在服務(wù)年限已經(jīng)超過30年的老舊設(shè)備上進(jìn)行合理化改造也可能是值得的芍惦。一款1975年出廠的圓磨磨床加裝了一個自動化操作站蔓摇，現(xiàn)在設(shè)備已經(jīng)可以自動工作將近3h。機(jī)器人除了服務(wù)于裝載和卸載作業(yè)之外固鹏，還可用于內(nèi)置的測量系統(tǒng)崩绑。

設(shè)備通過采用機(jī)器人進(jìn)行裝載和卸載作業(yè)，被視為是一種有效的合理化改造手段鹰个。但是寂疏，對一種于1975年出品的機(jī)床進(jìn)行自動化改造是否值得？私營企業(yè)Lerchenmüller Systeme公司敢于進(jìn)行這樣的嘗試并在FMB公司訂購了一臺配備完善的自動化工作站設(shè)備骏拱。該設(shè)備將被用于Lidk?ping 4B型外圓磨床上忱徙。合理化改造的效果令人折服，這是因為該企業(yè)在此期間還為其新型的Mikrosa Kronos L660機(jī)床設(shè)備配備了一個Unirobot自動化工作站难圣，從而達(dá)到無人操作缭慈、三班作業(yè)的滿負(fù)荷作業(yè)，由此可以明顯加速對設(shè)備的大約700000歐元的投資回收们豌。

擁有大量生產(chǎn)設(shè)備的Lerchenmüller Systeme家族公司關(guān)注于對100mm以下直徑和660mm以下長度的無中心式的磨削和連貫性的磨削作業(yè)（4m長度以下）以及平磨和圓磨涯捻。除了金屬工件之外，也可以精加工塑料望迎、鈦和玻璃工件障癌。用戶來自各個行業(yè)凌外，如汽車制造、醫(yī)療技術(shù)涛浙、制藥康辑、機(jī)器制造、精工制造轿亮、電氣和驅(qū)動技術(shù)等晾捏，其年銷售量可以達(dá)到大約500萬件。

機(jī)器人延長機(jī)床設(shè)備有效運行時間

用戶期待Lerchenmüller公司能夠達(dá)到良好的問題解決質(zhì)量哀托、很高的靈活性惦辛、嚴(yán)格的供貨期限、精細(xì)穩(wěn)定的制造質(zhì)量和較低的單件制造成本仓手。因此胖齐，公司業(yè)務(wù)必須注重自身制造流程和成本結(jié)構(gòu)的持續(xù)優(yōu)化。深受人們喜愛的技術(shù)解決途徑便是機(jī)床配備機(jī)器人董纺，實現(xiàn)自動化茎冒。原來負(fù)責(zé)裝載和卸載作業(yè)的人員可以脫身并投入到其他重要工作中去。機(jī)器人設(shè)有一個可儲存毛坯件和成品的儲庫吆律，可以顯著提高機(jī)床設(shè)備的有效運行時間宠璧。成功的自動化方案應(yīng)該對成本核算帶來積極的影響。在正常的經(jīng)濟(jì)條件下妈务，具有競爭力的工件成本可以吸引用戶的訂單姊黍。

在新型機(jī)床設(shè)備上使用工件搬運自動化技術(shù)已經(jīng)屬于正常事情，而且所有的供應(yīng)商均可提供相應(yīng)完整的技術(shù)方案钓宗，但是對于現(xiàn)有的機(jī)器設(shè)備來說沃铣，問題是向機(jī)器人工作站進(jìn)行投資是否值得。FMB Maschinenbaugesellschaft公司的回答是构胰，就自動化而言暴彻，并非是設(shè)備的新舊和設(shè)備的類型，而是其技術(shù)狀況才是具有決定性影響的莱衍。

