談到塑料制品，例如地下管道角雅，是一家名為 Uponor Infra 的芬蘭公司的特色產品购廊，而該公司有一種名為 Weholite 管道產品，能夠將塑料管道做到幾米長叭痰，3.5 米的直徑多吁，這種產品已經獲得了專利。這些超大尺寸的管道的應用范圍是斥滤，以重力為基礎的排污系統(tǒng)将鸵、脫水裝置、地下水溝渠佑颇、集水盆地系統(tǒng)和低壓應用等顶掉。Weholite 管道產品擁有一系列令人自豪的技術優(yōu)勢如整面 PE 材料，但更輕便挑胸，對地表運動的反應更柔性痒筒，而且由于該管道的預制程度很高，所以它的安裝工作非常輕松簡便茬贵。

坐落在 Bad Liebenzell 的 Eugen Riexinger GmbH & Co. KG 公司開發(fā)出了一種高度整合型的凸克，加工巨型管道的自動化解決方案，這種解決方案在 Weholite 授權的 Asset International. 公司的工廠里進行生產闷沥，地點在威爾士的 Newport 市萎战。為適應這樣的生產要求，KUKA 不但提供了 KUKA 120 R2700 extra HA 型機器人舆逃，還提供了 KL 1500-3 型線型單元蚂维。此外還有兩臺用于外接旋轉軸的 MG 360 型的 KUKA 伺服電機，和 KUKA CNC 加工控制軟件路狮≌旃悖“這是我們首次嘗試自動化解決方案。” Asset International 公司的運營經理 Graham Bennett 解釋說成猴。

目標：提升靈活性龟冻，增強準確性和再現(xiàn)性

“對于這種自動化項目最大的挑戰(zhàn)是，如何對巨大陶份，而且輪廓和形狀又各不相同的部件實施可靠而靈活的加工陋抵。” EugenRiexinger GmbH & Co. KG 公司的總經理 Markus Theobald 向我們解釋說武敦，而該公司是 Asset International 公司解決方案的提供者撼柳。這家坐落在 Bad Liebenzell 的公司在用于塑料管道加工，塑形和裝配方面所用到的塑料焊接設備使义，焊接機械促壕，和管道切割設備上，在全球處于領先地位燥及。為了提高 Asset International 公司的生產安全性和靈活性眷滤，也為了提升工作的精確性和加工產能-這方面的工作目前還是依靠手工來完成的- Riexinger 公司現(xiàn)在急需一種易于操作的，能夠融合一臺機器人和加工主軸的模塊化解決方案派阱。

Riexinger 最想達成的目標是建立一種模塊化的系統(tǒng)抒痒。“讓我們的顧客有能力根據不同的要求不斷擴展或改進其使用的系統(tǒng)颁褂。” Theobald 說傀广。而 KUKA 的六軸機器人為加工提供了更好的剛性颁独，再加上 KUKA 的 CNC 工藝軟件包，Theobald 堅信 KUKA 方案就是最佳方案-而且是唯一的-目前市場上所能得到的伪冰，整合性最好的方案誓酒。在 2013 年底，小部件應用部分成功的安裝在顧客的現(xiàn)場贮聂】扛蹋“我們正與 KUKA 公司緊密合作逐步開展系統(tǒng)的開發(fā)工作，以達到顧客的需求吓懈〖弑”現(xiàn)在又出現(xiàn)了另外一個焦點問題，那就是如何以盡可能簡單自如的方式有效的夾持這些超常巨大的工件拷拥。

靈活的夾持及加工工藝

KUKA 120 R2700 extra HA 型機器人屬于 KUKA KR QUANTEC 系列众桨，該機器人的最大載重量為 120 千克，是為高精度要求的工作特別設計的祸遮，適用于機加工和激光加工領域宪凹。對于坐落在 Newport 市的 Asset International 工廠來說，該機器人用一種特殊設計的高速加工主軸來對這些巨大的塑料管道部件實施機加工操作。

在加工之前举么，工人們將工件放置在多功能夾持臺上夾緊结款，或是將工件固定在由旋轉軸控制的，自動調節(jié)中心的工作臺上考瘪。在這種無障礙設計的系統(tǒng)中昼薯，安裝在線型工作單元上的機器人可以直接移動到所需加工的塑料工件面前并根據要求自動對工件進行加工〖堂蓿“這樣的方式挽饺，能夠讓我們的工人從非常費力的勞動中解脫出來，而且這樣的工作還有很大的振動终琅『蘖铮” Bennett 解釋說。而且找前，工人們再也不需要進行一些加工前的人工準備工作糟袁，比如需要爬梯子上到平臺上，用圓規(guī)躺盛、卷尺或儀表進行測量项戴，用刀鋸或電鋸進行切割，用磨削機或電動手刨打磨表面槽惫，這些都不需要了周叮。Bennett 認為，這樣的工作方式是很重要的界斜，因為員工們不再將機器人視為對他們工作崗位的一種威脅仿耽，而是將機器人看成完成艱苦工作時的有效助手，也視為團隊成員之一各薇。

產能提高百分之五十甚至更多

“這種解決方案幫助我們顯著提高了產能项贺。” Bennett 興奮地說道峭判】校“由于生產時間縮短了，我們的產能擴大了百分之五十以上糠管。同時妙帆，他強調說，產品的質量和精確度也提高了罐葫⊥劳荆”由于生產重復精度的提高，現(xiàn)在 Asset 公司有能力實現(xiàn)質量的提升挪吱。而這樣的提升從長遠看也會優(yōu)化后續(xù)的焊接工序带诊，因為這不僅僅會導致焊接時間的縮短辈喜，由于咬合縫和焊縫的一致性水平提高，也能夠節(jié)省焊接材料的使用于箩。此外砖伴，影響到員工健康的健康問題，高強度振動中的人工操作也由此取消了判嘀，所以安全性也提高了愧汽。

由于其根據顧客要求而量身定制的設計，該模塊化系統(tǒng)在任何時間里都能滿足 Asset International 公司的要求侣夷。Riexinger 公司對于這樣的結果也非常滿意横朋，“第一次設計就能以如此的精確度和速度來加工如此巨大的塑料工件，而且同時也提高了員工的安全水平百拓，對此我們感覺非常自豪琴锭。” Riexinger 公司的項目負責人 Manuel Kratz 強調說衙传。因此决帖，這家坐落在巴德利本策爾的公司認為，以機器人為基礎的自動化解決方案在塑料加工部門一定會有長足的發(fā)展蓖捶〉鼗兀“對于工業(yè) 4.0 來說，這種解決方案的前景很大俊鱼，而且刻像，我們的顧客已經提出需求了〔⑾校” Theobald 樂觀地告訴我們细睡。

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