用AI技術(shù)解決特定健康問題和疾病早已有研究。令人欣喜的是礼患，在近日舉辦的“2017世界醫(yī)療機(jī)器人大會”上是钥，頂級醫(yī)療科技專家先后發(fā)表了最新研究成果。

在一個醫(yī)生數(shù)量有限渺因，但新興疾病不斷和超級細(xì)菌頻生的世界里幅类，醫(yī)療保健不僅僅是每個國家社會、政府妙裸、個人都關(guān)注的問題姨桩，也是科學(xué)界所關(guān)注的重要領(lǐng)域。

放眼全球睁去，最為發(fā)達(dá)的經(jīng)濟(jì)體美國戚促，也因?yàn)楣叫圆睢⑿实拖碌葐栴}而不得不進(jìn)行醫(yī)療改革殃宜。在中國睡誉，醫(yī)療和教育、住房并列為三大民生問題监镰，目前也存在著醫(yī)患關(guān)系差遗秩、以藥養(yǎng)醫(yī)，以及醫(yī)療資源地區(qū)間不平衡等問題俐芬。而在醫(yī)療服務(wù)最為堪憂的印度绎狭，這個人口紅利每年大約增長7％的國家，醫(yī)生與病人的比例卻是世界最低的褥傍，平均每1000人只有0.2名醫(yī)生儡嘶，不到美國的五分之一。又因?yàn)樘厥獾膰榛蟹纾《仍卺t(yī)療衛(wèi)生方面的財(cái)政投入也嚴(yán)重不足蹦狂。

如果說醫(yī)療科技做輔助診療和看護(hù)對于發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體來說是錦上添花，但付諸于中等欠發(fā)達(dá)和較落后的地區(qū)朋贬，能夠彌補(bǔ)人才短缺和體制缺陷凯楔，它的作用可謂雪中送炭。

事實(shí)上锦募，用AI技術(shù)解決特定健康問題和疾病早已有研究摆屯。令人欣喜的是，在近日舉辦的“2017世界醫(yī)療機(jī)器人大會”上糠亩，頂級醫(yī)療科技專家先后發(fā)表了最新研究成果虐骑。以下為OFweek醫(yī)療網(wǎng)編輯整理匯總部分成果：

 洛桑理工大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任/瑞士技術(shù)科學(xué)院（SAWT）院士/IEEE頂級期刊審稿人

Hannes Bleuler：

我們的目的就是想建設(shè)、發(fā)展更多的醫(yī)療設(shè)備來輔助手術(shù)赎线，降低安全風(fēng)險(xiǎn)疆虑。

對此躏叽，Hannes Bleuler介紹了團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款用于手術(shù)的新型醫(yī)療機(jī)器人。據(jù)他介紹澄月，這款機(jī)器人的優(yōu)越性能主要體現(xiàn)在三點(diǎn)：其一淹佃，在整個醫(yī)療手術(shù)全程都是通過機(jī)械手來定位，非常精準(zhǔn)例氓，醫(yī)生操作簡單便捷蚜症；其二，可以通過醫(yī)療影像全程真實(shí)的感受內(nèi)部操作峡黍，現(xiàn)實(shí)感很強(qiáng)慎接，醫(yī)生能對整個過程進(jìn)行充分的操作和控制，流暢感很好居串；其三药妄，能夠?qū)Ω骨荤R的工作流進(jìn)行嚴(yán)格把控及融合，同時比常規(guī)系統(tǒng)成本低十到十五倍撰拯。

目前刀昼，這款產(chǎn)品已經(jīng)可以應(yīng)用于泌尿等一般的手術(shù)當(dāng)中，2018年將率先進(jìn)入到歐洲市場讼撒。

慕尼黑工業(yè)大學(xué)（TUM）教授/IEEE醫(yī)學(xué)影像學(xué)浑厚、醫(yī)學(xué)圖像分析與國際期刊計(jì)算機(jī)視覺編輯委員會副主編Nassir Navab：

熱點(diǎn)成像可以體現(xiàn)在各種產(chǎn)品上，和機(jī)器人技術(shù)可以進(jìn)行關(guān)聯(lián)根盒。在醫(yī)學(xué)方面钳幅，最近的研究成果是有關(guān)于X光的深度學(xué)習(xí)，進(jìn)行深度的剖析炎滞。比如說把內(nèi)臟通過成像技術(shù)三維立體展示出來敢艰，可以方便研究人員進(jìn)行研究。

