隨著我國智能制造的蓬勃發(fā)展，越來越多的企業(yè)投入到智能化轉(zhuǎn)型升級的大浪潮。智能制造的重要組成部分——智能裝備受到大家家的青睞。其中，AGV的普及應(yīng)用也進入一個新的階段旋膳。

AGV是無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱澎语。在AGV上裝備有自動化導(dǎo)引裝置(電磁或光學(xué)等)，使其沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛验懊，具有安全保護以及各種物料搬運的功能擅羞，可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)物料搬運設(shè)備，實現(xiàn)少人化操作义图。

AGV的主要優(yōu)點

①安全性高减俏。為確保AGV在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全碱工，AGV采取多級硬件娃承、軟件的安全措施。

保險杠：在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器怕篷，AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛倒灰，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除憎唯，AGV再自動恢復(fù)正常行駛茬蓝。信號燈：AGV安裝有醒目的信號燈和電子音樂播放器，以提醒周圍的操作人員避讓筛粘。

聲光報警：一旦發(fā)生故障桐夭，AGV將自動進行聲光報警，同時無線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)熊倡。

②作業(yè)效率高搅谆。傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛讳帆。而叉車或拖車司機在工作期間需要吃飯喝水或怜、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件抠佩，另外归衫，叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進行充電，導(dǎo)致實際工作負荷不足70％；而AGV作為自動化物料搬運設(shè)備蔫缸，可在線充電腿准，24h滿負荷作業(yè)，具有人工作業(yè)無法比擬的優(yōu)勢拾碌。

③投入成本較低吐葱。通過最近幾年的飛速發(fā)展，AGV的購置費已降低到與叉車比較接近的水平校翔，而人工成本每年卻不斷上漲弟跑。兩相比較，少人化的收益日益明顯防症。

④管理難度小孟辑。叉車或拖車司機作為一線操作人員，通常勞動強度大蔫敲、收入不高饲嗽，員工的情緒波動較大，離職率也比較高奈嘿，給企業(yè)管理帶來較大的難度貌虾。而AGV可有效規(guī)避管理上的風險，特別是近年來頻現(xiàn)的用工荒現(xiàn)象翰蛔。

⑤可靠性高革秩。相對于叉車及拖車行駛路徑和速度的未知性，AGV的導(dǎo)引路徑和速度卻是非常明確的痰汰，因此舌必，大大提高了物料搬運的準確性；同時车崔，AGV還可做到對物料的跟蹤監(jiān)控巫紧，可靠性得到極大提高。

⑥降低產(chǎn)品損傷述尊。AGV可大大減少叉車工野蠻操作對產(chǎn)品本身及包裝箱的損傷風險痹对。

⑦較好的柔性和可拓展性。AGV系統(tǒng)可允許最大限度地更改路徑規(guī)劃漠哲，具有較好的靈活性弦密。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分罪谢，可作為眾多工藝連接的紐帶缨叫，因此，具有較高的可擴展性荔燎。

汽車行業(yè)是AGV應(yīng)用率較高的行業(yè)耻姥。目前销钝，世界汽車行業(yè)對AGV的需求仍占主流地位(約57％)。在我國琐簇，AGV最早應(yīng)用于汽車行業(yè)是在1992年蒸健。隨著目前汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動化水平婉商，同時實現(xiàn)少人化似忧、低成本的目標，近幾年以來丈秩，已有許多汽車制造廠應(yīng)用了AGV技術(shù)盯捌，如東風日產(chǎn)、上海通用蘑秽、上海大眾饺著、東風汽車、武漢神龍筷狼、北汽福田等。

AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用走木，主要體現(xiàn)在主機廠的發(fā)動機蛛惜、后橋、變速箱荡减、底盤等部件的自動化柔性裝配赞钧，以及零部件的上線喂料等。特別是對于后者搂素，由于主機廠的裝配車間一般都非常大凌蝎，常常需要大量的遠距離物料搬運，AGV代替叉車和拖車搬運物料大有用武之地塑汽，且能夠?qū)崿F(xiàn)批量替代的規(guī)模成本優(yōu)勢舰缠，具有明顯的經(jīng)濟效應(yīng)。

而對于體量較小的零部件工廠态练，由于沒有主機廠那種成批量的替代效應(yīng)蚣凰，加之既有觀念的束縛，AGV在廠內(nèi)物流的應(yīng)用不太普及聪僚。但隨著AGV應(yīng)用的日益成熟坦辟，以及人工成本的逐步上漲，相信會有越來越多的零部件工廠考慮AGV的使用章办，AGV的普及應(yīng)用也必將進入一個新的階段锉走。

對于大家關(guān)注的汽車行業(yè)，隨著《國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃綱要》發(fā)布藕届，汽車工業(yè)進入重大轉(zhuǎn)型期挪蹭，“互聯(lián)網(wǎng)＋智能制造”將對中國汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生深遠影響亭饵，在這樣的大背景下，易往信息作為我國智能工廠整體解決文案的提供商嚣潜，將繼續(xù)在汽車整車/汽車零部件行業(yè)不斷創(chuàng)新冬骚，不斷進步。同時懂算，我們也將繼續(xù)在電子只冻、食品、制藥计技、機加喜德、家電、能源综非、物流等行業(yè)不斷拓展沪择，為制造企業(yè)帶來滿意的智能化改造方案。

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