磨床自動存取100件偏心軸

FMB公司于2010年在Lerchenmüller公司把Unirobot自動化工作站與無心磨床進(jìn)行聯(lián)接冬魏。在該Lidk?ping 4B型磨床的銘牌上所標(biāo)注的制造年份為1975年。根據(jù)迄今為止的工作經(jīng)驗乍狐，這種設(shè)備在得到良好保養(yǎng)的情況下似乎“不會壞”赠摇。但是沒有自動化功能，廠家不再能滿足客戶對價格的期待澜躺，同時也無法實現(xiàn)足夠的作業(yè)能力蝉稳。通過所提供的Unirobot自動化工作站抒蚜，生產(chǎn)成本連續(xù)得到改善掘鄙。磨床有能力自行對100件偏心軸進(jìn)行存取耘戚，由此，所投入的大約80000歐元可以得到償還操漠。在每個工件為105s循環(huán)加工時間的條件下收津，機(jī)床設(shè)備可以達(dá)到接近3h無人操作的作業(yè)狀態(tài)。

長度為356mm浊伙、直徑為60mm的偏心軸毛坯件通過Motoman機(jī)器人被引向10個堆垛托盤上撞秋。通過精心碼放設(shè)計，在400mm×600mm規(guī)格的工件托架上嚣鄙，可以安全地存儲10件偏心軸吻贿。除了對毛坯件進(jìn)行堆垛之外，機(jī)器人還可以把成品件分門別類地放入到托盤上幔时。毛坯件托盤碼好后萎丘，機(jī)器人即把托盤送到存儲垛上。這個過程反復(fù)進(jìn)行茉油，直至最底下托盤騰空為止另款。

然后，碼有10個托盤的成品垛被送到取件閘門處桨农，由工作人員取走询嘹。空的成品托盤再回到成品儲放區(qū)捍刑，而帶有新的毛坯件的托盤垛則進(jìn)入到機(jī)器人取件區(qū)里呜谓。除了裝載和卸載作業(yè)之外，機(jī)器人還可服務(wù)于位于Fuchstal的SMB公司所提供的內(nèi)置的測量裝置法洼。在工作站里伸义，接受加工的偏心軸的長度和直徑可以通過動壓技術(shù)原理，得到微米級的精確測量篮啦。

在此類集成技術(shù)細(xì)節(jié)上胯恤，眾多機(jī)器人技術(shù)供應(yīng)商各有千秋。雖然FMB公司在Unirobot機(jī)器人上開發(fā)出了一種模塊化結(jié)構(gòu)绰姻，但是各種應(yīng)用場合在細(xì)節(jié)上仍存在著千差萬別枉侧。這些細(xì)節(jié)的設(shè)計、實施和相互配合以及質(zhì)量保證狂芋、清潔榨馁、標(biāo)識等輔助外圍儀器在控制和軟件技術(shù)方面的集成，決定了一項自動化技術(shù)是否可靠和具有經(jīng)濟(jì)性帜矾。

帶有兩個托盤垛的小車作為毛坯件和成品件的緩存

Lerchenmüller公司首先自行對設(shè)備進(jìn)行自動化改造翼虫。今天人們對FMB接過這項工作而感到高興。整個項目從最初的會談到設(shè)備的驗收進(jìn)行得非常順利屡萤，合作卓有成效珍剑。因此掸宛，Lerchenmüller公司在新近所購置的Mikrosa Kronos L660磨床上也配備了完善的Unirobot自動化工作站，以實現(xiàn)無人操作的圓磨作業(yè)招拙，這也就不足為怪了唧瘾。該磨床三班作業(yè)，對注塑系統(tǒng)的590mm×60mm規(guī)格的偏心軸進(jìn)行磨削别凤。每個儲存托盤可接受8個工件禀丁，儲區(qū)一次可以存儲10個托盤，兩個地面工作點之間的傳遞時間為55s乃描，該自動系統(tǒng)運行大約為74min跨基。

第一套Unirobot工作站通過兩個由工作區(qū)和閘門隔開的工作區(qū)間進(jìn)行托盤垛的存取，而用于Mikrosa磨床上的自動工作站則被用作帶有兩個托盤垛斯凑、對毛坯件和成品件進(jìn)行緩存的小車截剩。由于有兩輛車可供使用，托盤可以得到安全的裝載或卸載界赦。在工作站內(nèi)诬忱，更換小車所需的時間不足1min。對于兩個無中心式磨床的多班作業(yè)焰箩，雖然每班仍需要一名操作人員跟班疚编，但是，該操作人員卻有充足的時間去為下一個客戶準(zhǔn)備出所需加工的工件影晋。

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