RTCP技術(shù)與五坐標(biāo)測(cè)量

在五軸加工中心數(shù)控系統(tǒng)里慰适，認(rèn)為RTCP即：Rotated Tool Center Point烈拉，也就是業(yè)內(nèi)常說的刀尖點(diǎn)跟隨功能。五軸加工中杉朝，追求刀尖點(diǎn)軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時(shí)赠戏，由于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生刀尖點(diǎn)的附加運(yùn)動(dòng)拾撇，造成數(shù)控系統(tǒng)控制點(diǎn)與刀尖點(diǎn)的不重合匙豹，此時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)修正控制點(diǎn)狂秦，以保證刀尖點(diǎn)按指令既定軌跡運(yùn)動(dòng)灌侣，這是RTCP技術(shù)在五軸加工領(lǐng)域體現(xiàn)出來的優(yōu)勢(shì)。                                       

圖1：Radian系列激光跟蹤儀

而五坐標(biāo)測(cè)量裂问，則是基于RTCP技術(shù)與坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)相結(jié)合的先進(jìn)測(cè)量技術(shù)的代表侧啼。具體為：在常規(guī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的基礎(chǔ)上，優(yōu)化升級(jí)A/B兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸堪簿，利用機(jī)床測(cè)頭進(jìn)行五軸RTCP測(cè)量痊乾，可以實(shí)時(shí)知悉測(cè)頭中心絕對(duì)坐標(biāo)及方向。   

五坐標(biāo)RTCP測(cè)量亮點(diǎn)

√ 無需提前規(guī)劃測(cè)量中所需角度椭更；    

√ 無需從各方向標(biāo)定測(cè)頭哪审；    

√ 無分度，自適應(yīng)零件虑瀑，程序決定測(cè)點(diǎn)方向湿滓；    

√ 以最優(yōu)化方向碰觸待測(cè)位置。   

五坐標(biāo)RTCP測(cè)量亮點(diǎn)

綜合來講舌狗，五坐標(biāo)在測(cè)量前的準(zhǔn)備階段叽奥、測(cè)量的實(shí)施進(jìn)行階段、以及整個(gè)測(cè)量過程中的數(shù)據(jù)處理方面痛侍，功能和便捷性上塘袍，都較常規(guī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有所優(yōu)化和提升。具體主要體現(xiàn)在三方面：        

1葱山、避免了繁瑣的測(cè)頭標(biāo)定程序        

由于采用機(jī)床測(cè)頭在RTCP的技術(shù)加持下進(jìn)行測(cè)量绑接，可以實(shí)時(shí)知悉測(cè)頭中心絕對(duì)坐標(biāo)及方向，即可無需像常規(guī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)一樣從各個(gè)角度分別標(biāo)定測(cè)頭近陈；即避免了三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)需從各個(gè)方向標(biāo)定測(cè)頭的繁瑣程序骡眼。

圖2：五坐標(biāo)測(cè)量機(jī)A/B軸示意

2、幾何元素?zé)o分度測(cè)量        

五坐標(biāo)RTCP測(cè)量中赘眼，A/B軸可進(jìn)行自動(dòng)無級(jí)旋轉(zhuǎn)晌爹，無需手工干預(yù)即可根據(jù)工件形狀和待測(cè)位置自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)在A/B轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)對(duì)幾何元素的無分度測(cè)量发钞。                               

圖3：坐標(biāo)對(duì)齊流程（左上：按下文所述在工件上打點(diǎn)→右上：最后一個(gè)點(diǎn)打完→左下：軟件中自動(dòng)計(jì)算坐標(biāo)對(duì)齊→右下：坐標(biāo)系代入完成） 

3肖自、偏移自適應(yīng)        

傳統(tǒng)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)使用中号呜，對(duì)工件的初始裝夾位置和方向要求較高，若發(fā)生較大偏移老玲，則需要重新標(biāo)定測(cè)頭剑征，甚至重新編寫測(cè)量程序；而在進(jìn)行五坐標(biāo)RTCP測(cè)量時(shí)再菊，同一數(shù)模工件爪喘，即便裝夾位置發(fā)生改變（甚至大角度旋轉(zhuǎn)），也無需重新編寫程序及定義測(cè)頭纠拔，只需使用同一套測(cè)量程序秉剑，進(jìn)行粗對(duì)齊（頂面打3個(gè)點(diǎn)、側(cè)面打2個(gè)點(diǎn)稠诲，前面打1個(gè)點(diǎn)侦鹏，參見圖3），即可代入原有測(cè)量程序正常工作臀叙，通過A/B軸的靈活運(yùn)動(dòng)略水，自適應(yīng)工件并匹配最佳測(cè)量位置。      

 圖4：測(cè)量應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)            

總結(jié)

五坐標(biāo)RTCP測(cè)量劝萤，在測(cè)量前的準(zhǔn)備階段渊涝、測(cè)量的實(shí)施進(jìn)行階段、以及整個(gè)測(cè)量過程中的數(shù)據(jù)處理方面床嫌，其功能性和便捷性上跨释，都較常規(guī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有所優(yōu)化和提升，讓操作更加順暢壹事、檢測(cè)更加高效。     

圖5：API公司總部大樓

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