波蘭第一臺(tái)超級(jí)跑車追祈,阿列格里拉·哈薩雷亞(ArrineraHussarya)拷泽,是波蘭振興和重生汽車產(chǎn)業(yè)的象征夹姥。正如我們已經(jīng)看到的那樣州邢,超級(jí)跑車的發(fā)展是一個(gè)嚴(yán)格的過(guò)程儡陨,主要是通過(guò)采用新的制造技術(shù),如3D掃描和3D打印量淌。
與大多數(shù)當(dāng)代波蘭汽車項(xiàng)目不同骗村,ArrineraHussarya從頭開始構(gòu)建。也就是說(shuō)呀枢,超級(jí)跑車的身體胚股,發(fā)動(dòng)機(jī)和內(nèi)飾都經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì),不僅滿足了高性能汽車所需的要求裙秋,而且代表了超級(jí)跑車的美感琅拌。
逆向工程有助于降低生產(chǎn)成本
可想而知,重新設(shè)計(jì)一款超級(jí)跑車不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力摘刑,而且成本也非常高昂进宝,而且Arrinera的工程師們一直在尋找加速汽車開發(fā)周期和降低成本的方法。通過(guò)這一努力枷恕,團(tuán)隊(duì)決定使用逆向工程佩嘀,重構(gòu)現(xiàn)有元素的技術(shù)文件以重新設(shè)計(jì)它的過(guò)程。
為了對(duì)汽車的部件進(jìn)行逆向工程遵艰,該團(tuán)隊(duì)使用SMARTTECH3D掃描儀精確地捕獲汽車零件的幾何形狀沫杜。3D掃描使他們能夠編制有關(guān)要重新設(shè)計(jì)的汽車零件的綜合信息和數(shù)據(jù)。我們來(lái)看看工程師如何在3D掃描的幫助下設(shè)計(jì)和制造新的離合器殼體电摔。
運(yùn)動(dòng)離合器(與汽車的動(dòng)力傳動(dòng)接合和脫離的裝置)與普通車中的離合器完全不同晶乘,因?yàn)樗艿酵耆煌膲毫︻愋汀?10Nm扭矩不僅需要可靠而又輕便的離合器設(shè)計(jì)。正如工程師所解釋的那樣辱闺,3D掃描儀可以捕捉現(xiàn)有離合器殼體的技術(shù)特征翠笛,使其能夠使用CAD軟件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和調(diào)整,以滿足超級(jí)跑車的測(cè)量和要求狈榛。
綠光3D掃描
具有10萬(wàn)像素檢測(cè)器的MICRON3D綠光3D掃描儀也用于捕獲汽車零件的測(cè)量桦徘。基于綠光的掃描技術(shù)使測(cè)量比使用白光的3D掃描儀更精確30%纽他。在800x600mm的視野下橄文,3D掃描儀可以獲得0.084mm精度的掃描形狀的點(diǎn)云。
實(shí)際上像捶,這些數(shù)字意味著通過(guò)單次測(cè)量可以掃描等于80x60厘米的區(qū)域上陕。另外,由于掃描儀的永久校準(zhǔn)測(cè)量體積拓春,每次使用前不需要校準(zhǔn)該設(shè)備释簿。
3D掃描儀作為計(jì)量裝置
SMARTTECH3D掃描儀進(jìn)行的測(cè)量是基于測(cè)量表面上圖案的投影亚隅。圖案根據(jù)曲率而變形,并由集成在測(cè)量頭中的檢測(cè)器記錄庶溶。該裝置僅測(cè)量檢測(cè)器可見(jiàn)的表面煮纵。為了從各個(gè)角度獲得有關(guān)幾何的綜合信息,需要使用旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來(lái)掃描物體偏螺。旋轉(zhuǎn)臺(tái)的承載能力超過(guò)300公斤行疏,直徑為50厘米,足以對(duì)大多數(shù)汽車零部件進(jìn)行完整的測(cè)量套像。
