9月16日上午触机，在古都西安空軍軍醫(yī)大學（原第四軍醫(yī)大學）口腔醫(yī)院種植科手術室內爪辟，世界首臺自主式種植牙手術機器人抢督，根據預先設定指令，成功為一名女性缺牙患者完成了兩顆缺牙的種植即刻修復核宿，手術進展順利烘韩。

2013年，在我國著名口腔修復學專家趙銥民教授及其團隊主導下顾篡，空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院與北京航空航天大學機器人研究所開始立項研發(fā)種植牙機器人室用。他們設計出主動式種植機器人構型，能在空間狹小的口腔內靈活地完成手術操作在竹，國際首次開發(fā)出口腔種植規(guī)劃—手術導航—機器人控制軟件系統(tǒng)添瓷，實現(xiàn)種植方案精準規(guī)劃、術中全程導航與機器人自動控制功能忍啸。成功建立空間映射方案仰坦，實現(xiàn)了高精度空間定位及實時導航與控制。首次建立口腔種植手術機器人臨床診療流程计雌，順利完成了缺牙患者的種植即刻修復悄晃。與傳統(tǒng)方法相比，這種種植牙機器人具有精準凿滤、高效妈橄、微創(chuàng)、安全等特點翁脆。

據趙銥民教授介紹眷蚓，牙齒缺失、缺損是影響健康和生活質量的重要疾病之一反番。流行病學調查顯示沙热，我國約有4億缺牙患者，而種植技術是目前首選治療方式罢缸，每年植入種植體近50萬顆篙贸。這次手術是機器人技術用于口腔醫(yī)學領域的新開端，研發(fā)團隊將繼續(xù)改進相關技術譬椰，完善其功能踏蚓，使其早日得到廣泛應用。他說姚不，手術機器人分為兩類：一類是非自主式惫投，即機器人實際是由醫(yī)生手動操作，通過機械臂將手術操作完成得更加精細衷玩，目前大部分醫(yī)用機器人屬于此類蹬谁。另一類是自主式，它可將專家經驗與技術融合在機器人程序中盾倍，由機器人自主實施手術過程孕序，避免由主觀因素引起的失誤。這次研發(fā)的自主式種植牙機器人具有完全的自主知識產權炸诚，其創(chuàng)新點在于：首創(chuàng)了機械式空間融合定位方法递市，提高了手術精度；可在非直視條件下自主實施精細的手術碗屏；能與3D打印技術結合唁情，實現(xiàn)植入后的即刻義齒修復。

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