目前善薪,機(jī)器人公司Sarcos 研發(fā)的Guardian GT 就是這樣的機(jī)械臂毁几。該機(jī)器人的每只機(jī)械臂都能提起重達(dá)500 磅的物體。機(jī)載電源讓機(jī)器人可以獨立行動灿打,并且每次行動都能持續(xù)數(shù)小時玛纹。
人類用長達(dá)2米的機(jī)械臂,輕松舉起了1000 磅的重物——你可能覺得這樣的場景只會出現(xiàn)于科幻電影里,但現(xiàn)在這些外骨骼將適用于實際場景中:石場工人可以利用它們瑞喧,幫助自己運送重物從而降低受傷的風(fēng)險斩却。
目前,機(jī)器人公司Sarcos 研發(fā)的Guardian GT 就是這樣的機(jī)械臂藤汇。
可以穿的機(jī)械臂召摔,讓每個人都能變成“超人”
盡管Guardian GT 體積龐大,它的賣點卻是敏捷和靈活蜻肄。
兩個感應(yīng)控制器會精確地按照操作員的指令運動际终。為了看清楚機(jī)械臂的動作,Guardian GT 頂部的攝像頭會將視頻傳送到操作員戴的頭盔琴致。感應(yīng)器還具有力反饋誓呆,因此它了解機(jī)械臂運動時的承重能力。該機(jī)器人的每只機(jī)械臂都能提起重達(dá)500 磅的物體样刷。機(jī)載電源讓機(jī)器人可以獨立行動仑扑,并且每次行動都能持續(xù)數(shù)小時。
該設(shè)備為穿戴者創(chuàng)造出“自己就是機(jī)器人”的真實體驗置鼻。Sarcos 的CEO Ben Wolff 表示:“攝像頭到機(jī)器人肩膀的距離與到人類身體的距離比例相同镇饮,因此會讓人覺得很真實。即便是毫無經(jīng)驗的新手箕母,也可以操作自如储藐。”
為了保證穿戴者的安全司蔬,Sarcos 還專門研發(fā)了叫做“脫離控制”的專利系統(tǒng)邑茄。該系統(tǒng)能讓外骨骼和身體像兩個相對的磁鐵一樣相互作用姨蝴,保證不會擠壓到身體俊啼。Guardian GT 的控制系統(tǒng)支持機(jī)器人執(zhí)行高難度的任務(wù),比如按動按鈕左医、打開開關(guān)等授帕。
綜上,Guardian GT 成為從事危險作業(yè)的“完美人選”男鳞,比如可代替人類打掃核電站嫌寓。
Guardian GT
“人類做出決策指導(dǎo)機(jī)器人行動,這會讓工作變得更加精確拣壮、高效虎北。” Ben Wolff 說呈缴。
Sarcos 并沒有簡單地把Guardian GT 定位為工具腋尘,而是將它視作重工業(yè)的未來: Guardian GT 把機(jī)器人的力量和人類的靈活性相結(jié)合,會取得事半功倍的效果——投入的人力變少但完成的工作量卻變多了。
除了Guardian GT盈综,Sarcos 還計劃研發(fā)兩款外骨骼Guardian XO 和Guardian XO Max:Guardian XO 能讓穿戴者提起80 磅的重物扼希, Guardian XO Max 則能承重200 磅。這些機(jī)械臂都受到人為控制寒圃,不論操作員選擇穿戴設(shè)備還是遠(yuǎn)程觀望工殖,都能對它們了如指掌。
另外背涉,Sarcos 還開發(fā)了一款專門用于繪圖和監(jiān)測的蛇型機(jī)器人Guardian S矮男。
目前,Guardian GT 還未定價刽严,但Ben Wolff 說:“我們將它的價格初定為5 萬美元昂灵,相當(dāng)于普通職工一年的工資。操作員搭配機(jī)器人Guardian GT 舞萄,基本等同于雇傭了兩個人工作眨补,不僅降低了人員傷亡系數(shù)還提高了生產(chǎn)力〉古В”
Sarcos 將于2019 年對Guardian XO 進(jìn)行商業(yè)銷售撑螺。Guardian GT 系列裝備支持個性化定制,目前正在接受預(yù)定中崎弃。
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