(jī)器人這一名符其實(shí)的鑄造專(zhuān)家。在市場(chǎng)上郎任，QUANTEC ultra的機(jī)器人產(chǎn)品系列以其高額負(fù)載能力秧耗、最大效能和最具流線(xiàn)型的設(shè)計(jì)而著稱(chēng)。該系列產(chǎn)品最理想的應(yīng)用領(lǐng)域是沉重工件處理和高精度機(jī)加工舶治。在鑄造類(lèi)設(shè)計(jì)方面分井，該系列機(jī)器人擁有一個(gè)耐酸堿、抗沖擊以及抗腐蝕的鑄造腕關(guān)節(jié)霉猛，同時(shí)也防灰塵尺锚，能夠短時(shí)間經(jīng)受180℃高溫考驗(yàn)珠闰。憑借其優(yōu)異的精度、靈活性和速度瘫辩，KR5 arc機(jī)器人和KR AGILUS在組裝線(xiàn)上表現(xiàn)突出伏嗜。同時(shí)小型機(jī)器人部分的多種變體和低有效負(fù)荷范圍的特點(diǎn)使它們非常適合狹小空間的安裝，符合緊湊集成理念伐厌。

進(jìn)一步的11臺(tái)機(jī)器人組合方案已處于規(guī)劃階段

“基于機(jī)器人的系統(tǒng)促使生產(chǎn)率和質(zhì)量增長(zhǎng)了50%承绸。”Koch先生得出這樣的結(jié)論邑丰。今天伸危，每套機(jī)器人“管弦樂(lè)隊(duì)”組裝系統(tǒng)每班能組裝約400套核心組件。同時(shí)生產(chǎn)成本顯著降低伺免∑哿冢基于機(jī)器人的自動(dòng)化解決方案也保障了Saarbrücken公司的曲軸箱組件裝配工藝能夠保持一貫的高質(zhì)量。該系統(tǒng)可以在無(wú)需更換夾具的情況下組裝兩種不同型號(hào)的組件徐敢，改動(dòng)特定的程序是唯一的要求橘抵。

NEUE HALBERG-GUSS公司及其員工對(duì)該方案非常滿(mǎn)意：“得益于良好的使用體驗(yàn)，我們正進(jìn)一步籌劃建設(shè)使用11臺(tái)KUKA機(jī)器人的小型化組合系統(tǒng)彰茉〖捉牛”Koch先生稍許提了提未來(lái)的發(fā)展計(jì)劃。此外公司也使用這些機(jī)器人進(jìn)行卸載垮登、去除毛刺绿锋、組裝和清洗。

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