隨著中國(guó)自動(dòng)化步伐的加快屑淌，未來(lái)中國(guó)將成為超級(jí)機(jī)器人大國(guó)挨这，工業(yè)機(jī)器人需求量大大增長(zhǎng)肘鹅。然而暂韭，在中國(guó)工業(yè)機(jī)器市場(chǎng)，目前85%的伺服電機(jī)是外資品牌奇门，而本土企業(yè)盒伸，大多數(shù)仍處于研制試驗(yàn)階段，幾乎沒(méi)有工業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)栖啰。

工業(yè)機(jī)器人

伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處橘沾，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多劫漠，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高仲它，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。

機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格售拼，因而對(duì)電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求也很?chē)?yán)格且昭，主要有以下幾個(gè)方面：

1、快速響應(yīng)性贱鼻，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高宴卖，快速響應(yīng)性能愈好；

2邻悬、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大症昏，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下随闽，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)鉅大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量懈翁贰掘宪；

3、控制特性的連續(xù)性和直線性攘烛，隨著控制信號(hào)的變化魏滚，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比坟漱，調(diào)速范圍寬鼠次，能使用1：1000～10000的調(diào)速范圍；

4芋齿、體積小齿矗、質(zhì)量小、軸向尺寸短秤瞒，以配合機(jī)器人的體形爷凫；

5、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件侵透，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行罪团。

另外，由于國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)有待升級(jí)恢儡，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展困難窄栓。國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)目前的現(xiàn)狀是，小的不小组莲，大的不大笙亿！這個(gè)怎么理解呢？小功率伺服電機(jī)咒饼，小型化不行炕烈，普遍偏長(zhǎng)，比如輕載機(jī)器人常用的200W和400W伺服電機(jī)渔硫，目前多摩川的TBL-imiNI系列伺服微電機(jī)皱坛、松下的A6、安川的Σ7電機(jī)短小精致豆巨。

反觀國(guó)產(chǎn)伺服剩辟，普遍較長(zhǎng)，外觀粗糙往扔。這在一些高檔的應(yīng)用上不行贩猎，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小，對(duì)伺服電機(jī)的長(zhǎng)度有嚴(yán)格要求吭服。

其次是信號(hào)接插件的可靠性一直飽受詬病嚷堡。國(guó)產(chǎn)伺服需要繼續(xù)改進(jìn)，而且接插件的小型化艇棕、高密度化也是趨勢(shì)蝌戒，與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)是個(gè)很好的做法，目前日系的伺服電機(jī)很多就是這樣設(shè)計(jì)的沼琉，方便安裝北苟、調(diào)試、更換椭吠。

伺服電機(jī)的另一個(gè)核心技術(shù)是高精度的編碼器捅青，尤其機(jī)器人上用的多圈絕對(duì)值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口炬锦。沒(méi)有實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，是制約我國(guó)高檔伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大瓶頸架揉。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過(guò)去的核心技術(shù)孝炫。縱觀日系伺服電機(jī)產(chǎn)品的更迭浦砸，都是伴隨著電機(jī)磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級(jí)抽茸！

目前國(guó)內(nèi)的伺服電機(jī)OEM廠家根據(jù)市場(chǎng)份額，大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì)毯旷，功率多在3kw以內(nèi)碍讼，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒(méi)有选癣，導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用练代，由于沒(méi)有一臺(tái)大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)配套，而被迫放棄掉整個(gè)系統(tǒng)杰刽。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)菠发，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)贺嫂，也不構(gòu)成任何其他建議滓鸠。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳第喳，對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)糜俗，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻曲饱、圖片悠抹、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知渔工，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容锌钮，以保證您的權(quán)益桥温！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。