這些年，伴隨我國人工成本上升和人口紅利減少防苗，制造企業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級惜施，國務(wù)院發(fā)布“中國制造2025”，加快了制造業(yè)向智能化图呢、自動化条篷、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型發(fā)展。汽車制造行業(yè)作為制造業(yè)重要的組成部分蛤织，率先發(fā)力智能制造赴叹。

新型點焊機器人焊接系統(tǒng)（安川）

□主要配置：

MOTOMAN新型點焊機器人-MS210、中頻伺服C型焊接指蚜、固定式中頻伺服X型點焊鉗乞巧、點焊自動夾具、點焊氣動抓手摊鸡。

□主要特點：

該系統(tǒng)為機器人全自動點焊系統(tǒng)绽媒，包括機器人點焊和機器人抓取工件自動打點工藝過程，并使用自動換手裝置實現(xiàn)機器人對抓手與伺服點焊鉗自動更換免猾。機器人抓取工件與固定伺服焊鉗協(xié)調(diào)動作是辕，提高了焊接效率，實現(xiàn)最佳位置焊接猎提，保證了最佳工藝焊接需求获三。該工作站焊接功率高，實現(xiàn)了單工位機器人全部焊接完成锨苏，能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場的多用途自動生產(chǎn)需求豁登。此外，該系統(tǒng)機器人多種用途的自動切換，充分展示了機器人在點焊領(lǐng)域的多功能應(yīng)用嗦府。

車身焊接（川崎）

□主要配置：

新型機器人B系列4臺牙茅、伺服定位器L系列四臺。

□B系列特點：

高速度點焊肺致、搬運指锉。通過手臂的輕量化處理，對高輸出轉(zhuǎn)矩/高回轉(zhuǎn)速度馬達的采用鸡魁，對最新防震技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)了點焊作業(yè)及搬運作業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)的短距離動作時間的縮短蛾沪。并且紫声，由于伺服焊槍的槍體軸動作時序的進一步優(yōu)化，使得循環(huán)時間實現(xiàn)了大幅縮短拗炎。

內(nèi)置線纜京甫、管路。通過上不手臂及手腕中心部分的中空設(shè)計李根，使得從機器人基座部分到手腕前端的電纜槽奕，管路可以內(nèi)置。因此房轿，在離線示教和機器人設(shè)置完成后粤攒，以往的外置方式引起的機器人或與周邊裝置之間發(fā)生的線纜、管路類干涉的問題就無需考慮囱持，從而大大提升了離線示教及現(xiàn)場示教的作用效率夯接。

設(shè)置自由度的提升。與以往的機器人相比纷妆，設(shè)置面積及自身外圍尺寸都有大幅縮小盔几，并加以線纜，使得機器人的高密度設(shè)置得以實現(xiàn)掩幢。

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