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德國庫卡激光焊接機(jī)器人集成技術(shù)

庫卡激光焊接機(jī)器人工作站首選廣州米多機(jī)器人有限公司殿漆,我們跟庫卡KUKA機(jī)器人瑞躺,ABB機(jī)器人印屁,安川Motoman莫托曼機(jī)器人醇份,IGM機(jī)器人等攜手合作稼锅,提供庫卡激光焊接機(jī)器人工作站等眾多工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品。


      廣州米多機(jī)器人有限公司作為華南地區(qū)技術(shù)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成商僚纷,專注于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成產(chǎn)品銷售矩距,技術(shù)研制、產(chǎn)品開發(fā)怖竭、方案設(shè)計(jì)锥债、技術(shù)服務(wù)等。我們深刻了解客戶的需求茁螺,憑借長期積累的機(jī)器人集成專業(yè)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)钧鸥,為客戶帶來一整套高效的KUKA庫卡機(jī)器人激光焊接自動(dòng)化解決方案。
     目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)烦猾,比如工件形狀越來越復(fù)雜膏莽,焊接質(zhì)量要求越來越高,而且加工的個(gè)性化需求中的量小樣多的訂單越來越多卤舆,采用機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)劣晾。而在最近幾年,新的激光技術(shù)比如光纖激光器和碟片激光器不斷涌現(xiàn)唬垦,也為庫卡激光焊接機(jī)器人工作站挑戰(zhàn)更高配置提供了得天獨(dú)厚的條件态练。
     庫卡激光焊接機(jī)器人工作站采用的激光焊接是一種成熟的無接觸的焊接方式楞艾,其極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能,具有焊接強(qiáng)度高,焊縫窄驶鹉,熱影響區(qū)小,并且工件變形量小的特點(diǎn)缩旬。廣州米多機(jī)器人有限公司能夠根據(jù)不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金加工領(lǐng)域的向個(gè)性化需求轉(zhuǎn)變的趨勢槽畔。個(gè)性化的為企業(yè)打造高效率,智能化鞍爱,高精度的庫卡激光焊接機(jī)器人工作站鹃觉。
     目前庫卡激光焊接機(jī)器人工作站用途非常廣泛,包括鈑金加工睹逃,汽車盗扇,廚房設(shè)備以及電子工程,醫(yī)療或者是模具制造行業(yè)沉填。除激光焊接以外疗隶,激光釬焊,激光冷/熱送絲焊接和激光復(fù)合焊接也大大拓展了激光的應(yīng)用領(lǐng)域。由于其獨(dú)特的柔性和生產(chǎn)效率斑鼻,激光加工已經(jīng)成為各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的獨(dú)特的工藝蒋纬。
      廣州米多機(jī)器人有限公司系統(tǒng)集成產(chǎn)品包括KUKA庫卡激光焊接機(jī)器人工作站,酷卡機(jī)器人薄板焊接系統(tǒng)集成坚弱,庫卡機(jī)器人中厚板焊接系統(tǒng)工作站蜀备,酷卡龍門式上下料機(jī)械手工作站,庫卡自動(dòng)化噴涂機(jī)械手工作站荒叶,庫卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)等眾多工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成產(chǎn)品足贴。
      庫卡激光焊接機(jī)器人工作站大多使用6軸庫卡機(jī)器人,具有非常高的靈活性姥勤,可以完成復(fù)雜工件的加工哮寨,而且能夠適應(yīng)工件多變的情況。機(jī)器人焊接系統(tǒng)具體配置包括:KUKA機(jī)器人施俩,工作臺(tái)瞎遗,吸塵器,激光光源和冷水機(jī)披蛔,機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)截纹。對(duì)于激光光源而言,脈沖激光器幻役,二極管激光器贬屹,光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連。
      庫卡激光焊接機(jī)器人工作站所用的機(jī)器人Kuka KR30HA的重復(fù)精度為+/-0.05mm伦秀, 名字中的HA代表“高精度”月锅。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭,切割鏡頭泞当,掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭迹蛤,由于采用的是磁力耦合的連接方式,所以不同鏡頭之間可以相互快速切換襟士。機(jī)器人的負(fù)重能力是30kg盗飒,可以帶動(dòng)鏡頭中2000×1000×700mm的范圍內(nèi)移動(dòng)。對(duì)于掃描焊接而言陋桂,由于鏡頭重量更大逆趣,必須選用負(fù)重量100kg的機(jī)器人系統(tǒng)。
