API激光跟蹤儀與I360智能測(cè)頭在民用航空制造領(lǐng)域機(jī)翼裝配工程中的應(yīng)用
機(jī)翼鄙煤，是飛機(jī)的重要部件之一歌懒，安裝在機(jī)身上拿诸。其主要作用是：產(chǎn)生升力扒袖。大型民用飛機(jī)的機(jī)翼除了其固有的作用以外，還常被用來(lái)承載飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)以及起落架等關(guān)鍵部件亩码。此外季率，機(jī)翼上還附有改善飛機(jī)起落性能的襟翼和用于飛機(jī)橫向操作的副翼。而機(jī)翼的重要性描沟，也使得其在裝配中的精度要求達(dá)到了極致飒泻。
那么，API激光跟蹤儀與I360復(fù)合智能測(cè)頭是如何在保證機(jī)翼裝配工程對(duì)精度要求的同時(shí)吏廉，使裝配過程變得更加高效泞遗、便捷的呢？
圖2：Radian激光跟蹤儀
API公司專利的復(fù)合智能測(cè)頭I360集Intelliprobe360和Intelliscan360于一身席覆，既可以與激光跟蹤儀配合測(cè)量隱藏點(diǎn)的精度史辙，又可以與激光跟蹤儀配合進(jìn)行掃描操作。其無(wú)障礙袄优、大范圍的測(cè)量能力鹏愚，更在飛機(jī)裝配工程中發(fā)揮了強(qiáng)大的作用：正因?yàn)镮360其頭部接光部件可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，才使得工程師可以輕松的完成機(jī)身與機(jī)翼對(duì)接部位的整體掃描紫掷，跟蹤儀無(wú)需轉(zhuǎn)站味羡，一次掃描完成胃争。
圖3：I-360復(fù)合智能測(cè)頭
在I360工作組的幫助下，只需四個(gè)步驟即可完成飛機(jī)機(jī)翼的裝配工程：
1. 利用跟蹤儀測(cè)量院蜘、建立飛機(jī)工件坐標(biāo)系所讶。
2. 確定配合面的形狀是否發(fā)生干涉。即用I360復(fù)合智能測(cè)頭分別掃描機(jī)身和機(jī)翼對(duì)接部分的配合面（見圖4）纳傍，生成三角面妄温，在軟件中進(jìn)行對(duì)齊，生成誤差圖拧亡，確定其形狀是否干涉映检，整體評(píng)價(jià)間隙是否在要求范圍之內(nèi)。
圖4：I360與跟蹤儀工作組在飛機(jī)機(jī)翼裝配工程中的應(yīng)用示意圖
3. 虛擬裝配秸谢。若配合面的形狀不發(fā)生干涉，且間隙滿足預(yù)留要求霹肝，即可將I360復(fù)合智能測(cè)頭掃描所得數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯整理估蹄，產(chǎn)生新的坐標(biāo)變換矩陣，從而將坐標(biāo)變換矩陣應(yīng)用到監(jiān)測(cè)點(diǎn)（見圖4）沫换，反饋于對(duì)接伺服機(jī)構(gòu)臭蚁，進(jìn)行實(shí)際對(duì)接。
4. 實(shí)際裝配讯赏。根據(jù)成功虛擬裝配所確定的坐標(biāo)變換矩陣垮兑，確定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置，運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置漱挎，裝配機(jī)翼到位系枪。
簡(jiǎn)單的四個(gè)步驟，使得高精度和高效率同時(shí)得到了保障磕谅。這就是API激光跟蹤儀與I360復(fù)合智能測(cè)頭在民用航空制造領(lǐng)域中發(fā)揮的作用私爷。
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