關于泥漿泵
泥漿泵,通常指石油鉆井領域所應用的泥漿泵笼痛,是在鉆探過程中向鉆孔里輸送泥漿或水等沖洗液的機械捞奕,泥漿泵是鉆探設備的重要組成部分。
泥漿泵部件檢測的重要性
泥漿泵工作的環(huán)境往往較為惡劣桥狡,并在惡劣的現(xiàn)場條件下還通常需在高溫搅裙、高壓的環(huán)境中作業(yè),故而對于其在生產(chǎn)制造和檢修中的檢測要求就非常高裹芝,因為泥漿泵需要承受在極端條件下的長時間使用部逮,細小的偏差都有可能成為導致孔內(nèi)事故的因素,所以臀匹,在生產(chǎn)制造和檢修過程中讲幌,對于其各部件的三維檢測精度要求,也有著非常嚴格的標準挠站。
傳統(tǒng)檢測手段及不足
對于石油鉆井行業(yè)使用的泥漿泵來講仙涡,其部件尺寸較大。傳統(tǒng)的方式押棋,是使用大型三坐標測量機余源。然而,大型三坐標測量機雖然可以滿足檢測精度需求范益,但是由于其需要配備專門的三坐標測量室天枣,需要將部件逐一運送至測量室進行測量,且三坐標測量機檢測對于環(huán)境要求較高虫犀,待測部件通常需要在測量機平臺上靜置一段時間袖指,與環(huán)境溫度接近時,再實施檢測证莺。顯然熟什,這樣的檢測方式,較難滿足高端制造產(chǎn)業(yè)日益增長的對于生產(chǎn)效率的需求猜旬。
圖1:Radian系列激光跟蹤儀(從左至右依次為:Plus/Pro/Core型號)
激光跟蹤儀測量解決方案
激光跟蹤儀脆栋,是大尺寸精密測量的代表性解決方案,精度高洒擦、量程遠椿争、可便攜的特征特點怕膛,使其成為了石油裝備領域設備檢測的理想解決方案。
Radian Plus激光跟蹤儀秦踪,是API開發(fā)的第五代激光跟蹤儀褐捻。其具有微米級別(μm,1/1000mm)的測量精度椅邓、超過160米直徑的測量范圍柠逞,且整機尺寸小、重量輕景馁,可輕松便攜至待測工件周邊板壮,并配備有氣象站系統(tǒng)(空氣溫度傳感器、空氣濕度傳感器裁僧、氣壓傳感器短琴、材料溫度傳感器),設備布設后智榆,開機即可實施檢測膏般,無需靜置等待,大幅節(jié)約了時間成本档低,可為泥漿泵部件的高精度三維測量提供有力的保障和可靠的數(shù)據(jù)支撐娜珍。
其基于電池供電和wifi數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐耆珶o線操作的方式,也極大地方便了操作者擺脫線纜的束縛梭甸,在有限的現(xiàn)場環(huán)境條件下可以順利實施測量作業(yè)踏拓。
圖2:本案例中待檢測的泥漿泵箱體部件
本案例中的檢測需求
本案例中待檢測的部件為某型號大型泥漿泵箱體。需測量其兩側軸孔的同軸度蜜雏、端面的平行度韩烹、大面安裝的平面度、各孔尺寸孝摘、距離和夾角關系等數(shù)據(jù)酿势,檢測精度要求0.2mm,關鍵位置同軸度等精度要求0.1mm甚至0.05mm妻往。
圖3:本案例測量現(xiàn)場及轉站點布設示意
測量計劃制訂與實施過程
考慮到該泥漿泵箱體結構件體積較大且形狀復雜互艾,制定測量計劃時,將Radian Plus激光跟蹤儀分別布設到三個不同位置讯泣,通過轉站點進行坐標統(tǒng)一纫普,最終測量出全部所需測量數(shù)據(jù)。
圖4:本案例測量現(xiàn)場
