KUKA庫卡裝配機(jī)器人系統(tǒng)集成中使用的庫卡裝配機(jī)器人是專門為裝配而設(shè)計(jì)的機(jī)器人。與一般工業(yè)機(jī)器人比較，它具有精度高、柔性好售芳、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)两军。目前廣泛運(yùn)用于用于各種電器制造肿犁，汽車及其部件、計(jì)算機(jī)喉隙、玩具叶皿、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面，

庫卡裝配機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品由機(jī)器人操作機(jī)畏帖、控制器拢掷、末端執(zhí)行器，傳感系統(tǒng)曹动，傳送設(shè)備斋日，外圍設(shè)備以及相關(guān)配置組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型墓陈、直角坐標(biāo)型恶守、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)贡必，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程兔港；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等庸毫；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

庫卡裝配機(jī)器人系統(tǒng)集成的運(yùn)用對于工業(yè)生產(chǎn)的意義：

第一衫樊，KUKA庫卡裝配機(jī)器人系統(tǒng)集成作業(yè)可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量飒赃。庫卡裝配機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小科侈，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定载佳。

第二，可以降低企業(yè)成本臀栈。在規(guī)哪杌郏化生產(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人岭蚜，根據(jù)企業(yè)具體情況脯阔，有所不同;機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)孝揉。

第三游推，KUKA庫卡裝配機(jī)器人工作站生產(chǎn)線容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。

第四誓读，庫卡裝配機(jī)器人工作站作業(yè)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資瘤慕。

第五伞让，庫卡裝配機(jī)器人系統(tǒng)集成所用的庫卡機(jī)器人可以把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來鹰柄，拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍停濒。

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