此機(jī)器人系統(tǒng)包括控制臺(tái)、座椅裝置、機(jī)器人和導(dǎo)航裝置。醫(yī)師坐在控制臺(tái)前贝泞，不與患者直接接觸，根據(jù)治療的需要選擇合適的操作程序二娄，在三維視覺(jué)系統(tǒng)肚浴、導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)助下，通過(guò)操控手柄來(lái)控制機(jī)械手臂進(jìn)行各種口腔和牙科治療苇恤。

現(xiàn)代人也越來(lái)越關(guān)注口腔健康淡碟，但不論是洗牙還是治牙，對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)供窝，都是一種難以名狀的痛苦體驗(yàn)一步，不過(guò)未來(lái)你或許不用再恐懼上口腔科治療了。中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院（301醫(yī)院）張海鐘教授聯(lián)合北京大學(xué)劉立教授百涕、寧波智能機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)研究院甘中學(xué)教授等多家科研院所首次成功發(fā)明了一種用于口腔和牙科治療的機(jī)器人系統(tǒng)率满，不僅填補(bǔ)了國(guó)際國(guó)內(nèi)的空白，而且此技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)大大改善了患者治牙時(shí)的舒適度斩角。

據(jù)張海鐘教授解釋夷呐，在當(dāng)前的口腔及牙科治療中，醫(yī)生需要長(zhǎng)時(shí)間保持低頭彎腰的體位來(lái)進(jìn)行觀察和操作伶丐，同時(shí)在治療過(guò)程中口水和血液飛濺悼做，近距離的觀察存在醫(yī)患交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。而且目前患者都是躺在口腔治療椅上，在牙科治療中患者常出現(xiàn)嗆咳現(xiàn)象肛走，醫(yī)生若有不慎可造成治療針墜入患者口內(nèi)漓雅，甚至墜入氣管，危及生命朽色。

為了解決這些問(wèn)題邻吞，中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院（301醫(yī)院）聯(lián)合多家科研院所于國(guó)內(nèi)外首次成功發(fā)明了一種用于口腔和牙科治療的機(jī)器人系統(tǒng)，作為口腔和牙科治療的集成化裝置葫男，這種機(jī)器人系統(tǒng)能夠完成多種類型的口腔和牙科治療抱冷，現(xiàn)已榮獲一項(xiàng)實(shí)用新型專利和一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，經(jīng)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局檢索腾誉，目前國(guó)內(nèi)外均無(wú)此類用于口腔和牙齒治療的機(jī)器人徘层，所以說(shuō)排惨，這款機(jī)器人系統(tǒng)是填補(bǔ)了國(guó)際國(guó)內(nèi)的空白涝填。

這種新型的口腔治療機(jī)器人操作系統(tǒng)到底長(zhǎng)啥樣呢送膳？張海鐘教授介紹，此機(jī)器人系統(tǒng)包括控制臺(tái)撼盈、座椅裝置、機(jī)器人和導(dǎo)航裝置填丢。醫(yī)師坐在控制臺(tái)前节讹，不與患者直接接觸，根據(jù)治療的需要選擇合適的操作程序敞灸，在三維視覺(jué)系統(tǒng)漾肩、導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)助下，通過(guò)操控手柄來(lái)控制機(jī)械手臂進(jìn)行各種口腔和牙科治療区酷。

目前國(guó)內(nèi)外尚未報(bào)道有同類用于口腔及牙科治療的機(jī)器人系統(tǒng)掘鱼，而與傳統(tǒng)口腔綜合治療椅相比，獨(dú)特的座椅裝置不僅可以降低患者嗆水丛幌、墜針的風(fēng)險(xiǎn)鸣拦，緩解患者的緊張情緒，還設(shè)有急停開(kāi)關(guān)鍵懒碍，能讓患者在感覺(jué)不適時(shí)迅速安全地暫停治療葱妒，凸顯人性化；醫(yī)生可以保持一個(gè)舒適的體位坐在遠(yuǎn)離患者的控制臺(tái)前操作缝驳，甚至在其他城市通過(guò)網(wǎng)絡(luò)操作機(jī)器人连锯，這樣既保護(hù)了醫(yī)生，又促進(jìn)了遠(yuǎn)程醫(yī)療的發(fā)展用狱；而機(jī)械手上的攝像裝置和力學(xué)傳感器运怖，不僅使醫(yī)生清楚地看到患者口內(nèi)的立體影像，還能把握治療中的力度和范圍，實(shí)現(xiàn)口腔和牙科的精準(zhǔn)治療驳规。

此外肴敛，機(jī)器人手臂上可快速替換多種治療器械，如用于去齲吗购、備洞医男、牙冠預(yù)備的高速鉆頭；用于根管治療的各類針捻勉、銼镀梭；用于口腔潔治的超聲潔牙機(jī)頭；甚至換上激光掃描儀踱启，對(duì)已備好的牙進(jìn)行掃描报账，在CAD／CAM設(shè)備上快速制作義齒。

經(jīng)過(guò)一年多的基礎(chǔ)研究庵恨、設(shè)計(jì)研發(fā)后迄帘，目前該型機(jī)器人系統(tǒng)已進(jìn)入樣機(jī)試制階段，已經(jīng)制作出了原型機(jī)诀烫，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究榔况。

我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人起步較晚，機(jī)器人治療應(yīng)用面與國(guó)際應(yīng)用水平尚存在距離勃拢。而目前國(guó)際國(guó)內(nèi)用于口腔及牙齒治療的智能機(jī)器人尚存在空白钩榄，因此，研發(fā)這類用于口腔及牙齒治療的智能機(jī)器人系統(tǒng)潛力極大后涛，其將大大提高我國(guó)醫(yī)療智能機(jī)器人水平武也，提升我國(guó)口腔及牙齒治療水平，造福廣大患者口愁。

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