工業(yè)機(jī)器人束湃、服務(wù)機(jī)器人以及特種機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)展，國際知名的企業(yè)在中國擴(kuò)張攻勢越來越猛大愁，而國內(nèi)也產(chǎn)生了一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)的優(yōu)秀企業(yè)袖共。

要點(diǎn)總結(jié)：

1、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長已是大勢所趨乎壮，但目前中國真正做到智能化的工廠還有很長的道路敷矫。

2、機(jī)器人向高端化發(fā)展趨勢不可逆轉(zhuǎn)汉额，智能化曹仗，集成化，融合人工智能技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人成為新的市場熱點(diǎn)蠕搜，追求自主怎茫、半自主，感知系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)能力等等妓灌，機(jī)器人正式進(jìn)入智能化時代轨蛤。制造業(yè)升級，機(jī)器人也需要升級虫埂。

3祥山、從今年國內(nèi)大企業(yè)發(fā)布新產(chǎn)品的參數(shù)可以看出，機(jī)器人的精度掉伏、可靠性等依然是企業(yè)終極目標(biāo)缝呕。

4、工業(yè)機(jī)器人岖免、服務(wù)機(jī)器人以及特種機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)展咆上，國際知名的企業(yè)在中國擴(kuò)張攻勢越來越猛，而國內(nèi)也產(chǎn)生了一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)的優(yōu)秀企業(yè)。

5准贯、無人生產(chǎn)線说拾，無人工廠等綜合的智能工廠解決方案商開始嶄露頭角。

6掘防、跨界者越來越多蝗广，行業(yè)競爭極具升溫。

以下是部分機(jī)器人企業(yè)在工博會亮相的新產(chǎn)品窿茧！

KUKA

新款ready2_use應(yīng)用包：提供了針對市場需求量身打造的靈活解決方案：經(jīng)過預(yù)先配置且相互協(xié)調(diào)的應(yīng)用包可以簡便快速地整合到現(xiàn)有生產(chǎn)過程中音族。即用性表明這是由KUKA機(jī)器人、KUKA 選裝產(chǎn)品（例如應(yīng)用軟件）以及第三方供應(yīng)商提供的組件所構(gòu)成的智能組合產(chǎn)品算郭。

在CIIF展會上宇团，KUKA呈現(xiàn)了這款由機(jī)器人和應(yīng)用所組成的應(yīng)用包的多種用途：新一代KR AGILUS小型機(jī)器人：與經(jīng)典款KR 3 AGILUS相比，新款KR AGILUS擁有6或10公斤的負(fù)載能力循谨。它的工作范圍為700mm 至1100mm纺倍。該機(jī)器人可以固定在地面、天花板或墻壁上倔撞，同時還采用了防濺水設(shè)計讲仰。KUKA在CIIF展會上的另一個主題是電池制造。獨(dú)立蓄能的電動汽車痪蝇、智能手機(jī)以及家用電器是未來的發(fā)展方向鄙陡。因此對電池技術(shù)的需求正在不斷增長。該技術(shù)所面臨的其中一個特殊挑戰(zhàn)是將銅躏啰、鋁等難以接合的材料接合起來趁矾。KUKA采用經(jīng)過多年驗(yàn)證的技術(shù)，并借助專用旋轉(zhuǎn)摩擦焊接機(jī)RS1直接在展臺上展示其在這一領(lǐng)域的專業(yè)能力丙唧。

SCHUNK

雄克(SCHUNK) Co-act系列是專為協(xié)作機(jī)器人打造的輕量型機(jī)械手愈魏，它突出的亮點(diǎn)在于其弧形邊緣的軟殼、集成保護(hù)功能可防止工件丟失想际、以及用于人機(jī)交互的LED面板。人類通常會結(jié)合多種感官訊息而作出判斷溪厘，雄克Co-act協(xié)作機(jī)械手的原理也是如此胡本。它能夠從不同的傳感器源收集信息，從而確定盡可能精確的現(xiàn)實(shí)情況畸悬。