在部件四周布置轉站點好渠,將轉站座用熱熔膠固定于地面昨稼,請參考請圖3示意,將跟蹤儀架設好拳锚,測量并記錄轉站點數(shù)據(jù)后假栓,用靶球分別測量該站位所有跟蹤儀可通視待測位置的點的坐標數(shù)據(jù)肴茄;測量完畢后,將跟蹤儀架設至第二站位但指,首先測量轉站點,利用測量軟件的最佳擬合功能將坐標系統(tǒng)一到第一站位抗楔,隨后配合靶球測量出第二站位上可通視的待測點位棋凳;最后將跟蹤儀架設到第三站位,重復之前的統(tǒng)一坐標系连躏、測量待測點數(shù)據(jù)的步驟朵椿,直至將所有待測數(shù)據(jù)測量完成。
待所有的測量工作都已完成怠义,測量數(shù)據(jù)傳輸并保存在筆記本電腦中俭宁,利用軟件的分析功能,就可以分析出圓陷母、圓柱的尺寸贷营、圓柱的圓柱度、平面的平面度尿欲、各圓投影到平面的尺寸及夾角關系等诬粗,并可以根據(jù)需要生成專業(yè)測量報告,整個測量過程在1小時內(nèi)可以完成溜舷。
圖5:尺寸及位置關系分析報告示意
針對深孔和隱藏點的測量
在遇到有靶球無法直接觸碰到的深孔和隱藏點位置的測量時扯凫,可使用vProbe隱藏點智能測頭來進一步拓展跟蹤儀功能,使用時开摄,跟蹤儀激光射入位于vProbe主機部位的接收裝置售拼,隨即使用其探針部分探入深孔和隱藏點進行待測部位的觸碰,即可測得該位置的3D點的數(shù)據(jù)信息邦马。
圖6:vProbe隱藏點智能測頭
vProbe隱藏點智能測頭基于無線數(shù)據(jù)傳輸及人體工程學設計贱鼻,配備了雙探針位和智能按鈕,并有從50mm至500mm多種不同規(guī)格的探針可選勇婴,極大地拓展了激光跟蹤儀的測量功能并方便使用忱嘹。
圖7:Radian系列各型號激光跟蹤儀簡介
其它型號拓展
本應用案例中,所使用的是Radian Plus型號激光跟蹤儀耕渴。此外API還向業(yè)界提供Radian Core以及Radian Pro型號激光跟蹤儀(請參考圖7)拘悦。 Radian Core型號激光跟蹤儀是在Radian Plus型號技術基礎上的經(jīng)濟版本,其制造平臺以及各特征特點橱脸、測量性能指標均與Radian Plus相同础米,但只限配合SMR跟蹤儀靶球進行測量,適用于對隱藏點添诉、深孔屁桑、測頭掃描医寿、以及6DoF動態(tài)測量需求較少的用戶。
Radian Pro型號激光跟蹤儀蘑斧,則集成有IFM和ADM雙激光靖秩,其測距精度依仗激光干涉,并可搭配全部功能拓展附件堡喳,所有數(shù)據(jù)均可溯源件父。
圖8:其它Radian激光跟蹤儀附件功能簡介
總結
Radian系列激光跟蹤儀,以其精度高祸播、量程大夹它、便攜易操作等優(yōu)勢特點,已經(jīng)成為石油裝備領域設施在生產(chǎn)及檢修過程中集高精度與高效率于一體的理想解決方案遭唠,可完全滿足石油裝備領域生產(chǎn)與檢修中對于三維檢測的各項需求恢儡。
圖9:API公司總部大樓
關于 API
API品牌由Kam Lau博士在1987年創(chuàng)立于美國馬里蘭州的羅克韋爾,是激光跟蹤儀的發(fā)明者颊姻,同時持有多項全球領先測量科技的專利组莲,是精密測量科技領域的引領者;API自成立以來嫩碘,始終致力于機械制造領域精密測量儀器和高性能傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)迂擅,產(chǎn)品已廣泛應用于世界各國的先進制造領域,并在坐標測量和機床性能測試的高精度標準方面處于領先地位臊啃。
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