由于特殊的軟件算法酿联,來(lái)自檢測(cè)器的圖像被轉(zhuǎn)換為??點(diǎn)云。每個(gè)點(diǎn)都包含有關(guān)X夺巩,Y贞让,Z坐標(biāo)中描述的幾何形狀的信息,后處理可用于質(zhì)量控制咳衣,或者像Arrinera的情況一樣,可以在CNC機(jī)床上重新設(shè)計(jì)和銑削模型服移。
根據(jù)分辨率故碱,來(lái)自單次測(cè)量的點(diǎn)云可以分別為5或10百萬(wàn)分,分辨率為5或10百萬(wàn)像素驶恨。百萬(wàn)像素的數(shù)量影響從給定對(duì)象獲得的細(xì)節(jié)范圍炎殃。在Arrinera的情況下,使用了具有10萬(wàn)像素檢測(cè)器的3D掃描儀道婚,因?yàn)樾枰獪?zhǔn)確地再現(xiàn)測(cè)量對(duì)象的邊緣件牧。
離合器殼體從兩側(cè)進(jìn)行了掃描,這使工程師能夠獲得兩點(diǎn)云潦博。對(duì)于每個(gè)點(diǎn)云侮压,有六個(gè)單獨(dú)的測(cè)量。使用與3D掃描儀集成的旋轉(zhuǎn)臺(tái)預(yù)先對(duì)齊各個(gè)測(cè)量竖怯。
使用SMARTTECH3Dmeasure軟件對(duì)齊點(diǎn)云
掃描過(guò)程完成后蠕膀,可以使用SMARTTECH3D掃描儀附帶的軟件SMARTTECH3Dmeasure將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為三角形網(wǎng)格。然而胀茵,在轉(zhuǎn)換之前社露,團(tuán)隊(duì)首先需要調(diào)整測(cè)量結(jié)果。
為此琼娘,他們使用了一個(gè)三點(diǎn)法峭弟,其中為點(diǎn)云選擇了三個(gè)常用點(diǎn)⊥哑矗基于此瞒瘸,軟件自動(dòng)確定云的位置坷备。目標(biāo)是獲得完全代表掃描對(duì)象的點(diǎn)云。使用旋轉(zhuǎn)臺(tái)顯著簡(jiǎn)化了結(jié)果對(duì)齊的操作挨务,因?yàn)樗鼘⑵浞殖闪吮硎久總€(gè)側(cè)面的兩組點(diǎn)击你。
然后,團(tuán)隊(duì)使用全局對(duì)齊功能谎柄,該功能根據(jù)點(diǎn)的位置精確地將所有點(diǎn)云彼此對(duì)齊丁侄。在這個(gè)階段,團(tuán)隊(duì)還刪除了不同測(cè)量的重疊區(qū)域朝巫。
波蘭第一臺(tái)超級(jí)跑車鸿摇,阿列格里拉·哈薩雷亞(ArrineraHussarya),是波蘭振興和重生汽車產(chǎn)業(yè)的象征蒙亦。正如我們已經(jīng)看到的那樣皮卸,超級(jí)跑車的發(fā)展是一個(gè)嚴(yán)格的過(guò)程,主要是通過(guò)采用新的制造技術(shù)离饺,如3D掃描和3D打印猿池。
在這些操作之后,點(diǎn)云被轉(zhuǎn)換為三角形網(wǎng)格疼尺。對(duì)于Arrinera罚蛾,選擇STL格式。三角形網(wǎng)格也可以用作CAD建模的基礎(chǔ)氛侨。Arrinera制造和調(diào)整CAD模型缩笤,然后發(fā)送到運(yùn)行CNC機(jī)床的軟件。
用定位標(biāo)記掃描大對(duì)象
