你有沒(méi)有一邊打字一邊想拿起手機(jī)接電話或者一邊拿著咖啡杯一邊想開(kāi)門時(shí)恨不得能有多一只手的時(shí)候糖埋？近日洪洪，東京大學(xué)Inami Hiyama實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了一款用腳控制的機(jī)械臂MetaLimbs殴衡，“穿”上它之后槐骂，你就可以用腳來(lái)控制多出的兩只“手臂”卓胶，來(lái)進(jìn)行一些額外的工作。
 

使用者在膝蓋和腳出佩戴有具有傳感器的裝置肪躯，可以接受彎曲指令信號(hào)鄙划，機(jī)械手臂固定在使用者的背部并從身體兩側(cè)伸到前面，具有多個(gè)自由度掀舷，其中肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)以及手掌部分可以活動(dòng)药锯，接收到指令信號(hào)之后可以幫助用戶做出額外想要做的動(dòng)作，為用戶提供了一雙“額外的手”幅猖。

MetaLimbs包括位置跟蹤系統(tǒng)和機(jī)器人手臂系統(tǒng)兩部分怒随，研究人員表示，它的工作原理在于將腿部和腳步甚至腳趾的運(yùn)動(dòng)映射到軀干上梢翼。比如彰你，當(dāng)使用者彎曲腳趾時(shí)，機(jī)器會(huì)受到指令雪怠，使得機(jī)械手完“握”的動(dòng)作柿菩，以實(shí)現(xiàn)物體的抓齲比如當(dāng)用雙手正在打字時(shí)，可以用過(guò)腳步控制以及腳趾的動(dòng)作來(lái)控制機(jī)械手遞來(lái)一瓶飲料或者幫你拿著手機(jī)打電話

這個(gè)機(jī)械手在實(shí)際操作上可能會(huì)存在一定的場(chǎng)景和運(yùn)用局限性雨涛。比如應(yīng)用場(chǎng)景方面碗旅，當(dāng)用戶想要完成站立移動(dòng)時(shí)的抓握的動(dòng)作時(shí)，實(shí)際在一邊行走一邊用腳趾和膝蓋彎曲來(lái)控制機(jī)械臂時(shí)會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作完成上的困難镜悉。
 
另外在坐姿的情況下祟辟，想像要一邊完成雙手的動(dòng)作一邊用肢體來(lái)控制其他兩只機(jī)械臂完成想要的動(dòng)作，與人類本來(lái)的雙手運(yùn)動(dòng)行為模式訓(xùn)練之間會(huì)出現(xiàn)一定程度上的沖突和不適應(yīng)侣肄，可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)法完成較為復(fù)雜的雙手運(yùn)動(dòng)情況下的機(jī)械手復(fù)雜連貫配合運(yùn)動(dòng)的控制的情況旧困。
 
但無(wú)論如何，這都是一個(gè)好的想法稼锅，也為我們提供了一種用身體部位控制機(jī)械手來(lái)幫助用戶完成工作的新思路吼具。

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