一個連接了十個KUKA弧焊機器人組成的自動化生產(chǎn)線，無論在哪個行業(yè)都是令人矚目的，而通常也只有在汽車工業(yè)中才能找到同類可比的解決方案滔测。來自下奧地利州St.Aegyd的Roth技術公司是歐洲貨車行業(yè)的首個供應商和系統(tǒng)合作伙伴，自1983年開始為貨車谊弯、拖拉機罚迹、叉車、公共汽車等生產(chǎn)排氣管霍鹿。該公司大膽采用了KUKA機器人為其設計的這項由十個機器人組成的焊接及搬運解決方案异这，由此開辟了一個全新的生產(chǎn)方向。這一復雜的生產(chǎn)線為曼(MAN)公司制造出了符合排放標準EURO6的新一代消聲器障漓。

汽車行業(yè)對零配件供應商的質(zhì)量要求日益提高愤售，這是和Roth公司開發(fā)使用KUKA機器人的創(chuàng)新型自動化解決方案的其中一個動因。在行業(yè)需要能實現(xiàn)更多件數(shù)的生產(chǎn)能力的同時胎许，有關廢氣清潔排放限制方面新的法規(guī)也要求產(chǎn)品生產(chǎn)更新和更高的靈活性峻呛。最終，Roth技術公司消聲器部件的重量達到了120至150kg辜窑，超過了正常人的搬運重量钩述，其對自動化解決方案的需求也迫在眉睫。

KUKA為其設計的解決方案是這樣的：整個生產(chǎn)線總共包括20個不同的工位谬擦，其中12個為純焊接工位切距。三個KUKAKR270R2700ultra機器人安裝在KUKA線性單元KL1500上，用于將消聲器移動至不同的工作站惨远。為了將各個小型零配件固定在消聲器上谜悟，將兩個KUKAKR5sixxR850型號的小型搬運機器人集成到焊接單元內(nèi)。機器人將零配件從庫中取出并將其準確地保持在消聲器上北秽，由焊接機器人進行定位和焊接葡幸。五個焊接機器人KR16L8arcHW構(gòu)成了一條生產(chǎn)線最筒。該類型KUKA機器人作為氣體保護焊接專家，主要用于較大部件的焊接蔚叨。通孔直徑達60mm的HollowWrist空心軸結(jié)構(gòu)集成了不同制造商的焊槍和介質(zhì)供給線路床蜘，由此可使焊接包始終受到保護，確保提高剛性并減小振動议猛。

新的解決方案不僅提高了效率玛呐，而且還減輕了員工的負擔并保護了產(chǎn)品。由此可實現(xiàn)更高的質(zhì)量要求蟋晾。由于部件越來越重而不必再手動操作冻咆，因而可以避免損壞。

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