由于物體的大小汞潦,在測(cè)量實(shí)驗(yàn)室中的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的3D掃描并不總是可能的殿恤。在這種情況下,可以通過(guò)使用定位標(biāo)記的替代方法在生產(chǎn)線上進(jìn)行測(cè)量演徘。Arrinera給出的第二個(gè)例子使用這種方法慎陵。
Arrinera工程師面臨著一個(gè)挑戰(zhàn):汽車的左檻適應(yīng)優(yōu)化結(jié)構(gòu),以保持車輛的對(duì)稱性喻奥,另一側(cè)的門檻必須與完全相同的形狀制成荆姆。Arrinera使用的常規(guī)測(cè)量方法不允許它獲得完整的幾何形狀,因此決定使用SMARTTECH3D技術(shù)映凳。
現(xiàn)有基礎(chǔ)的幾何數(shù)據(jù)直接從物理原型收集胆筒。ArrineraHussarya站在一個(gè)平臺(tái)上,但是進(jìn)入門檻受到車門的阻礙诈豌。由于門檻的尺寸遠(yuǎn)大于3D掃描儀的視野仆救,因此必須使用具有定位標(biāo)記的掃描功能。
使用標(biāo)記的測(cè)量方法依賴于在掃描對(duì)象上附加特殊的定位標(biāo)記矫渔。SMARTTECH3Dmeasure軟件在兩個(gè)單獨(dú)測(cè)量之間找到五個(gè)常見(jiàn)的定位標(biāo)記彤蔽,然后對(duì)齊它們摧莽。3D掃描儀操作員可以對(duì)其工作進(jìn)行全面的了解,并且可以輕松地添加掃描窗臺(tái)的剩余部分顿痪。投影儀和檢測(cè)器之間的銳角使得Arrinera團(tuán)隊(duì)能夠獲得大量的幾何數(shù)據(jù)镊辕。
使用定位標(biāo)記進(jìn)行3D掃描的結(jié)果是預(yù)先對(duì)齊的濁點(diǎn)。由于SMARTTECH3D軟件的直觀設(shè)計(jì)和個(gè)性化操作的自動(dòng)化功能蚁袭,SMARTTECH3D軟件的后期處理也會(huì)每次完成掸柏。在這種情況下,還需要在GeomagicDesignX中創(chuàng)建一個(gè)參考CAD模型淆逛,該模型由Arrinera使用椒玖。該型號(hào)與制造汽車零件的切割和彎曲機(jī)兼容。
使用給定元素的CAD模型也可以使用3D打印技術(shù)進(jìn)行快速原型制作倒你。對(duì)于其3D打印需求胯夏,Arrinera選擇了波茲南公司OMNI3D,其旗艦產(chǎn)品Factory2.0ProductionSystem使用FFF(熔絲制造)技術(shù)創(chuàng)建大幅面3D打印鼓宿。
OMNI3D用于Arrinera超級(jí)跑車的打印零件豆出,包括其鏡面外殼和1:1刻度的進(jìn)樣口。除了簡(jiǎn)單的快速成型外情键,它還允許超級(jí)跑車制造商使用ABS制成的零件吵淌。由于使用3D打印機(jī),Arrinera能夠減少零件重量肯拨,這在超級(jí)跑車中尤其重要榕每,在超級(jí)跑車中腹呀,質(zhì)量是決定是否安裝特定元件的關(guān)鍵組件之一雪猪。
設(shè)計(jì)和建設(shè)賽車不僅是一項(xiàng)工程專長(zhǎng),也是一場(chǎng)金融挑戰(zhàn)起愈。3D技術(shù)既節(jié)省了成本只恨,又節(jié)省了數(shù)據(jù)采集,原型設(shè)計(jì)和生產(chǎn)調(diào)整所需的精度抬虽。由于使用3D技術(shù)官觅,Arrinera能夠顯著加速原型設(shè)計(jì)過(guò)程,并縮短了汽車生產(chǎn)所需的時(shí)間阐污。
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