即使是最基礎(chǔ)的操作粮锻，Co-act協(xié)作機(jī)械手也能夠滿足最嚴(yán)格的人機(jī)協(xié)作安全要求：確保每一次抓取成功，始終能檢測到人機(jī)接觸蒂拯，在抓取過程中絕不會造成人員受傷刃拼。其安全驅(qū)動在提供廣泛的抓取力調(diào)節(jié)范圍的同時，還能夠保障功能安全。一旦發(fā)生急停等操作中斷的情況额晶，組件將停留在一個穩(wěn)定的抓取位置上演湘。

史陶比爾

史陶比爾推出工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)下的新一代TX2系列協(xié)作型機(jī)器人，配備卓越的CS9安全控制裝置豌挫，以促成卓有成效且安全的人機(jī)協(xié)作窃裙，是目前唯一可同時兼顧速度、性能和協(xié)作安全性的工業(yè)機(jī)器人泄艘，也是第一款可達(dá)最高安全等級SIL3/PLe的機(jī)器人宦噩，重新定義了機(jī)器人性能。憑借其獨(dú)一無二的性能宗商，TX2系列機(jī)器人適用于各個領(lǐng)域衰拄，包括敏感環(huán)境和具嚴(yán)苛要求環(huán)境的應(yīng)用。TX2系列機(jī)器人可用于人機(jī)協(xié)作MRC全階段裕照，例如無需使用安全柵欄下的操作窃款，人與機(jī)器人共享工作空間的應(yīng)用，甚至人與機(jī)器人需要直接交互的應(yīng)用牍氛。

發(fā)那科

R-30iB Plus機(jī)器人控制器：高性能CPU以及優(yōu)化處理提高性能晨继，將處理時間縮短44%，R-2000iC/210WE清洗型機(jī)器人：采用本色防銹噴涂搬俊、不銹鋼設(shè)計紊扬，整體防護(hù)性能大幅提高，非常適合于清洗環(huán)境下的應(yīng)用M-410iC/110機(jī)器人：與同系列四軸碼垛機(jī)器人相比唉擂，此款機(jī)器人設(shè)計更緊湊餐屎、速度更快P-350iA/45噴涂機(jī)器人：具有負(fù)載大、重復(fù)定位精度高玩祟、集成度高腹缩、響應(yīng)速度快和工藝調(diào)試簡單等優(yōu)點(diǎn)

安川

GP系列機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了世界最高的動作速度、軌跡精度空扎、耐環(huán)境性等特點(diǎn)藏鹊。新一代GP系列機(jī)器人適用于小型零部件的搬運(yùn)、組裝碎师、點(diǎn)膠仅莲、上下料以及打磨等多個領(lǐng)域，完美適用于對空間批贴、精度要求極高且快速發(fā)展的電子行業(yè)辉茴。兩款控制柜采用新的控制方式，可應(yīng)對全球的各種電壓用噪、安全規(guī)格等多樣化的需求女骗，使得GP機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)化的功能景顷。MotoMINI具有小型輕量、高速镣逃、高精度等三大特點(diǎn)强男。

川崎機(jī)器人

川崎機(jī)器人 RS007N國際首發(fā)。面向3C行業(yè)事晶，具備優(yōu)秀的動作性能及環(huán)境性能肤币，可出色的對應(yīng)組裝、搬運(yùn)等作業(yè)要求峰裁。繼承了川崎R系列機(jī)器人出色的特點(diǎn)夏哭，在其基礎(chǔ)上重新優(yōu)化了手臂構(gòu)造，并實(shí)施了整機(jī)的輕量化献联，實(shí)現(xiàn)了該級別的最高動作速度和最大動作范圍竖配，便于構(gòu)建靈活的生產(chǎn)線。

