我國的物流機器人發(fā)展雖然取得長足進步浩聋，但仍存在一定的技術(shù)壁壘夺巩，與工業(yè)發(fā)達國家相比還有著較大差距。如何突破技術(shù)瓶頸坦仍，提高我國倉儲機器人發(fā)展和應(yīng)用水平，成為業(yè)界要進一步思考的問題罗洗。

沒有機動車輛的轟鳴戚宦，沒有工作人員的頻繁走動，只看到AGV在快速移動炭晒、碼垛機器人在舉重若輕地搬運貨物——這是以往人們想象中的“無人倉”場景待逞。如今，這一夢想已經(jīng)照進現(xiàn)實网严。

GeeK+ 機器人揀選系統(tǒng)

近年來识樱，機器人在倉儲系統(tǒng)中得到越來越多的應(yīng)用，不僅提升了物流作業(yè)效率震束，減輕了工作人員的勞動強度怜庸，還有助于優(yōu)化資源、降低成本，具有良好的經(jīng)濟效益和廣闊的發(fā)展前景谋扼。

目前來看棒嚼，我國的物流機器人技術(shù)雖然取得長足進步，但與工業(yè)發(fā)達國家相比在技術(shù)成熟度方面還有著較大差距咐准。如何打破技術(shù)瓶頸啃掠，改變機器人核心零部件依賴進口的局面，提高我國倉儲機器人技術(shù)水平消李，成為業(yè)界要進一步思考的問題键梆。

市場需求強烈

近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)猫荤、電子商務(wù)的迅猛發(fā)展顶山，消費者的需求也在逐漸轉(zhuǎn)變，更趨于多樣化和個性化瞭芬，企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種刨塔、小批量、多批次卜壕、高時效”的特點您旁。特別是“新零售”概念的推出，對倉儲系統(tǒng)的智能化轴捎、柔性化提出了更高的要求鹤盒。企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單侦副，一套自動化侦锯、智能化的倉儲系統(tǒng)顯得尤為重要，這就對物流機器人的應(yīng)用提出強烈需求秦驯〕吲觯基于機器人的“貨到人”方案可以完成補貨、整箱揀貨译隘、拆零揀選亲桥、退貨等物流作業(yè)，近年來需求巨大固耘，特別是在電商物流中心應(yīng)用日趨廣泛题篷。

另外，在《中國制造2025》戰(zhàn)略的推動下厅目，制造企業(yè)的生產(chǎn)方式開始向柔性木砾、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變修诈，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫瘸劳，越來越多的制造企業(yè)進行“機器換人”以實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。

與此同時，近年來人工成本啦掸、土地成本和能耗成本陡增，技術(shù)水平落后鲸锻，都成為制約物流業(yè)轉(zhuǎn)型升級的瓶頸匀象。一些物流企業(yè)為了應(yīng)對以上挑戰(zhàn)，并響應(yīng)客戶對物流效率提升的要求鸡捉，開始加快構(gòu)建自動化倉儲系統(tǒng)乏茶，物流機器人成為關(guān)注的焦點。

在這樣的大環(huán)境下甚岩，機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)贱按，各種物流機器人迅速面世，并在搬運涡相、碼垛哲泊、揀選等物流環(huán)節(jié)得到應(yīng)用催蝗，具體涉及到的物流機器人如下：

1切威、AGV

AGV即自動導(dǎo)引車丙号，一種具有高度柔性化和智能化的物流搬運設(shè)備，被稱為移動機器人犬缨，國外從上世紀(jì)50年代在倉儲業(yè)開始使用喳魏；在國內(nèi)怀薛，AGV在汽車、煙草乾戏、印鈔迂苛、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用鼓择。目前，以亞馬遜Kiva機器人為代表的“貨到人”解決方案在倉儲系統(tǒng)中應(yīng)用日益廣泛的讯。AGV的核心技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)匪笨、導(dǎo)航技術(shù)某现、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)。擁有自主核心技術(shù)是每個AGV企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵阁陌。

2、碼垛機器人

碼垛機器人主要包括直角坐標(biāo)式機器人奖朴、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標(biāo)式機器人，能適應(yīng)于紙箱曼刀、袋裝罗卿、罐裝魂务、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)粘姜。該類型機器人不僅能搬運重物，而且作業(yè)速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工相艇；每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)颖杏，極大地保證了作業(yè)精度坛芽；通過科學(xué)留储、合理的剛性機械本體設(shè)計咙轩，機器人可以適應(yīng)高負(fù)重、高頻率活喊、高靈活性的碼垛作業(yè)丐膝。

