通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設計等現(xiàn)代設計方法的運用隙殴，實現(xiàn)機器人操作機構的優(yōu)化設計。探索新的高強度輕質(zhì)材料蜡幼，進一步提高負載/自重比掷栋。例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司糙笛，已將機器人并聯(lián)平行四邊形結構改為開鏈結構模庐，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應用油宜，大大提高了機器人的性能掂碱。

此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)慎冤。機構向著模塊化疼燥、可重構方向發(fā)展。例如蚁堤，關節(jié)模塊中的伺服電機醉者、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化披诗；由關節(jié)模塊撬即、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市呈队。機器人的結構更加靈巧剥槐，控制系統(tǒng)愈來愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展宪摧。采用并聯(lián)機構助潭，利用機器人技術，實現(xiàn)高精度測量及加工连欲，這是機器人技術向數(shù)控技術的拓展打且，為將來實現(xiàn)機器人和數(shù)控技術一體化奠定了基礎宠录。

【機器人控制系統(tǒng)】

開放式、模塊化的控制系統(tǒng)帘战。向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展祸麸，便于標準化、網(wǎng)絡化斑永；器件集成度提高碧碉，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構夫凭；大大提高了系統(tǒng)的可靠性炒肚、易操作性和可維修性「痉Γ控制系統(tǒng)的性能進一步提高酱赘，已由過去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制肺素。人機界面更加友好恨锚，語言、圖形編程界面正在研制之中倍靡。機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡化猴伶，以及基于PC機網(wǎng)絡式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外塌西，離線編程的實用化將成為研究重點他挎，在某些領域的離線編程已實現(xiàn)實用化。

【機器人傳感技術】

機器人中的傳感器作用日益重要捡需，除采用傳統(tǒng)的位置办桨、速度、加速度等傳感器外站辉，裝配呢撞、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器饰剥，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等殊霞，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。遙控機器人則采用視覺寺癌、聲覺雌褥、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制彼窥。為進一步提高機器人的智能和適應性俭般，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵匿微。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法写阐，特別是在非線性及非平穩(wěn)雕零、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實用化蝉择。

【網(wǎng)絡通信功能】

日本YASKAWA和德國KUKA公司的最新機器人控制器已實現(xiàn)了與Canbus斟漏、Profibus總線及一些網(wǎng)絡的聯(lián)接，使機器人由過去的獨立應用向網(wǎng)絡化應用邁進了一大步蛀植，也使機器人由過去的專用設備向標準化設備發(fā)展存研。

【機器人遙控和監(jiān)控技術】

在一些諸如核輻射、深水填要、有毒等高危險環(huán)境中進行焊接或其它作業(yè)苦厅，需要有遙控的機器人代替人去工作。當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)关串，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制拧廊，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段晋修。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)成功應用的最著名實例吧碾。多機器人和操作者之間的協(xié)調(diào)控制，可通過網(wǎng)絡建立大范圍內(nèi)的機器人遙控系統(tǒng)墓卦，在有時延的情況下倦春，建立預先顯示進行遙控等。

【虛擬機器人技術】

虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真落剪、預演發(fā)展到用于過程控制睁本，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人≈也溃基于多傳感器添履、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互脑又。

【機器人性能價格比】

機器人性能不斷提高（高速度暮胧、高精度、高可靠性噪终、便于操作和維修）磕泡，而單機價格不斷下降。由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用痒蛇，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高萎括。過去機器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時，而現(xiàn)在已達到5萬小時俺下，可以滿足任何場合的需求巡蛋。

【多智能體調(diào)控技術】

這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構预铁、相互間的通信與磋商機理嚣赤，感知與學習方法公掰，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究违冲。

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