LIREC是歐洲資助的一項研究項目凌净，主要是探索我們?nèi)绾闻c數(shù)字化機器人互動馍逗。

作為在LIREC 9個拍檔中的其中一個遵盼，波蘭的弗羅茨瓦夫理工大學(xué)的基本控制部門和機器人部門在研發(fā)EMYS機器人，機器人的頭部項目由教授Krzysztof Tchon 和其團隊的8位專家負(fù)責(zé)。EMYS的目標(biāo)是為了檢測人機互動的結(jié)構(gòu)功能秧朝。在這個特殊的項目里领末，主要任務(wù)就是要制作出可以生成有面部表情的，類似烏龜頭形狀的機器人頭部噩振。

新奇的設(shè)計無法使用現(xiàn)成的解決方案痘涧。所以頭部的硬件和軟件不得不從頭開始制作。他們發(fā)現(xiàn)使用傳統(tǒng)的銑削或工具來制作EMYS的形狀是非常耗費時間钻寿，且成本高昂纤壁。項目團隊開始尋求可以加快進度的方法。在他們的調(diào)查中捺信，找到了正確的拍檔酌媒，Cad-Mech公司，這是一家提供結(jié)構(gòu)服務(wù)的公司迄靠，也是3D Systems公司（專業(yè)提供個人和專業(yè)打印機）在波蘭的經(jīng)銷商秒咨。

當(dāng)初步試驗證明ProJet打印機制作的部件可以滿足項目的需求時，每個EMYS涉及到的元素掌挚，從頭部涉及到的零件到功能性零件比如會動的眼皮和連接眼睛和繼動器的連接器雨席，都是使用ProJet HD 3000 3D打印機（現(xiàn)被稱為ProJet 3510)在幾小時內(nèi)打印出來的。打印出來的功能性零件被與其他機械零件還有電子元件裝配起來吠式。最終陡厘，平滑的機器人頭部經(jīng)過著色后被組裝好了。其他歐洲大學(xué)的同行們追蹤了EMYS的誕生特占，并且對ProJet系列的專業(yè)打印機幫助機器人快速制作頭部非常的感興趣糙置。在第一個頭部可用以后，又有兩個頭部被制作了出來是目，裝配好以后寄送給了LIREC在葡萄牙和英國的搭檔們谤饭。

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