3箫俯、分揀機器人

這類機器人一般具備傳感器、物鏡怕事、圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀旅测，用機械手抓取物品，然后放到指定位置兆布，實現(xiàn)貨物快速分揀箫废。目前，分揀機器人在倉儲物流應(yīng)用不是很多譬功，有部分企業(yè)正在嘗試研發(fā)和生產(chǎn)人機配合作業(yè)的分揀機器人。

參與各方紛紛布局

1奋隶、物流系統(tǒng)集成商高度重視機器人

在智慧物流逐漸成為行業(yè)發(fā)展趨勢的情況下，不僅國外物流裝備企業(yè)高度重視物流機器人的研發(fā)應(yīng)用达布，國內(nèi)一些實力雄厚的物流系統(tǒng)集成商也紛紛投入倉儲物流機器人領(lǐng)域，并在市場上取得了顯著成果黍聂。

國外企業(yè)如瑞仕格，與母公司KUKA共同開發(fā)了AutoPiQ機器人拆零揀選系統(tǒng)产还，將新一代的高效率輕載貨物存儲系統(tǒng)與智能化的機器人揀選相結(jié)合，既可以選擇快速工作模式嘀趟，提高績效脐区，也可以實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)她按。未來，這種智能機器人還能與AGV結(jié)合酌泰，形成功能更加強大媒佣、移動性更強的新型智能機器人移動揀選系統(tǒng)漂烂；德馬泰克2016年在上海漢諾威物流展上推出了“貨到機器人”解決方案，其中RapidPick XT機器人揀選工作站與多層穿梭車系統(tǒng)配合束多，可以實現(xiàn)高效拆零揀選，揀選效率可高達1200 件/小時拳股，2D/3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了準(zhǔn)確的訂單履約。

國內(nèi)企業(yè)在探索倉儲物流機器人方面同樣不遺余力玉惫。如新松機器人自動化股份有限公司去年推出的輕載挠氛、重載復(fù)合機器人就是創(chuàng)新的典范。

新松輕載復(fù)合機器人

這個國內(nèi)首臺具備柔性多關(guān)節(jié)機械臂及主動視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的機器人计灌，由車體和車載機械手兩部分組成淡榕，通過將移動機器人迂腔、柔性多關(guān)節(jié)機器人允悦、視覺識別等技術(shù)的完美融合膝擂，真正實現(xiàn)了機器人“手腳并用”的工業(yè)應(yīng)用，可完成物料自動搬運隙弛、物品上下料架馋、分揀等作業(yè)全闷，滿足工作現(xiàn)場靈活高效、低成本的導(dǎo)航布置总珠。

2、機器人初創(chuàng)企業(yè)集中亮劍

目前局服，我國物流機器人市場還處于初級發(fā)展階段，巨大的市場潛力吸引了大批企業(yè)投入該領(lǐng)域淫奔，加大新技術(shù)研發(fā)力度和新產(chǎn)品推廣應(yīng)用。其中在快速成長的類Kiva機器人領(lǐng)域斜擎，有代表性的企業(yè)是北京極智嘉科技有限公司（Geek+）和上海快倉智能科技有限公司宿闯。

Geek+專注于提供以機器人為核心的智能倉儲解決方案羹浪，已經(jīng)成功地為多家大型知名電商、零售公司雀司、醫(yī)藥企業(yè)、制造業(yè)工廠等提供智能倉儲解決方案奉念。2015年11月，極智機器人揀選系統(tǒng)輔助心怡科技物流中心應(yīng)對“雙十一”高峰訂單熊骆，取得很好效果。2017年2月纳倚，Geek+運維的機器人倉庫幫助唯品會順利度過“2.28春季美妝節(jié)”大促期。

快倉集倉儲機器人的研發(fā)章母、生產(chǎn)翩剪、銷售、項目實施彩郊、管理前弯、服務(wù)于一體，已與菜鳥秫逝、中國郵政、唯品會违帆、百世物流、國藥刷后、國電等重量級客戶進行合作，開展了多個商用項目惠险，取得了良好的口碑。

3燎拟、電商巨頭爭相入局

過去幾年間，電商企業(yè)在一路高歌猛進的同時享秒，也面臨著海量訂單快速處理帶來的巨大壓力。為了提高倉庫運營效率蛆古，降低物流成本，電商巨頭們紛紛發(fā)力物流機器人鳞乏，助推企業(yè)倉儲物流系統(tǒng)升級優(yōu)化舔伴。