ABB（中國）

ABB迄今最小型機(jī)器人IRB 1100里逆，在全球范圍內(nèi)首次亮相进胯！IRB 1100機(jī)器人專為電子制造業(yè)設(shè)計，適用于小件搬運(yùn)和裝配原押，是ABB同類產(chǎn)品中最緊湊胁镐、最輕量、最精確的機(jī)器人诸衔。IRB 1100將會幫助電子制造企業(yè)解決熟練工人嚴(yán)重不足的問題盯漂，滿足多品種、小批量笨农、大規(guī)模定制的需求就缆。

電裝（中國）投資有限公司 上海分公司

新型高速水平關(guān)節(jié)機(jī)器人HSR系列國際首發(fā)。這是一款從用戶角度出發(fā)谒亦，結(jié)合自身技術(shù)及經(jīng)驗(yàn)生產(chǎn)出的一款產(chǎn)品资担。HSR的基本性能，歸根結(jié)底炬费，就是“真正的高速性”踱孕。快速啟動咪朴、快速運(yùn)轉(zhuǎn)庙曹、然后準(zhǔn)確停止。極盡追求這些熟悉的性能蘑瓢，實(shí)現(xiàn)“真正的高速性”——就是HSR。為實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)镶悟，第一個技術(shù)上的突破就是“輕量化”梦铭；第二點(diǎn)“強(qiáng)化剛性”；第三點(diǎn)“機(jī)械設(shè)計和伺服控制的聯(lián)動”。以豐富的技術(shù)實(shí)現(xiàn)真正高速性的新型高速水平關(guān)節(jié)機(jī)器人“HSR”垦祭。通過本次性能的提高孔尸，在水平關(guān)節(jié)機(jī)器人擅長的工序以外，在醫(yī)藥籍胯、食品竟闪、化妝品等行業(yè)需要低可搬運(yùn)、高速抓取及放置的工序杖狼，非常適合使用HSR系列機(jī)器人炼蛤。

錢江

錢江QJRP10-1噴涂機(jī)器人、錢江QJRB800-1重載機(jī)器人國內(nèi)首發(fā)蝶涩。錢江QJRP10-1噴涂機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：正面無奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造理朋，可內(nèi)置管線的手臂，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松绿聘；采用總線結(jié)構(gòu)嗽上，擴(kuò)展應(yīng)用方便，運(yùn)行速度快熄攘。錢江QJRB800-1重載機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：大負(fù)載碼垛專用機(jī)型兽愤，高速穩(wěn)定；全軸低功率輸出挪圾，無需設(shè)置安全柵欄浅萧，設(shè)備構(gòu)成簡易；可配合專用碼垛軟件使用洛史。

沃迪

智能工廠帶料生產(chǎn)運(yùn)輸線：針對我國食品郭宪、藥品行業(yè)對成套自動化包裝裝備的重大潛在需求，沃迪智能工廠通過攻克軟性對象的自適應(yīng)抓取枕详、3D視覺高速定位檢測息扶、多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了包裝產(chǎn)線的來料檢測弹扩、瑕疵剔除纫脚、取盒裝盒、裝箱封箱眶逐、碼垛入庫等一系列全自動化作業(yè)况颈。配備計算機(jī)服務(wù)云平臺，提供產(chǎn)線設(shè)備的健康診斷洗吉、遠(yuǎn)程預(yù)測維護(hù)勾奇、全生命周期管理、產(chǎn)品溯源及質(zhì)量管控服務(wù)蔼魁。通過服務(wù)云平臺積累的大數(shù)據(jù)分析摆野，實(shí)現(xiàn)基于數(shù)據(jù)專家系統(tǒng)的柔性排產(chǎn)及產(chǎn)能優(yōu)化功能夭寺。重載機(jī)器人抓取演示：StaKING重載機(jī)器人是沃迪繼TPR系列碼垛機(jī)器人后推出的新一代碼垛機(jī)器，為先進(jìn)的4自由度關(guān)節(jié)驅(qū)動式裆站，其負(fù)載能力可達(dá)500kg条辟，工作半徑達(dá)3.1米，碼垛高度差達(dá)2.3米宏胯，標(biāo)準(zhǔn)行程下碼垛速度能力可達(dá)800次/小時羽嫡。改進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，優(yōu)化的程序設(shè)計及電控系統(tǒng)設(shè)計讓大負(fù)載碼垛機(jī)器人從各個方面均達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先的水平.該款機(jī)器人特別為重載大工作范圍的應(yīng)用而設(shè)計肩袍。