在應(yīng)用上册赛，Nassir Navab表示钠导，熱點(diǎn)成像可以充分結(jié)合機(jī)器人觸手，以及其它成像方面的技術(shù)森瘪。與此同時牡属，也可以進(jìn)行手術(shù)機(jī)器人的開發(fā)。至于手術(shù)數(shù)據(jù)的科學(xué)性方面扼睬，首先需要把各個領(lǐng)域拆分成各種來源湃望，然后精選出合適的建模技術(shù)來呈現(xiàn)各種的角度，其次速度芬莫、技術(shù)方面的靈活性和兼容性也非常重要，最后一方面就是可再生產(chǎn)性歪眨、可靠性众被、可應(yīng)用性以及安全性简些。

美國醫(yī)學(xué)科學(xué)院國際院士/南京醫(yī)科大學(xué)康復(fù)醫(yī)學(xué)院院長/國際物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)醫(yī)學(xué)學(xué)會前任主席勵建安:

在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，主要可以分為兩大類唤抚，包括訓(xùn)練機(jī)器人和輔助器具機(jī)器人篱撩。訓(xùn)練機(jī)器人的目的是希望我們的生理機(jī)能夠通過訓(xùn)練得到改善，但如果當(dāng)訓(xùn)練機(jī)器人發(fā)展到某天功能不能再進(jìn)步的時候说庶，就需要輔助器具機(jī)器人缓鞠。

在輔助器具機(jī)器人的使用上，軟體機(jī)器人一定是未來發(fā)展方向秆牍。目前业抵，中國科技部正在進(jìn)行科技重大項(xiàng)目答辯，醫(yī)療機(jī)器人方面有兩個重大研究項(xiàng)目支读，一個是截癱機(jī)器人厦碎，一個是偏癱機(jī)器人。這兩種機(jī)器人在設(shè)計(jì)上有兩個明確的方向：不再使用外骨骼扇雕，取而代之使用軟體拓售；另一個是人機(jī)共融，讓人和機(jī)器能夠協(xié)調(diào)在一起镶奉，從而使用者能夠隨心所欲础淤。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人與智能系統(tǒng)學(xué)院教授/多尺度機(jī)器人研究所所長Bradley Nelson:

關(guān)于軟微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)當(dāng)中的應(yīng)用，機(jī)器的運(yùn)算磁場該如何進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)算哨苛？我們的最新產(chǎn)品研究主要基于兩種方式：一種是磁場動力方式鸽凶，一種是磁場的矩陣方陣。另一方面移国，在電池操作系統(tǒng)上吱瘩，我們的方式主要是通過三維的磁性物體來形成，工作區(qū)域由單線圈的磁場來做疊加迹缀。

以上研究目前主要應(yīng)用于人體的哪些部位使碾？Bradley Nelson說，可以用在視網(wǎng)膜的治療祝懂，通過物理治療票摇，視網(wǎng)膜的結(jié)構(gòu)可以更加清晰的顯示。此外窜旺，也有其它的一些嘗試共悼，比如應(yīng)用于人體的血管組織，人體的結(jié)構(gòu)中有很多血管組織杏紫，必須用一些非常精細(xì)钙瘫、軟化的機(jī)器穿過血管實(shí)現(xiàn)無縫對接，使得血液不會大量流出申蔗。

 國家外專千人計(jì)劃特聘教授/曾任IEEE亞太區(qū)主席侯砸，IEEE納米技術(shù)學(xué)會首席主席Toshio Fukuda:

從1995年到現(xiàn)在為止挨奶，我的目標(biāo)之一是研究分型支架，還有只有一毫米寬的微型導(dǎo)管俗衍，在這些技術(shù)基礎(chǔ)上粥萍，我們造出了可以運(yùn)用于微型手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)。

另外簸隅，Toshio Fukuda介紹了半機(jī)械人犀挠，在他看來就是機(jī)器人、人體撰钥，以及生物器官之間的混合體燎字，把他們?nèi)诤显谝黄饛亩鴺?gòu)建完美的系統(tǒng)。很多的生物系統(tǒng)都可以用來構(gòu)建半機(jī)器人城舞，可以在人體當(dāng)中植入一些機(jī)器部分轩触，來治療相應(yīng)的疾病和不適。

慕尼黑工業(yè)大學(xué)（TUM）眼科研究部主任Mohammad Ali Nasseri：

眼睛是人體非常敏感的部位家夺，而且非常重要脱柱，對醫(yī)生的操作要求非常高。比如說AMD拉馋，是非常致命的眼部疾病榨为，因?yàn)椴』继幹饕俏挥谝暰W(wǎng)膜附近，很容易發(fā)生操作失誤導(dǎo)致一些眼部損傷或視力下降的后遺癥煌茴。