庫卡激光焊接機(jī)器人工作站還配置有CCD攝像頭嗜历,可以清楚的觀察到加工過程宣渗。
     按照不同的應(yīng)用要求,該系統(tǒng)可以配置工件變位器秸脱。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成落包,這兩個(gè)軸構(gòu)成機(jī)器人的第七和第八個(gè)外部軸,可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的完全聯(lián)動(dòng)摊唇,從而使得焊接復(fù)雜工件變得簡單咐蝇,增大焊接區(qū)域的可達(dá)性。
      為了進(jìn)一步提升焊接效率巷查,該機(jī)器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)法雄,使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺(tái)進(jìn)行的時(shí)候,工件的裝夾可以在外部工作臺(tái)進(jìn)行神肖,在大批量焊接的情況下白叫,這種雙工作臺(tái)的方式尤其有利。而對(duì)于工件形狀比較復(fù)雜排憨,數(shù)量較少的情況队装,則比較合適使用工件變位器配合加工。
     庫卡激光焊接機(jī)器人工作站還配置有具有離線編程的特點(diǎn)翻粘。 通過導(dǎo)入工件的三維數(shù)模文件在軟件中自動(dòng)生成焊接程序烟焊,而不是示教的方式,這樣就可以大大節(jié)省時(shí)間潘羡。 這個(gè)離線的編程軟件可以與各種測量傳感器相互配合使用隔造,可以自動(dòng)識(shí)別不同的工件,適合用戶工件量小樣多的生產(chǎn)方式坎隶。
      激光安全防護(hù)艙配置子自動(dòng)的滑動(dòng)前門刃勤,可以方便的用于工件裝卸。同時(shí)刮吧,該安全防護(hù)艙配備有包括激光安全防護(hù)玻璃在內(nèi)的各種安全防護(hù)措施湖饱,滿足CE安全標(biāo)準(zhǔn),激光安全防護(hù)等級(jí)達(dá)到一級(jí)杀捻。
庫卡機(jī)器人全自動(dòng)激光焊接系統(tǒng)的優(yōu)勢
     第一琉历,現(xiàn)代金屬加工對(duì)焊接強(qiáng)度和外觀效果等質(zhì)量的要求越來越高。而傳統(tǒng)的焊接手段水醋,由于極大的熱量輸入旗笔,不可避免的會(huì)帶來工件扭曲變形等問題。為了彌補(bǔ)工件變形這個(gè)問題拄踪,需要大量的后續(xù)加工手段蝇恶,從而導(dǎo)致費(fèi)用的上升。
     第二惶桐,采用全自動(dòng)的激光焊接方法撮弧,具有最小的熱輸入量,因此帶來的極小的熱影響區(qū)姚糊,顯著提高焊接產(chǎn)品的品質(zhì)的同時(shí)贿衍,降低了后續(xù)工作量的時(shí)間授舟。另外,由于焊接速度快和焊接深寬比大冈哮,能夠極大的提高焊接效率和穩(wěn)定性络灾。
     第三,激光焊接的另外一個(gè)優(yōu)勢是可以在深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接之間啃嫂,通過離焦量的控制而自由轉(zhuǎn)換蜕芭。相對(duì)于深溶焊,熱傳導(dǎo)焊接需要較小的激光能量密度和較小的焊接速度吻唐,但是卻能夠得到非常美觀的焊接表面效果乳的。
    第四,高附加值的且對(duì)焊接質(zhì)量要求極高的部件武瘟,得以無需后續(xù)加工或者極少后續(xù)加工的方式來完成硼环。
    第五,庫卡激光焊接機(jī)器人工作站在多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件焊接優(yōu)勢明顯茴典,通過激光切割將各個(gè)部件切割下來趾赡,然后將其組織成多層結(jié)構(gòu),利用激光焊接強(qiáng)度大眯找,變形小的特點(diǎn)好勤,將其焊接成一個(gè)整體,能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能啼染,但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低宴合。
     第六,庫卡激光焊接機(jī)器人工作站集成了離線編程軟件和焊縫探測傳感器等裝置迹鹅,這些技術(shù)減少了焊接的準(zhǔn)備時(shí)間卦洽,提高了工作效率。
更多庫卡激光焊接機(jī)器人工作站工作站詳情以及KUKA庫卡機(jī)器人在焊接斜棚,碼垛阀蒂,搬運(yùn),裝配弟蚀,上下料蚤霞,拋光打磨,切割义钉,澆鑄昧绣,沖壓等方面機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成情況都?xì)g迎來電垂詢廣州米多機(jī)器人有限公司。我們不僅在機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成方面技術(shù)全面捶闸,經(jīng)驗(yàn)豐富夜畴,而且能快速,多方面蚌长、全面位地解決企業(yè)生產(chǎn)的后顧之憂的惕,為企業(yè)節(jié)約勞動(dòng)成本尺澜,提高生產(chǎn)效率創(chuàng)造得力條件。
 


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