熊貓電子

I MANUF. 熊貓智能制造系統(tǒng)平臺是適用于不同客戶業(yè)務(wù)場景的完整智能工廠解決方案杭棵，具有性能高、客制化了牛、柔性化颜屠、安全性、高性價比等特點(diǎn)鹰祸，實(shí)現(xiàn)工廠智能化管理運(yùn)營可知甫窟、可控。i Manuf.覆蓋企業(yè)層到設(shè)備層等各個層級蛙婴，更契合企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級的需求粗井。

李群自動化

Helios系列機(jī)器人是QKM針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其HL6是該系列中首款最大負(fù)載可達(dá)6 kg的小型六軸機(jī)器人钢谍，擁有700mm和900mm兩個臂長型號趁吭。六個自由度的靈活性對上下料、裝配亏的、涂膠咖杉、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲胆中。

Hercules系列機(jī)器人是QKM針對大范圍工作空間和中重型負(fù)載的應(yīng)用場景而研發(fā)的SCARA四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人句担，在滿足大范圍的同時也保證了高精度。

新松機(jī)器人

協(xié)作一體化生產(chǎn)線：所有生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)均采用人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人橡收。柔性協(xié)作機(jī)器人（SCR5/SCR3）青蝗、輕載復(fù)合機(jī)器人（HSCR5）、雙臂柔性機(jī)器人（DSCR5/DSCR3）配评、AR技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合和周邊系統(tǒng)集成定制設(shè)備世蕴，與人一起完成指尖陀螺上下料、裝配再拴、包裝及配送工作塘丝。

乒乓球機(jī)器人：采用高速分布式雙目立體視覺系統(tǒng)，進(jìn)行高速運(yùn)動乒乓球識別诞外、預(yù)測糠悼、回球的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的6自由度機(jī)器人届榄。通過自主研發(fā)的高速乒乓球識別算法浅乔，可在4毫秒內(nèi)倔喂、復(fù)雜變化背景下快速有效識別乒乓球，識別率可達(dá)99.9%靖苇。同時席噩，機(jī)器人采用智能回球策略，可在線學(xué)習(xí)和訓(xùn)練不同選手的擊球特點(diǎn)贤壁，從而智能調(diào)整乒乓球機(jī)器人的回球策略悼枢。

移動雙臂機(jī)器人：新松人機(jī)協(xié)作型移動作業(yè)機(jī)器人是基于智能移動機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人脾拆、視覺識別等技術(shù)的綜合應(yīng)用馒索，具備深度相機(jī)和雙目視覺系統(tǒng)。移動作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是針對復(fù)雜操作任務(wù)而設(shè)計的通用機(jī)器人平臺名船，具有五大特性：安全绰上、智能、靈活返乏、敏捷框抽、開放。

舞臺移動機(jī)器人：隨著眼球經(jīng)濟(jì)時代的到來香诽，現(xiàn)代舞臺表演中绵扇，舞美設(shè)計的重要性越發(fā)凸顯，快速變幻的舞臺背景可以讓觀眾瞬間身歷其境庐丁，而這一切仓煌，正是舞臺機(jī)器人的傲人之處。舞臺機(jī)器人更擅長團(tuán)隊(duì)作業(yè)榨凭，是大型物件搬運(yùn)的首選熔徊。

