歷經(jīng)五年缚形，近日吊烫，具有我國原創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)的“軟式內(nèi)鏡操控機器人”研發(fā)成功。首例“軟式內(nèi)鏡操控機器人”人體胃鏡操作在解放軍總醫(yī)院順利完成泛红。

在解放軍總醫(yī)院消化內(nèi)鏡中心正在進(jìn)行的是一臺“軟式內(nèi)鏡操控機器人”人體胃鏡操作一恃，鏡下患者消化道結(jié)構(gòu)、圖像清晰麻镶，操作流程順利桨檬。“軟式內(nèi)鏡操控機器人”是國家科技支撐計劃課題端葵，解放軍總醫(yī)院楊云生科研團隊與中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機器人學(xué)國家重點實驗室共同研發(fā)众凝。從概念提出、設(shè)計新框、體外和動物實驗倍工、安全檢測、倫理審批等歷時5年最終成功完成公般，與傳統(tǒng)內(nèi)鏡相比操作精細(xì)度更高万搔。

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員劉浩：那么你比如說人操作的過程當(dāng)中呢，他是難免的存在一些這個抖動啊俐载，在機器人的話操作里頭呢蟹略，就全都可以把這些抖動啊，就誤操作的可能呢遏佣，全都給它濾除掉挖炬，可以達(dá)到這個0.08毫米的這么樣一個輸送介入的精度，那么這是人所達(dá)不到的状婶。

圍繞我國8000萬的胃腸道疾病患者對內(nèi)鏡診斷和治療的巨大需求意敛，針對訓(xùn)練有素的醫(yī)生嚴(yán)重不足導(dǎo)致的供需矛盾，“軟式內(nèi)鏡操控機器人”的研發(fā)不僅改變了我國臨床內(nèi)鏡設(shè)備長期依靠進(jìn)口和跟蹤模仿的局面膛虫，同時提高診治水平草姻、滿足了更多患者的就診需求。

解放軍總醫(yī)院消化病中心主任楊云生：因為是機器的操作稍刀，醫(yī)生呢節(jié)省了大量的體力和精力和時間撩独，增加了每天對病人診斷治療的數(shù)量，我們開發(fā)另一個系統(tǒng)赔绒，通過已經(jīng)確診的病變匠凤，內(nèi)鏡下的圖象的表現(xiàn)，現(xiàn)在呢，我們對胃癌這個方面厂跋，它的識別率達(dá)到80%以上警综。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享猫降，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)呵寂，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布淫沧、編輯整理上傳豌魏，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)呢烦。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻攻内、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題闻蛀，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容您市，以保證您的權(quán)益觉痛！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。