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日本開(kāi)發(fā)機(jī)器人病人 專(zhuān)門(mén)用于研究和訓(xùn)練

日本高級(jí)工業(yè)科學(xué)技術(shù)研究所(簡(jiǎn)稱(chēng)AIST)的研究人員Yoshio Matsumoto領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出醫(yī)療保健機(jī)器人,團(tuán)隊(duì)制作出一個(gè)原型機(jī)器人呐伞,身體的下半部分采用骨骼架構(gòu)颈渊。

當(dāng)醫(yī)生將醫(yī)療保健產(chǎn)品拿給病人用時(shí),機(jī)器人可以進(jìn)行預(yù)判俐填,判斷病人會(huì)有怎樣的感覺(jué)安接。研究人員用測(cè)試收集的數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)對(duì)病人更友好的設(shè)備,比如防止褥瘡的床英融。機(jī)器人骨架是用金屬制造的盏檐,至于皮膚、肌肉驶悟,則是用硅膠制造的胡野,硬度各有不同。機(jī)器人體內(nèi)植入了傳感器蹈瑟,可以測(cè)量身體下半部分各組件的壓力夯铡。

早稻田大學(xué)和名古屋大學(xué)的研究人員也開(kāi)發(fā)了相似的機(jī)器人,上面安裝傳感器相誓,可以評(píng)估醫(yī)療程序?qū)θ梭w造成怎樣的影響闷墅。Hiroyuki Ishii是早稻田大學(xué)團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo),他們與京都醫(yī)療教訓(xùn)人體模型制造商Kyoto Kagaku合作,開(kāi)發(fā)出一個(gè)嬰兒機(jī)器人熙屁,讓學(xué)員練習(xí)如何給嬰兒接生扁奢,確保嬰兒出生之后呼吸順暢。

當(dāng)嬰兒出生時(shí)如果沒(méi)有呼吸匹憎,傳感器會(huì)模擬場(chǎng)景逻袭,比如擊打腿部,讓嬰兒恢復(fù)呼吸业满。如果失敗了肢俄,一根管子會(huì)插入氣管。Ishii解釋說(shuō)李臀,大約1-2%的新生兒需要走過(guò)這一流程憎兽。他認(rèn)為,先進(jìn)的“操作”至關(guān)重要吵冒,因?yàn)檫@樣的程序主要用來(lái)應(yīng)付緊急情況纯命。

機(jī)器人新生兒安裝了傳感器,可以偵測(cè)壓力痹栖、設(shè)備植入亿汞、嬰兒姿勢(shì),從而判斷插入的設(shè)備位置是否恰當(dāng)揪阿。團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是在2018年年底之前完成模擬開(kāi)發(fā)工作疗我,模擬器主要幫助實(shí)習(xí)生訓(xùn)練。

名古屋大學(xué)图甜、東京大學(xué)碍粥、三菱電機(jī)合作開(kāi)發(fā)一個(gè)人形病人模擬器,它擁有精準(zhǔn)的眼球模型黑毅,用于眼睛外科手術(shù)訓(xùn)練嚼摩。模擬瞳孔和視網(wǎng)膜是用軟材料制造的,正因如此矿瘦,真實(shí)眼球的移動(dòng)可以精準(zhǔn)模擬枕面,這樣就可以重復(fù)模擬高難度外科手術(shù)。

在手術(shù)過(guò)程中学蛤,如果壓力過(guò)大會(huì)導(dǎo)致視力受損贮祥,當(dāng)壓力達(dá)到危險(xiǎn)等級(jí)時(shí),模擬器上的傳感器會(huì)發(fā)出警報(bào)夭菲。

有時(shí)小血管會(huì)堵塞程昨,本來(lái)小血管讓血液從視網(wǎng)膜流走,堵塞就要做手術(shù)摇轨,否則可能會(huì)損害視力咖亏。做手術(shù)時(shí)肩菲,部分玻璃狀或者類(lèi)凝膠狀的物質(zhì)會(huì)被清除,這些物質(zhì)讓眼睛保持圓球狀已唐。手術(shù)過(guò)程相當(dāng)復(fù)雜犹佣,風(fēng)險(xiǎn)很高,要求醫(yī)生有很高的技術(shù)绞芽。就目前來(lái)說(shuō)皱辞,醫(yī)生如果想學(xué)到這樣的技術(shù),必須給人類(lèi)病人做手術(shù)歪架。

模擬器可以幫上忙股冗。開(kāi)發(fā)機(jī)器人的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)希望能改進(jìn)作品,在2年之內(nèi)將它變成有效的訓(xùn)練工具牡拇,應(yīng)用于實(shí)踐魁瞪。


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