利用KUKA機器人市通，ENKO Staudinger 將多種焊接工藝融合為一個緊湊的多功能單元挂剪。

總部位于奧格斯堡的ENKO Staudinger有限公司專門從事刀具房贮、夾具径塔、專用機械和機床的開發(fā)、設計和制造殊蜓。擁有超過40年的經驗和專業(yè)技術知識凰番，約有70位員工，為汽車制造寂贱、航空航天褒堆、化工和一般工業(yè)的客戶制造常規(guī)的手動夾具以及獨特的復雜系統(tǒng)。

KAUTH有限公司是一家總部位于Denkingen的專業(yè)從事高質量金屬加工的公司滋饲，ENKO Staudinger公司為該公司開發(fā)了一種緊湊的通用焊接單元厉碟，將一系列不同的焊接工藝融合成一個單獨的單元從而實現(xiàn)占用空間最小化⊥犁裕“客戶Kauth 的要求是箍鼓，建造一種既適用于點焊也適用于電弧焊的焊接單元，將所有可能的要求都考慮在內呵曹】羁В”ENKO Staudinger的Bernd Menhart解釋說。位于奧格斯堡的這位制造商圍繞KUKA機器人建造了此單元來執(zhí)行焊接任務奄喂。

機器人焊接工藝的完美組合
通用單元將一臺KR6-2型KUKA機器人集成于一個H形平臺的中央铐殃，利用一個回轉平臺，使生產過程中始終有一個焊接夾具在工作狀態(tài)跨新，同時第二個夾具由操作員裝入工件富腊，這樣操作員的操作對節(jié)拍沒有影響。該單元也可以用于別的場合：既可以單獨用一個機器人作為一個非常緊湊的機器人焊接單元使用玻蝌，也可以配合其他機器人使用蟹肘，后者可以揉合不同的機器人焊接工藝。在為KAUTH開發(fā)的單元中就使用了兩臺不同焊接工藝的KUKA機器人摇致。

首先谅儡，操作員將工件裝載到焊接夾具上并且啟動系統(tǒng)秫丐，回轉平臺將夾具在機器人下方旋轉180度至其焊接區(qū)，配有Fronius CMT焊槍的KUKA KR6-2伸入到夾具中開始焊接工件妈扁。接下來竹俱，第二臺機器人，型號為KR 210 R2700 extra粘胧，配有DüringSchwei?technik公司生產的X100氣動伺服機器人焊鉗摊房，也移動至夾具中用點焊將各工件焊接到一起。焊接完成后诅潮，H型回轉平臺旋轉昨哑，將第二個新裝載的夾具送入機器人的工作空間。平臺的旋轉將第一個夾具移回到操作員的工作空間胜全，夾具以氣動方式打開域毡，操作員可將焊接好的零件取出。操作員裝載/卸載工件的工作不會對節(jié)拍產生影響琅功。

改進的可進入性和最佳的焊接效果
把機器人安裝在H形平臺上的布置提高了機器人在夾具工作區(qū)內執(zhí)行焊接時的可達性考余。安裝在平臺上的KR6-2型KUKA機器人以其6公斤的低負載和 1600毫米的工作半徑完美地匹配了標準弧焊任務。機器人腕部的流線型設計確保機器人具有最小的破壞性輪廓線和最高的運動自由度轧苫。因此這位焊接專家能夠輕松到達工件上的所有焊接位置楚堤。KR 210 R2700 extra機器人能以很高的精度和速度執(zhí)行點焊任務。與其他KR QUANTEC系列機器人一樣含懊，其特點是極低的空間要求和廣泛的潛在應用范圍身冬。210kg的有效負荷和2926mm的可達距離，使其成為通用單元中點焊工藝的不二之選绢要。此外吏恭，該型號的六軸機器人可以輕松執(zhí)行搬運或機加任務。這兩種機器人確保了ENKO Staudinger單元可以獲得完美和可測量的焊接效果重罪。

標準產品的典范
“此單元以通用方式執(zhí)行多種焊接工藝，為客戶提供了各種不同的選擇哀九，甚至可以嵌入其他機器人任務剿配。”Bernd Menhart總結道阅束。這一靈活性使得此解決方案特別適用于小批量生產和樣件的制作呼胚，原因就在于此單元能夠快速且輕松地適應新的工件。另外伴严，單元還可以增加進一步的可選功能膳庵。將來，ENKO Staudinge計劃在更進一步的模塊化系統(tǒng)中贡垃，結合其它的機器人任務描休，開發(fā)出不同接合工藝的多種組合應用掷戚。

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