天貓超市的“曹操”

如绝绊，阿里巴巴自主研發(fā)的“貨到人”倉儲機器人名字叫“曹操”，取名來自俗語“說曹操收斑，曹操到”。該機器人可承重50公斤据德、速度達到2米/秒，造價高達上百萬元棘利〕饕埃“曹操”接到訂單后朽缴，可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置仲吏，并且規(guī)劃最優(yōu)揀貨路徑，揀貨完成后會自動把貨物送到打包臺裹唆。

目前備受關(guān)注的京東“無人倉”的技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用誓斥，關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一就是大量智能物流機器人協(xié)同作業(yè)许帐。

京東無人倉內(nèi)應(yīng)用的六軸碼垛機器人

京東通過人工智能、深度學(xué)習(xí)成畦、圖像智能識別、大數(shù)據(jù)等諸多先進技術(shù)堆浴，為工業(yè)機器人賦予了智慧，讓它們具備自主的判斷和行為哭逻，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景、商品形態(tài)躬筐，完成各種復(fù)雜的任務(wù)。Delta揀選機器人帅忌、搬運型AGV機器人弦银、智能叉車等一系列智能物流機器人與技術(shù)在京東無人倉中，組成了完整的智慧物流場景此幕。

4、生產(chǎn)企業(yè)由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型

為順應(yīng)《中國制造2025》戰(zhàn)略方向签缸，一些生產(chǎn)企業(yè)努力由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型，大力推動物流機器人在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用仁锯，為制造行業(yè)實現(xiàn)倉儲物流的自動化、智能化做出了表率业崖。

比較典型的是美的收購KUKA機器人案例，希望通過“智能制造+工業(yè)機器人”的模式双炕，全面整合提升公司智能制造水平撮抓，同時以工業(yè)機器人帶動伺服電機等核心部件摇锋、系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的快速發(fā)展丹拯。截至目前，美的已經(jīng)投入超過50億元用于自動化改造乖酬，在生產(chǎn)線上應(yīng)用了超過1000臺工業(yè)機器人。美的計劃未來每年在工業(yè)機器人和自動化領(lǐng)域投資10億元先俐。

再如海康威視自主研發(fā)并實施了智能倉儲機器人系統(tǒng)坷字，由機器人代替人力完成收貨、分揀通肋、搬運、入庫璃蓬、出庫等物流作業(yè)。2015年，嚎〔康威視桐廬安防產(chǎn)業(yè)基地項目全面啟動，使用了800多臺涸睦遥康威視智能倉儲搬運機器人，實時管理超8萬條SKU术辐，累計管理物料30萬條，為日產(chǎn)值近億元的工廠提供了強大的倉儲和生產(chǎn)物流支持辉词。

瓶頸猶存亟待優(yōu)化

毋庸置疑必孤，目前我國物流機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展火熱，而且取得了一定的成績瑞躺，市場規(guī)模大幅增長，產(chǎn)品適應(yīng)性和穩(wěn)定性顯著提高幢哨，技術(shù)水平和服務(wù)能力明顯增強嫂便。但這并不意味著智能物流機器人的時代已經(jīng)全面到來。

整體來看毙替，我國物流機器人發(fā)展仍存在著一系列的瓶頸，主要體現(xiàn)在：

機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失弯枢，零部件中高精度減速器珊娩、伺服電機和控制器等主要依賴進口；

核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱晕财，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低；

機器人推廣應(yīng)用難姿味，市場占有率亟待提高学和；

企業(yè)“小掘写、散、弱”問題突出碘父，競爭力不強；

機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)莱没、檢測認(rèn)證等體系亟待健全等等。

上述問題已引起業(yè)界的廣泛關(guān)注饰躲。日前，工信部計算機與微電子發(fā)展研究中心（中國軟件評測中心）在京舉辦了“貨到人倉儲機器人測評成果發(fā)布會”嘹裂，對中國物流智能機器人的現(xiàn)狀以及存在的問題進行了深入分析。

會上寄狼，中儲發(fā)展股份有限公司副總經(jīng)理李勇昭從不同角度指出了我國倉儲機器人的局限性，如：

靈巧性上泊愧，目前機器人只能在特定環(huán)境下運用；

智能化程度還不夠，有些柔性化處理場景反應(yīng)能力不足捅我；

成本問題影響覆蓋面鹤叹，雖然與人相比整體性價比較高灿打，但一次性投入太大父历，很多企業(yè)承擔(dān)不起；

使用者的認(rèn)識尚未到位斩却，沒有經(jīng)驗可循等秀毡。

北京賽迪機器人測評工程技術(shù)中心有限公司總經(jīng)理陳淥萍在會上發(fā)布的《“貨到人”倉儲機器人測評成果》顯示智精，目前國內(nèi)市場上AGV大大小小的問題多達50個。

