2017年康嘉，伴隨著3C行業(yè)機(jī)器換人的快速發(fā)展仆抵，輕工業(yè)機(jī)器人，尤其是協(xié)作機(jī)器人呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計福荸，2016年中國市場協(xié)作機(jī)器人銷量2300臺蕴坪，同比增長109.09%膀概，GGII預(yù)計2017年中國協(xié)作機(jī)器人市場需求仍將高速增長疤草，銷量有望突破4000臺。

伴隨著市場的快速增長度限，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品也在加速推向市場孩板。2014年前后，ABB浙梗、FUNAC蛆删、安川等國外著名機(jī)器人企業(yè)紛紛推出了各自的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。2017前后务冠，一大批國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品涌現(xiàn)捅悦，老牌公司和一些新興創(chuàng)業(yè)公司一起，組成了強(qiáng)大的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人陣營丈揖。

一些國產(chǎn)機(jī)器人陣營的企業(yè)及其產(chǎn)品有：

老牌企業(yè)

新松協(xié)作機(jī)器人

國內(nèi)機(jī)器人龍頭企業(yè)新松目露，在2015年推出了自主研發(fā)的7軸協(xié)作機(jī)器人，具備快速配置旁咙、牽引示教惯波、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能椿疗，負(fù)載5KG漏峰，重復(fù)定位精度0.02mm。

遨博協(xié)作智能機(jī)器人

作為國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的先驅(qū)届榄，2015年浅乔，遨博發(fā)布了6自由度的Auto-i5協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載5KG铝条，重復(fù)定位精度0.02mm童擎，支持拖動視角和API二次開發(fā)。2017年遨博發(fā)布了Auto-i3攻晒，i7和i10顾复，并宣布獲得了復(fù)星集團(tuán)6000萬元A輪融資。

大族協(xié)作機(jī)器人

2017年鲁捏，上市公司大族激光的全資子公司大族電機(jī)將機(jī)器人事業(yè)部獨(dú)立出來芯砸，成立大族機(jī)器人有限公司，推出新型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人Elfin给梅，分為三個不同的型號：Elfin 3（負(fù)載3kg）假丧、Elfin 5（負(fù)載5kg）和Elfin 10（負(fù)載10kg），支持通過實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT對機(jī)器人本體進(jìn)行控制，重復(fù)定位精度0.03mm幢耍，具有“牽引示教”链愉、“自動負(fù)載檢測”和“圖形化編程界面”等功能》藓停控制軟件Actin軟件來自恩納基科技（Energid）拦吓。

格力協(xié)作機(jī)器人

格力集團(tuán)在收購原美凌達(dá)工廠后將其改造為機(jī)器人公司，2017年3月注冊成立格力機(jī)器人有限公司渤惦。格力在2017工博會上展出了雙臂各7自由度與單臂6自由度兩款協(xié)作機(jī)器人子敷。

新興創(chuàng)業(yè)企業(yè)

艾利特協(xié)作機(jī)器人

艾利特成立于2014年，由北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所及清華大學(xué)精儀系博士舵邦、博士后發(fā)起成立任团。艾利特2016年研發(fā)出機(jī)器人控制系統(tǒng)，17年發(fā)布了EC75七軸協(xié)作機(jī)器人和EC66的6軸協(xié)作機(jī)器人村参，負(fù)載分別為5KG和6KG穷抹，重復(fù)定位精度0.1mm，可以提供大于2.8m/S的最大工具線速度梳附，具備APP示教及AR示教等功能获印。

智昌集團(tuán)河姆渡機(jī)器人

智昌集團(tuán)由國家首批“千人計劃”專家甘中學(xué)創(chuàng)立，遲永琳擔(dān)任首席科學(xué)家吼鱼、執(zhí)行總裁蓬豁。2017年9月，智昌集團(tuán)發(fā)布了單臂七自由度河姆渡機(jī)器人與國內(nèi)首次上市的全自主柔性雙臂機(jī)器人菇肃。負(fù)載3KG地粪，通過機(jī)器視覺、力傳感等傳感器信息補(bǔ)償實時運(yùn)動控制琐谤，重復(fù)定位精度0.03mm蟆技。控制器斗忌、伺服驅(qū)動器质礼、中空的一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)，全部為智昌集團(tuán)自主品牌织阳。