機(jī)器人免示教編程焊接系統(tǒng)：該系統(tǒng)為基于新松新推出的邊緣控制器平臺，融合三維建模村参、焊縫特征提取穷抹、焊接專家系統(tǒng)、工藝路徑規(guī)劃梳附、離線編程系統(tǒng)获印、起始點(diǎn)傳感與修正、焊縫跟蹤等技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人免示教編程焊接系統(tǒng)街州。

數(shù)據(jù)采集卡：新松現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)是一款集協(xié)議轉(zhuǎn)換兼丰、數(shù)據(jù)采集、信息管控等多功能為一體的工業(yè)應(yīng)用平臺唆缴。主要是將不同通信協(xié)議的車間數(shù)字設(shè)備統(tǒng)一接入工業(yè)以太網(wǎng)鳍征，與可編程邏輯控制器交互信息黍翎，通過配套數(shù)采軟件實(shí)時顯示和分析現(xiàn)場數(shù)據(jù)，提高車間異種設(shè)備的交互能力艳丛。

新時達(dá)

SD900機(jī)器人：SD900采用輕量式手臂設(shè)計匣掸，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔氮双，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.03mm碰酝，在高速運(yùn)動狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)戴差，滿足柔性化生產(chǎn)需要送爸。SD900-IP67高防護(hù)等級，可以有效應(yīng)對惡劣的生產(chǎn)環(huán)境暖释，專為打磨窗蠕、拋光、搬運(yùn)在摔、裝配等低負(fù)載骏疆、復(fù)雜環(huán)境下的工藝應(yīng)用特別制定。

華昌達(dá)

數(shù)字工廠解決方案之虛擬調(diào)試+VR技術(shù)啰昧，整合了3D建模魁嚼、離線仿真、電氣控制肮顾、硬件安裝等在傳統(tǒng)調(diào)試流程中需要在現(xiàn)場才能進(jìn)行聯(lián)調(diào)的各個模塊舌肝；通過在虛擬環(huán)境下測試和驗(yàn)證機(jī)器人及電氣系統(tǒng)的程序和其他相關(guān)參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)在辦公室環(huán)境即可發(fā)現(xiàn)問題和解決問題针蜀，降低了現(xiàn)場集成的隱患页更，現(xiàn)場調(diào)試時間節(jié)約達(dá)1/3！

廣數(shù)

碼垛機(jī)器人RMD160：160公斤量級的“威猛先生”捷仓，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代替人工的高速搬運(yùn)锹嫌，極大地提高效率，降低成本图云。廣泛適用于包裝惯悠、飲料、化工竣况、食品等領(lǐng)域的碼垛克婶、拆垛、搬運(yùn)等任務(wù)丹泉；為用戶提供快速情萤、安全、靈活、精準(zhǔn)筋岛、定位等全套作業(yè)解決方案娶视。

現(xiàn)代重工

高速點(diǎn)焊系統(tǒng)（系統(tǒng)配置：工業(yè)機(jī)器人HS180配置伺服滑臺及可調(diào)節(jié)節(jié)距的雙頭焊鉗）：最可靠最高性價比的大型機(jī)器人；同時焊接兩個點(diǎn)睁宰，節(jié)約作業(yè)時間約40%肪获；減少機(jī)器人數(shù)量，降低投資(2臺減少為1臺)勋陪；通過高速移動贪磺，實(shí)現(xiàn)節(jié)約上料時間約30%；可對應(yīng)各后續(xù)車型混線生產(chǎn)嘶逝；產(chǎn)線簡單化，降低維護(hù)費(fèi)用拱削；運(yùn)行過程中自動調(diào)節(jié)功能拄抄，提高速度和精度6GH真空機(jī)器人：真空環(huán)境內(nèi)OLED工序用機(jī)器人；用于高真空(10-7Torr)作業(yè)環(huán)境扎输；’雙臂負(fù)載210kg徽探，工件80kg；基板和光掩膜同時搬運(yùn)准击；無行走軸圓桶式結(jié)構(gòu)封豆；高強(qiáng)度線性臂。

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