MARPOSS E9量?jī)x（以下簡(jiǎn)稱(chēng)E9量?jī)x）在線(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)加工尺寸，保證了工件磨削精度狮贪。

1.機(jī)床特點(diǎn)

該外圓磨床由工作臺(tái)（Z軸）簇像、砂輪架（X軸）、工件旋轉(zhuǎn)軸（C軸）組成轧翘；工作臺(tái)與砂輪架成750夾角焦伸，工件外圓和端面可一次加工完成；采用前向金剛筆通過(guò)X軸與Z軸插補(bǔ)進(jìn)行砂輪修整曙辑，確保修整砂輪復(fù)雜外形的精度和可靠性服筋，MARPOSS E78動(dòng)平衡儀在線(xiàn)監(jiān)控砂輪狀態(tài)跌褂，自動(dòng)平衡砂輪；工件旋轉(zhuǎn)軸定義為主軸午磁，滿(mǎn)足加工時(shí)白敘線(xiàn)速磨削控制和速度／位置模式自由轉(zhuǎn)換尝抖。

2.E9量?jī)x的應(yīng)用

(1)信號(hào)處理。西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)提供豐富的NCK接口控制信號(hào)與PLC通訊迅皇，通過(guò)系統(tǒng)變量＄A＿IN[n]讀取NCK接口信號(hào)控制工件加工程序的運(yùn)行順序牵署。PLC可修改NCK接口狀態(tài)，讀取E9量?jī)x發(fā)出的磨削尺寸信號(hào)喧半，使量?jī)x輸出信號(hào)在邏輯上即是相應(yīng)的NCK控制信號(hào)奴迅，下面是PLC程序。

A    I    37.0           //量?jī)x粗磨信號(hào)

=    DB10.DBX123.0      //NCK輸進(jìn)9

A    I    37.1           //量?jī)x半精磨信號(hào)

=    DB10.DBX123.1      //NCK輸進(jìn)10

A    I    37.2           //量?jī)x精磨信號(hào)

=    DB10.DBX123.2     //NCK輸進(jìn)11

A    I    37.3           //量?jī)x光磨信號(hào)

=    DB10.DBX123.3     //NCK輸進(jìn)12

2)應(yīng)用程序挺据。用戶(hù)在E9量?jī)x中設(shè)定工件加工各階段（粗磨取具、半精磨、精磨扁耐、光磨）的直徑尺寸暇检，PLC接到E9量?jī)x發(fā)出的各階段磨削尺寸到位（加工完成）信號(hào)后與NC通訊，NC控制加工程序的執(zhí)行：使用WHEN-DO-DELDTG等同步動(dòng)作功能語(yǔ)句和系統(tǒng)變量＄A＿IN[n]控制判定磨削工藝程序的跳轉(zhuǎn)婉称，完成各磨削階段块仆，工件加工示意見(jiàn)圖2，NC程序如下甩幔。

①工藝參數(shù)變量定義：

R0:X軸回退位置饶机；R14：主軸轉(zhuǎn)速；R29:Z軸磨削位置栽乘；R30:X軸磨削位置

R32：粗磨速度芽贫；R33：半精磨速度；R34：精磨速度挚粱；R35：光磨速度

R38：加工計(jì)數(shù)吴爵；R39：修砂輪設(shè)定

② E9量?jī)x工藝程序：

%MPF2000

G53 G00 G90 Z=R29 X=R30           //機(jī)床到磨削位置

M03 S=R14                         //主軸正轉(zhuǎn)開(kāi)始

M20                               //磨削水開(kāi)

M08                               //量?jī)x前進(jìn)，丈量開(kāi)始

IF $A＿IN[9] == 1  GOTOF  AA01    //判跳語(yǔ)句

IF $A＿IN[10]==1  GOTOF  AA02    //判跳語(yǔ)句

IF $A＿IN[11]==1  GOTOF  AA03    //判跳語(yǔ)句

IF $A＿IN[12]==1  GOTOF  AA04    //判跳語(yǔ)句

WHEN $A＿IN[9]==1 DO DELDTG    //粗磨判跳語(yǔ)句

G01

X=－0.9  F=R32

AA01：

WHEN $A＿IN[10]==1 DO DELDTG   //精磨判跳語(yǔ)句

X=－0.8 F=R33

AA02

WHEN $A＿IN[11]==1 DO DELDTG   //光磨判跳語(yǔ)句

X=－0.5  F=R34

AA03：

WHEN $A＿IN[11]= 1 DO DELDTG   //磨削結(jié)束判跳語(yǔ)句

X=－0.1  F=R34

AA04：

G00 G90 X=R0                     //砂輪后退位置

M05 M9 M11                       //輔助功能復(fù)位

R38=R38+1

IF R38>R39  GOTOF  AA05        //修砂輪判別

M02                              //程序結(jié)束

AA05：

L3000                             //砂輪修整子程序

M02                              //程序結(jié)束

采用以上上藝程序惊柱，工件4個(gè)階段磨削任務(wù)可一次完成错猬。

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