節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人

節(jié)卡團(tuán)隊2014年成立眶蕉，主要成員來自于上海交通大學(xué)機(jī)器人所等，最近剛剛獲得6000萬元A+輪融資唧躲。節(jié)卡2017年10月發(fā)布了小助系列協(xié)作機(jī)器人造挽，有3Kg、7Kg和12Kg三個規(guī)格乱孩。小助協(xié)作機(jī)器人首創(chuàng)設(shè)計了移動終端APP與機(jī)器人無線協(xié)作憨净、免示教器功能的全新機(jī)器人控制系統(tǒng)纽宇。

揚(yáng)天科技協(xié)作機(jī)器人

揚(yáng)天科技2015年成立，核心技術(shù)團(tuán)隊主要依托天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院為主的教授和教師啰昧。2017年8月魁嚼，揚(yáng)天科技宣布完成Pre-A輪5000萬元融資。揚(yáng)天科技目前有R-Sv5肮顾，10舌肝，20三個產(chǎn)品系列，采用中空串聯(lián)機(jī)械臂赖巴，負(fù)載分別為5沿信，10纲析，20KG猩刁，重復(fù)定位精度0.02mm。

鎂伽機(jī)器人

2017年10月农浓，鎂伽機(jī)器人正式對外宣布獲得千萬級天使輪融資新蟆。2017年12月5日，鎂伽機(jī)器人基于控制器的分布式設(shè)計右蕊，發(fā)布了MRX-S6六軸協(xié)作機(jī)器人及T4四軸協(xié)作機(jī)器人等產(chǎn)品琼稻，分別負(fù)載3KG和2KG，重復(fù)定位精度0.01mm饶囚，用于生物醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域移液等用途帕翻。

國產(chǎn)陣營VS國外大廠

在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，最早推出協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)遨機(jī)器人萝风，憑借UR3嘀掸，5，10系列機(jī)器人在全球累計安裝了21000多臺產(chǎn)品规惰，穩(wěn)居行業(yè)榜首睬塌。除了優(yōu)遨，Rethink和四大家族的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)歇万，也都在市場占據(jù)了領(lǐng)先地位揩晴。國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品上市相對國外晚些，但伴隨著協(xié)作機(jī)器人市場增長贪磺，國產(chǎn)廠商的機(jī)會依然很大擂奇。不過與一眾國外廠商競爭，恐怕也是不可避免的事易颊。

單純從技術(shù)參數(shù)看拱削，國產(chǎn)廠商的協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載、負(fù)載重量比很防、精度阱剂、重量嫡靠、易用性等方面，部分技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到甚至超越了國外廠商水平乘害。但安全性與可靠性方面杂飘，由于產(chǎn)品投入應(yīng)用時間短，國產(chǎn)產(chǎn)品還沒累積太多數(shù)據(jù)汹即，相關(guān)安全認(rèn)證触咧，如CE認(rèn)證，也獲得的比較少唤邻，相比國外產(chǎn)品還有差距坡牛。

具體市場銷量看，國外廠商們依舊占據(jù)主要地位泵三。2017年耕捞，根據(jù)企業(yè)向GGII上報的銷售數(shù)據(jù)，GGII將協(xié)作機(jī)器人的市場銷量大概分成4個梯隊烫幕，由多到少依此是：

優(yōu)遨機(jī)器人

Rethink Robotics

ABB/新松

庫卡/FUNAC/遨博/安川/川崎/達(dá)明 /大族機(jī)電

可見俺抽，國外大廠依然占據(jù)了行業(yè)頭部，國產(chǎn)廠商只有新松最高较曼，進(jìn)入了第三梯隊磷斧。國內(nèi)新興企業(yè)可能由于未提交數(shù)據(jù)或產(chǎn)品未量產(chǎn)上市等原因，沒有銷量數(shù)據(jù)捷犹，沒有進(jìn)入排名弛饭。

相比于國外產(chǎn)品，國產(chǎn)產(chǎn)品最大的優(yōu)勢萍歉，顯然是價格及服務(wù)侣颂。同等性能指標(biāo)的產(chǎn)品，有些國產(chǎn)機(jī)器人價格甚至只有國外產(chǎn)品的一半翠桦。國內(nèi)廠家在售后及個性化需求的響應(yīng)方面横蜒，也會做的比國外廠商要好。

總體來看争萎，國產(chǎn)產(chǎn)品暫時在市場表現(xiàn)方面還不及國外產(chǎn)品候铸。但未來，經(jīng)過客戶的實際使用驗證谍售，以及國內(nèi)機(jī)器人整體技術(shù)水平提升眨额，尤其是核心技術(shù)技術(shù)的提升，不論在技術(shù)水平学掉，還是在市場表現(xiàn)方面笋再，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的中國崛起值得期待。

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