如功能方面：

87.5%的產(chǎn)品未設(shè)計獨立的啟動丙卧、停止等開關(guān)按鈕；50%的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機軟件出現(xiàn)崩潰等現(xiàn)象洪鸭；87.5%的產(chǎn)品存在障礙物安全檢測盲區(qū)仑扑。

性能方面：

71.4%的產(chǎn)品帶載運行穩(wěn)定性差，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位置不均的情況下出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yán)重問題镇饮。

運營維護方面：

AGV市場還存在產(chǎn)品設(shè)計者專業(yè)術(shù)語不熟悉蜓竹、未參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)盒让、產(chǎn)品未進行耐壓試驗等諸多問題司蔬，都亟待進一步優(yōu)化邑茄。

作為物流裝備行業(yè)的專家俊啼，北京伍強科技有限公司董事長尹軍琪對于當(dāng)前我國物流機器人的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀也持客觀分析態(tài)度肺缕。他表示：物流技術(shù)得到前所未有的關(guān)注是可喜現(xiàn)象授帕，但令人遺憾的是很多技術(shù)并非我國原創(chuàng)，事實上真正的智能物流系統(tǒng)還沒有出現(xiàn)膏逮，真正的物流黑科技離我們還很遙遠(yuǎn)。他說：“科學(xué)研究是一個漫長的過程琢刮，因此呈缴，有必要保持清醒的頭腦耍烙，不好高騖遠(yuǎn)，不自欺欺人扼希，抱著敬畏的態(tài)度不斷學(xué)習(xí)、研究工殖、嘗試，最后實現(xiàn)超越昆淡，這樣才能有助于我們在未來創(chuàng)造出真正的物流黑科技”苣”

據(jù)有關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，全球物流機器人市場將從2014年的160億美金增長至2020年的313億美金眨补，市場空間巨大管削；到2021年末，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量將達到11.15萬臺撑螺，保有量將達到136.04萬臺。倉儲機器人未來在中國的發(fā)展?jié)摿ο喈?dāng)可觀甘晤。因此，倉儲機器人技術(shù)水平的提高以及實際運行的優(yōu)化遏弱，成為未來關(guān)注的重中之重。

實際上塞弊，針對我國倉儲物流機器人當(dāng)前存在的諸多問題差齐，國家有關(guān)政策已指明了重點發(fā)展方向耘炭。去年上半年，工信部、國家發(fā)改委兆送、財政部聯(lián)合發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》指出：未來我國倉儲物流機器人的發(fā)展炮罩，一要推進工業(yè)機器人向中高端邁進。面向《中國制造2025》十大重點領(lǐng)域泊鹿，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流就餐，攻克工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)，提升可操作性和可維護性厂庇，重點發(fā)展人機協(xié)作機器人、雙臂機器人输吏、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機器人產(chǎn)品；二是大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件拄氯。針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關(guān)鍵零部件性能它浅、可靠性差、使用壽命短等問題姐霍，全面提升關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘镊折，打破長期依賴進口的局面；三是發(fā)展機器人共性關(guān)鍵技術(shù)马前，重點開展人工智能、機器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究扛浸，突破機器人通用控制軟件平臺囊弥、人機共存、安全控制姚库、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)被紊。

今年6月，在工信部的主導(dǎo)下丝仿，“倉儲機器人及智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”正式成立蟆豫。該聯(lián)盟以“開放懒闷、創(chuàng)新、合作帮辟、共贏”為宗旨玩焰，將圍繞引領(lǐng)國產(chǎn)倉儲機器人及智能物流系統(tǒng)的研發(fā)、應(yīng)用及質(zhì)量提升昔园，整合國內(nèi)資源蔓榄，促進整個行業(yè)內(nèi)部以及行業(yè)與用戶之間在政策、技術(shù)默刚、市場润樱、標(biāo)準(zhǔn)壹若、應(yīng)用等多方面交流對話與協(xié)作鹤莹。

相信在國家有關(guān)政策的積極引導(dǎo)和全行業(yè)的共同努力下，我國的倉儲物流機器人將迎來新的發(fā)展坑遥。

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