目前随闺，我們團(tuán)隊(duì)研究了一款能夠讓成像更加清楚，讓醫(yī)學(xué)影像和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)進(jìn)行融入的醫(yī)療設(shè)備加速器蔓腐。通過這款設(shè)備矩乐，醫(yī)生可以看到隱藏區(qū)域，發(fā)現(xiàn)隱藏部位的病理情況回论。與此同時恋猜，我們現(xiàn)在有很多大數(shù)據(jù)，還有一些人工智能的技術(shù)可以幫助醫(yī)生去做更好的決策晴消。

ROBO醫(yī)療機(jī)器人研究所所長/蘇州大學(xué)先進(jìn)制造技術(shù)研究院院長孫立寧：

前不久贰嚷，我們規(guī)劃了中國2030年在醫(yī)療器械方面的發(fā)展路線，總體來看是將機(jī)器人技術(shù)战决、3D打印技術(shù)等進(jìn)行融合泵位，同時大力發(fā)展監(jiān)測設(shè)備、微創(chuàng)和無創(chuàng)治療窘燎，以及遠(yuǎn)程和移動醫(yī)療辙肿，尤其是大力發(fā)展以穿戴設(shè)備為代表的健康監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，以及康復(fù)假肢包括人工器官這一類，更重要的是結(jié)合人工智能的出現(xiàn)褥疆，大力發(fā)展向健康信息化以及網(wǎng)絡(luò)健康顧問系統(tǒng)兆焦，這個方面是一個比較新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。

在產(chǎn)業(yè)化需求方面永铛，包括應(yīng)用在手術(shù)的發(fā)展趨勢中，2016-2021五年機(jī)器人的復(fù)合增率達(dá)到將近19%捻艳，2020年醫(yī)療機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)值達(dá)到110億美元驾窟。這個速度非常快认轨，而且在整體的分布來看绅络，手術(shù)機(jī)器人占整個份額的60%，可以看到手術(shù)類仍然占主流嘁字。其他方面的相對較小恩急，但持續(xù)增長性也非常好。

 歐洲骨科研究學(xué)會前任主席/Think Surgical矯形機(jī)器人首席研究員Martin Boerner:

如果對機(jī)器人的主動性分類纪蜒，可以分為被動衷恭、半主動，以及主動型機(jī)器人纯续。對于被動型機(jī)器人來說随珠，只能跟隨外科醫(yī)生做一些動作。半主動型的猬错，會根據(jù)成像提供有限的信息窗看。而主動型機(jī)器人會根據(jù)預(yù)先的成像和計(jì)劃來主動進(jìn)行檢查。我們現(xiàn)在的主要研究方向是主動型機(jī)器人的落地應(yīng)用倦炒。

阿布扎比哈利法科技大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院/機(jī)器人研究所副教授Cesare Stefanini:

從最初的手術(shù)到微創(chuàng)手術(shù)和腹腔鏡手術(shù)浴祥，再到我們現(xiàn)在的細(xì)胞手術(shù)，比如用干細(xì)胞治療人造病毒的方法已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用毁兼。

傳統(tǒng)的胃鏡治療预蒜，操作起來非常規(guī)范嚴(yán)格，對醫(yī)護(hù)人員的要求非常高姿抒。但這種治療方式會產(chǎn)生很多的疼痛奇门，并且不容易操作。在這樣患者和醫(yī)生都面臨困境的情況下茂蓬，可以通過無痛的內(nèi)窺鏡技術(shù)解決這些問題栖啰。比如通過電子驅(qū)動的方式來進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助的膠囊作業(yè)，目前這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)吴钧。

KUKA醫(yī)療機(jī)器人商業(yè)拓展經(jīng)理Cyrill von Tiesenhausen：

比起其他的公司劫漠，KUKA的設(shè)備非常年輕非常小，我們要做的就是，將我們的機(jī)器投入到更多的區(qū)域拄弯、領(lǐng)域當(dāng)中兜飒，尤其是像微創(chuàng)手術(shù)，還有像大型的贞盯，比如像腹腔鏡手術(shù)等等音念。

機(jī)器需要有更加輕量的造型，也就意味著質(zhì)量更小躏敢、動量更小闷愤、同時損耗更低。輕量機(jī)器人的使用可以滿足“三高”要求：包括患者件余、外科醫(yī)生讥脐，以及醫(yī)院。他們有相同的啼器，和各自不同的訴求旬渠，患者更加要求安全性，醫(yī)生對操作便捷有較高需求端壳，而醫(yī)院在追求高質(zhì)量的同時也要保持成本的可控告丢。目前，KUKA正朝向這些目標(biāo)努力更哄。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)芋齿，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)用玷，也不構(gòu)成任何其他建議秤瞒。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳疗涎，對此類作品本站僅提供交流平臺侵透，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻理若、圖片逞脚、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時間告知涡似，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容霸篡，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn怨怒。