工業(yè)機(jī)器人通常在安全區(qū)域工作贷腕，用于在航空航天、汽車裝配咬展、搬運(yùn)泽裳、涂裝以及其他應(yīng)用中執(zhí)行繁重、高危且重復(fù)的作業(yè)破婆。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常體型巨大笨重涮总，占地面積大，而且編程過程往往很耗時祷舀。

就制造要求和新技術(shù)而言瀑梗，工廠自動化日益呈現(xiàn)出多元化的特點(diǎn)，隨著智能工廠概念的推廣裳扯，近些年全球涌現(xiàn)了一批新的機(jī)器人制造商抛丽，尤其是在中國。機(jī)器人應(yīng)用已逐漸從傳統(tǒng)的重工業(yè)擴(kuò)展到輕工業(yè)饰豺，比如3C（計(jì)算機(jī)亿鲜、通信和消費(fèi)電子產(chǎn)品）產(chǎn)品裝配以及其他自動化生產(chǎn)線，這些應(yīng)用需要高精度和高度靈活的機(jī)器人冤吨。

在當(dāng)今工業(yè)自動化中竹肚，協(xié)作機(jī)器人的使用呈現(xiàn)出一種快速增長趨勢。機(jī)器人的設(shè)計(jì)用于配合工作人員通過簡單快速的編程训寝，甚至是自學(xué)過程勾勃，完成計(jì)劃的生產(chǎn)任務(wù)般蚪。機(jī)器人不再是大型企業(yè)專屬的解決方案，中小型企業(yè) (SME) 同樣也能夠從機(jī)器人的使用中獲益区糟。

位于丹麥的Universal Robots (UR) 公司是市場上最成功忽件、最受關(guān)注的機(jī)器人制造商之一。該公司的多軸協(xié)作機(jī)器人采用AksIM系列絕對式磁旋轉(zhuǎn)編碼器出募，具有優(yōu)異的性能涌俘、系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性。

AksIM絕對式磁旋轉(zhuǎn)編碼器

無論設(shè)計(jì)如何優(yōu)秀蒂扇，提高機(jī)器人的功能和效率仍取決于所選用的組件昔永。一個機(jī)器人通常由本體（骨架）、伺服驅(qū)動系統(tǒng)喝暂、減速器及控制系統(tǒng)組成缺钓。由于需要對每個關(guān)節(jié)進(jìn)行實(shí)時位置跟蹤并反饋至控制器，因此編碼器也是確保機(jī)器人操作精度的關(guān)鍵組件叫胁。

UR機(jī)器人采用由雷尼紹關(guān)聯(lián)公司RLS提供的AksIM系列磁旋轉(zhuǎn)編碼器凰慈，令整體性能獲得了顯著提高。 AksIM編碼器安裝在減速器末端驼鹅，直接監(jiān)控機(jī)器人關(guān)節(jié)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度微谓。與一些將編碼器安裝在減速器前端的機(jī)器人設(shè)計(jì)的相比，這種設(shè)計(jì)方法消除了系統(tǒng)誤差输钩，令機(jī)器人重復(fù)精度達(dá)到±0.1mm豺型，可充分滿足大部分市場需求。

UR協(xié)作機(jī)器人系列

AksIM是一款真正的絕對式編碼器买乃，無需備用電池姻氨，接通電源后能夠快速確定絕對位置。該編碼器具有多個內(nèi)置自監(jiān)控功能剪验，有助于確保UR機(jī)器人安全運(yùn)行肴焊。編碼器和磁環(huán)采用專門的緊湊型設(shè)計(jì)，適合集成到減速器上功戚，而關(guān)節(jié)直徑僅增加7 mm娶眷。電纜通過空心環(huán)走線，簡化電纜管理盆篡，以便客戶能夠更靈活地設(shè)計(jì)系統(tǒng)豹炊。此外坏扣，輕型編碼器還極大減輕了關(guān)節(jié)的負(fù)荷春异，從而降低能耗。

AksIM編碼器精度圖表

AksIM編碼器具有優(yōu)異的性能指標(biāo)则徒，可滿足最嚴(yán)苛的機(jī)器人應(yīng)用要求氛坪。其分辨率高達(dá)20位瞳弱，系統(tǒng)精度可達(dá)+/-0.1°，且重復(fù)精度優(yōu)于單位分辨率骡侮。AksIM編碼器的抗污能力極強(qiáng)纽债，防護(hù)等級為IP64，可用于惡劣的工業(yè)環(huán)境束沼。

UR協(xié)作機(jī)器人被認(rèn)為是當(dāng)前市場上唯一同時兼具易用性倚痰、靈活性和安全性特點(diǎn)的機(jī)器人。UR正與多家知名企業(yè)合作開發(fā)更靈活的生產(chǎn)工藝揣誓，打造健康系谐、安全的工作環(huán)境。

無技術(shù)背景或經(jīng)驗(yàn)不足的工作人員能夠利用創(chuàng)新的PolyScope Robot System軟件進(jìn)行編程并調(diào)試機(jī)器人讨跟。UR機(jī)器人的安裝用時不到3個小時纪他，可隨時在新開工的不同產(chǎn)品線上部署，為產(chǎn)品線的靈活轉(zhuǎn)換帶來無限可能晾匠。

UR協(xié)作機(jī)器人配合工作人員完成計(jì)劃的生產(chǎn)任務(wù)

此外茶袒，輕巧的UR機(jī)器人可安裝到工作臺、設(shè)備凉馆，甚至是天花板上薪寓，讓制造商靈活適應(yīng)不同的應(yīng)用。UR機(jī)器人獨(dú)特的力感應(yīng)和力控制功能可確保工作人員的安全性澜共，因而與機(jī)器人協(xié)作時预愤，無需佩戴防護(hù)裝置。當(dāng)工作人員接觸機(jī)器人的力超出規(guī)定范圍時咳胃，UR機(jī)器人將自動停止植康。

詳情請?jiān)L問(暫不可見)/encoders

（雷尼紹）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享展懈，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)销睁，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布停柬、編輯整理上傳累筋，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)盯糠。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻书瘤、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題洁揽，請第一時間告知叙杨，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益杉轿！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn疙鸟。