韓國濟(jì)州國立大學(xué)的研究人員對3D打印柔性機(jī)器人的可行性進(jìn)行了研究根术。該研究表明煞松，在3D打印完全可以大規(guī)模制造柔性機(jī)器人之前，需要克服障礙玫桅。3D打印柔性機(jī)器人的潛力在2018年是一個備受關(guān)注的技術(shù)領(lǐng)域芬角。就在上周，實際上哭振，我們撰寫了關(guān)于俄勒岡州立大學(xué)工程師如何使用鎵合金來3D打印柔性電腦屏幕和其他可拉伸電子設(shè)備彻秆；這些工程師還做出了相當(dāng)戲劇性的預(yù)測，即該合金可以制造出“走出打印機(jī)”的3D打印柔性機(jī)器人结闸。

但是這是現(xiàn)實的嗎唇兑？3D打印是否可以用于任何類型的大規(guī)模軟機(jī)器人生產(chǎn)？韓國濟(jì)州國立大學(xué)的研究人員想要得到這些問題的一些答案桦锄，并且最近發(fā)表了一篇名為“先進(jìn)材料科學(xué)與技術(shù)”中的“軟件機(jī)器人3D打印-評論”的研究扎附。

韓國研究人員將軟機(jī)器人描述為“彈性軟，能夠與人類安全合作或在受限環(huán)境中操縱的下一代機(jī)器人”察纯∨撩蓿“就像一只老鼠或章魚可以通過一個小孔擠壓一樣，”他們說饼记，“一個柔軟的機(jī)器人必須是彈性變形的香伴，并且能夠通過狹窄的空間轉(zhuǎn)向慰枕，而不會引起破壞性的內(nèi)部壓力和應(yīng)力集中〖锤伲”

雖然新的研究表明3D打印非常適合制造具有復(fù)雜外部形狀的機(jī)器人具帮，但它指出必須解決和解決的主要缺陷和障礙是為了促進(jìn)具有堅持多種材料的機(jī)器人的3D打印兼容。

韓國濟(jì)州國立大學(xué)的研究人員討論了3D打印柔性機(jī)器人的各種應(yīng)用低斋，其中包括醫(yī)療設(shè)備停迫，如可以提升、抓握司逗、旋轉(zhuǎn)和精確定位物體的多指柔軟機(jī)器人手擎若，甚至可以用作人造假體的軟硅膠泵心。

3D打印軟機(jī)器人的充分發(fā)展的障礙包括凝固過程中的材料收縮和增材制造過程的緩慢改佛。研究人員總結(jié)說：“將復(fù)雜的多孔3D設(shè)計與AM技術(shù)相結(jié)合漂肖，可以創(chuàng)造出一系列具有各種材料的骨骼和肌肉的柔軟機(jī)器人∽衿妫“對于軟機(jī)器人來說躯括，在保持設(shè)計結(jié)構(gòu)的同時控制機(jī)械性能非常重要⌒踊校”

他們補充道轮昧，3D打印軟機(jī)器人的商業(yè)成功取決于軟光刻，3D打印和其他快速成型技術(shù)的“新創(chuàng)新”胆狐。

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